Software Entwickler SPS & Robotik TIA 15.1 Portal KUKA.Sim Pro 3.1

freiberufler Software Entwickler SPS & Robotik TIA 15.1 Portal KUKA.Sim Pro 3.1 auf freelance.de
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Europa
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auf Anfrage
28279 Bremen
09.07.2020

Kurzvorstellung

Maschinen Software vom Experten. Automobil Rohbau seit 1996. Produktionsnaher Dienstleister für Industrielle Automatisierungstechnik mit langjähriger Erfahrung im Bereich Software Entwicklung SPS und Robotik.

Ich biete

Technik, Ingenieurwesen
  • Robotik / Robotertechnik
  • Regelungstechnik / Steuerungstechnik
  • Totally integrated automation portal (TIA portal)
  • Structured control language (SCL)
  • STEP 7
  • SIMATIC S7
  • Kontaktplan (KOP)
  • Graph7
  • Betriebsleittechnik

Fokus
  • Siemens F- Steuerungen

Projekt‐ & Berufserfahrung

Freiberuflicher Software Entwickler
[...] [...], Bremen
5/2017 – 12/2049 (32 Jahre, 8 Monate)
Maschinen-, Geräte- und Komponentenbau
Tätigkeitszeitraum

5/2017 – 12/2049

Tätigkeitsbeschreibung

Programmierung einer Radaufhängung Montage Strecke (Porsche)

TIA Portal V15.1
Safety Advanced V15.1
Siemens RFID
Neuer Porsche Standard
Siemens OP15
Siemens IPC
Porsche HMI Lite
Siemens ProDiag
P&F Scanner
ProfiNet & Profisafe
Siemens F Steuerungen
ET200Pro CPU, 1500er CPU
Fördertechnik, Handarbeitsplätze, Semi Automatik etc.
KUKA Schnittstelle
Graph7, KOP, FUP, SCL
KUKA KR C4 Befettungs-Roboter teachen
KUKA KR C4 Handlingsroboter teachen
KUKA Zusatzachsen
SINAMICS Achsen
Diverse KUKA KR C4 Roboter Bahn- und Taktzeitoptimierungen
Porsche interne KUKA Inline Formulare zur Tool- & Punktmanipulation
Schichtbegleitung
Taktzeitoptimierung
Mängelabarbeitung
Änderungswünsche realisieren
KUKA.SafeOperation programmieren (mehrfach, inkl. Abnahme)
Diverse Programmfehler beheben
Kollisionsüberwachungen einfügen
Programmierer und Instandhalter auf Robotik schulen (KUKA.SafeOperation; Bremstest; Paramertierung etc.)
Optimierung und Ausprogrammierung der gesamten Produktionsstrecke im Team
Optimierung der technischen Verfügbarkeit auf >98%
Implementierung neuer Typen
KUKA Schnittstelle SPS seitig anpasen (SCL Syntax)
Greiferstrategie Programmieren (mit freundlicher Unterstützung durch KUKA Personal)
KUKA Advanced Message


Powertrain Programmierung einer Batteriemontage Strecke (Accumotive)

Prozessvisualisierung mit HMI Pro / Transline 2000
TIA Portal V14 (später hochgerüstet)
Siemens RFID
Daimler Standard
Siemens OP15
Siemens IPC
P&F Scanner
ProfiNet
Siemens F Steuerungen
Safety Programmierung
ET200Pro CPU, 1500er CPU
Fördertechnik, Handarbeitsplätze, Semi Automatik etc.
KUKA Schnittstelle
Graph7, KOP, FUP, SCL
Roboter Etikettenkleben


Regelkreise und HMI für 3 Öfen mit KNV (Allog)

Einlesen
Reverse Engineering
TIA Portal V14
1200er CPU
FUP, Technologie Element PID Regler
Regelkreis Ofen duplizieren Fehler beheben
Neuzuordnung Katalytischer Nachverbrennung
Erweiterung Regelkreise Katalytische Nachverbrennung
Zusätzliche Regelklappen
Safety Matrix
HMI (Teil)Programmierung


Handling von Zaunpfosten (2-Connect)

Entladen Rollenförderer
Beladen / Entladen Bohrmaschine
Online Programmierung
Automatik Extern Schnittstelle, SPS.SUB
E/A cfg und Langtexte
KR C2 Oldschool
Workspaces und Safety
Doppelgreifer
Massenhafte Verriegelungen
Base Kalkulation
Mudulus Operation
Kleiner Handlungsspielraum durch „verwurschtelte“ SPS Projektierung


Handling von Kupplungen (ZF)

Online Programmierung
Notruf: Kleinere Fehlerbehebungen kurz vor der Zwischenabnahme
Handscanner
Simatic Manager 5.5 (Step 7 Classic)
Distributed Safety 5.4
Kop, Graph7, AWL
Visualisierung mit WinCC Flexible 2008 SP5


Ölpumpen Montage (Daimler Berlin)

TIA Portal V14
1200er CPUs
Vorbereiten von zwei Zellen, so weit wie Möglich
Abgespeckter Integra-Standard
Handscanner
Versorgung Kistler Presse
Simatic Manager 5.5
Distributed Safety 5.4
Kop, Graph7, AWL
Visualisierung mit WinCC Advanced V14


Entwicklung Hausstandard Schnittstelle KUKA <-> SPS (Felsomat)

Standard Schnittstelle Siemens NC, Fanuq -> KUKA kompatibel
KUKA Ablaufsteuerung
Step 7 Simatic Manager Classic
Siemens 840D CPU
Transline2000 Standard
Entwicklung Schnittstelle zu SPS
Strukturierte Experten Programmierung
Übersetzung Hausstandard von Fanuq zu KUKA
Roboter Handling im Bereich Zerspanung
Rückzugstrategie
Kommandokanal
Subroutine
Geometrische Operationen
Base & Tool Manipulation
CAM Offset
Interrupts
Korrekturwert CAM Offset durch Bahninterpolation errechnen
Work Visual 4
ProfiSafe & Safeoperation 3.x


PKW Montagetische für Stoßfänger Industrie 4.0 (Rehau)

Tia Portal Step 7 v14
Prozessvisualisierung mit WinCC v14
Siemens HMI
1200er CPU
Lichttaster, Kapazitive Sensoren, Farbsensoren
Umverdrahtung
Komplexe Ablaufsteuerungen in AWL mit unzähligen Sprüngen und Merkern erweitern (very hard)
FUP Ablaufsteuerungen erweitern (Setzen und Vergleichen der Schrittnummer)
Handmontage Arbeitsplätze
Nieten (Initiator zum Zählen)
Schraubertechnologie (Bosch Wireless)


Programmierung einer Getriebemontage Strecke (Starline Transmission)

Prozessvisualisierung mit HMI Pro / Transline 2000
Siemens RFID
Daimler Standard
Siemens OP12
Siemens IPC
P&F Scanner
Bosch Rexroth Schraubsysteme
ProfiNet
Siemens F Steuerungen
Safety Programmierung
ET200Pro CPU, 300er CPU
Fördertechnik, Handarbeitsplätze, Semi Automatik

Eingesetzte Qualifikationen

Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), Robotik / Robotertechnik


Roboterprogrammierer und -Zellenplaner (Festanstellung)
Kundenname anonymisiert, Bremen
10/2015 – 12/2015 (3 Monate)
Automobilindustrie
Tätigkeitszeitraum

10/2015 – 12/2015

Tätigkeitsbeschreibung

Diverse Lehrgänge (s. unten)
 „Schnupper Tour“ in einer Daimler AG Forschungsanlage, Verbundstoff Karosserieteile
Fertigung
 Anlagenaufbau einer Pulverbeschichtungsanlage, schlosserisch und elektrotechnisch
 Inbetriebnahme der Roboter
 Montage, Verdrahtung und Einrichtung von Sensorik und Peripherie
 Konfiguration der Bussysteme und E/As
 Messprogramme und Base-Verschiebung
 Montage und Einrichtung der Mess-Sensorik
 Montage von „Schlauchpaketen“
 Umfangreiches „Teachen“ im Bereich Lackierung
 Prozess- und Taktzeitoptimierung Pulverbeschichtung

Eingesetzte Qualifikationen

Robotik / Robotertechnik, Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)


Anlagenwart (Festanstellung)
Kundenname anonymisiert, Bremen
8/2006 – 4/2012 (5 Jahre, 9 Monate)
Automobilindustrie
Tätigkeitszeitraum

8/2006 – 4/2012

Tätigkeitsbeschreibung

Roboter Lehrgang: KUKA KR C2 – Grundlagen (intern: Werk Bremen)
 Schwerpunkt: Rohbau, Anbauteile (Heckmittelstück; Motorhaube; Fahrertüren etc.)
 Fügeverfahren: Punktschweißen, Kleben, Laserschweißen, Laserlöten, Durchsetzfügen
(kombiniert mit Kleben), Nieten (kombiniert mit Kleben), Schrauben
 Systeme: Integra, Siemens S7 Graph, Kuka KRC2 und Trumpf Laser mit Plasmo, Profibus
 Behebung von Roboterstörungen
 Teachen (Optimierungen)
 Taktzeit Analyse
 Behebung von SPS Ablaufstörungen (Zustand Programm stimmt nicht mit Anlage überein)
 Behebung von Störungen an der Lasersteuerung (Fehlerhafte Anforderung / Zuteilung der
 Lichtwege, Leistung zu gering, Kühlwasserstand etc.)
 Behebung von Störungen an den Qualitätsüberwachungssystemen der Schweiß- und
 Klebenähte, Justierung der Anlagen gemeinsam mit dem Qualitätsmanagement,
 Ursachenforschung etc.)
 Reinigung der Laserstationen, PFO (PFO = Laserkopf mit Fokus und Spiegel) und Plasmo
 (Überwachungssystem für die Lichtreflektion, 4 kleine Kameras an der PFO)
 Reinigen der Klebestationen
 Programm Optimierung der Anlagen über Verbesserungsvorschlag
 Qualitätsprüfungen an der Anlage (Oberfläche, Laser und Klebenähte, Position der
 verschweißten Teile)
 Behebung von Leckagen am Kühlkreislauf Punktschweißen
 Reparatur der Schlauchpakete (Roboter)
 Befüllen der Anlagen (Blechteile in Magazine, Drahtrollenwechsel beim Löten, Wechsel der
Fässer Falzkleben und Stütz-Dämm-Kleben)
 Entlüften der Klebepumpen
 Überwachen der Fördertechnik und Pufferstände, Störungsanalyse (Anbauteile und Hauptlinie
im Rohbau Halle 7)

Eingesetzte Qualifikationen

Robotik / Robotertechnik, Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)

Zertifikate

KUKA College - KUKA.SafeOperation V3.x
März 2018

alfatraining Bildungszentrum e.K. - SPS - WinCC - Bussysteme - TIA
September 2015

WBS Training AG - SPS Programmierer SIMATIC S7
September 2013

KUKA College - Fortgeschrittene Roboterprogrammierung (KR C2)
April 2012

Mercedes-Benz Werk Bremen - Grundkurs Roboterprogrammierung (KR C2)
März 2009

Ausbildung

Staatlich geprüfter Techniker FR Maschinentechnik
(Ausbildung)
Jahr: 2009
Ort: Bremen

Qualifikationen

auf Anfrage

Persönliche Daten

Sprache
  • Deutsch (Muttersprache)
  • Englisch (Fließend)
Reisebereitschaft
Europa
Arbeitserlaubnis
  • Europäische Union
Profilaufrufe
1281
Alter
41
Berufserfahrung
23 Jahre und 10 Monate (seit 09/1996)

Kontaktdaten

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