Softwareentwicklung und Ingenieurdienstleistung
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- 28.06.2020
Kurzvorstellung
Embedded Software: C, C++
Realtime Software: C,C++ (RTX64)
Automatisierung: SPS (IEC61131, Codesys, Beckhoff), CNC (MTX, ISG), Robotik (ABB)
Qualifikationen
Projekt‐ & Berufserfahrung
8/2018 – 4/2019
Tätigkeitsbeschreibung
Maschinensteuerung (64-Achsen)
64 Schrittmotor gesteuerte Einheiten mit zusätzlichen IO-Daten positionieren und steuern.
Hinzufügen, Entfernen einer Einheit über EtherCAT Hot Connect erkennen und verwalten.
Profinet Kopplung zu übergeordneter Steuerung
Manuelle Bedienung über HMI. HMI basiert auf Qt – Framework
C#, C++, Qt, Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)
12/2017 – 8/2018
Tätigkeitsbeschreibung
Planung, Architektur, Implementierung Echtzeitsteuerungssystem basierend auf RTX64 in C++
Integration RTX64 – basierter Komponenten zu einem PC-basierten Steuerungssystem bestehend aus:
64bit EtherCAT – Master
64bit CNC – Steuerung
64bit SPS – Steuerung
64bit HMI - Anbindung
Progammierung HMI
Echtzeitbetriebssystem (RTOS), C++, Qt, Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)
9/2017 – 5/2018
Tätigkeitsbeschreibung
Programmierung der Roboter (ABB)
Force Control
Inbetriebnahme
Beckhoff (allg.), Robotik / Robotertechnik
7/2017 – 8/2017
Tätigkeitsbeschreibung
Inbetriebnahme nach Retrofit (Bosch Rexroth MTX).
Mechanische Einstellungen prüfen.
Antriebe einstellen.
Computerized numerical control (CNC), Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)
1/2016 – 3/2017
Tätigkeitsbeschreibung
Automatisierte Programerstellung für kooperierende Roboter basierend auf CAD - Daten.
Integration CAD - System mit ABB-RobotStudio und Beckhoff SPS
Softwareentwicklung (allg.), Visual Studio, TwinCAT, Robotik / Robotertechnik
Ausbildung
TH Darmstadt
Über mich
o Steuerungstechnik: SPS, CNC, Robotik
o Ausgeprägte Programmierkenntnisse (C, C++, C#)
o Unternehmens- und projektorientiertes Arbeiten
Weitere Kenntnisse
.net Framework
Qt Framework
SPS - Programmierung
CNC Technik
Antriebstechnik
Moderations- und Präsentationstechniken
Projektmanagement
Objektorientiertes Testen
Objektorientierte Programmierung
Objektorientierte Analyse und Design mit UML
Persönliche Daten
- Deutsch (Muttersprache)
- Englisch (Gut)
- Europäische Union
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