Junior IT Consultant

3/2018 – 6/2018

Automotive Electronics and Sensors, Scheibenwischersensor, Projekt

Praxisprojektarbeit:
Funktion/Rolle: Projekt Leitung und Planung, Hardwarebasierende
Softwareentwicklung, Programmierung

Die Software des Scheibenwischersensors wurde mit der
Programmiersprache „C“ entwickelt. Um die Sensorik einzubauen wurde
ein Schaltplan bereitgestellt wo die einzelnen Komponenten aufgelistet
sind. Erfahrung mit CAN-Bus waren von Nöten.
Die Arbeit mit elektrischen Schaltungen und deren Softwareentwicklung
benötigte einen hohen Aufwand. Fehler bei der Hardware oder Software
hatte die Zerstörung des Sensors zu folge.

folgende Aufgaben wurden u.a. erfüllt:

• Entwicklung der Software (C)
• Verkabelung und Verbindung der Schaltung
• Erstellung eines Lastenhefts
• Durchführung der Tests
• Funktionales Scheibenwischersensor

Technische Informatik, Elektrotechnik

3/2017 – 7/2017

Fahrerassistenzsysteme, Entwicklung eines Spurhalteassistenten, Projekt

Praxisprojektarbeit:
Funktion/Rolle: Projekt Leitung und Planung, Programmierung und
Testen der Software

Für ein Fahrspulhaltesystem sind verschiedene Algorithmen mit
unterschiedlichen Parametern zu programmieren.
Im Rahmen des Seminars soll ein komplettes Lane Guidance / Lane
Centering Assist (LCA) System implementiert werden. Das LCA-System
soll einen ständigen „Lenkeingriff“ durchführen, sodass das Fahrzeug
immer in der Mitte der Spur bleibt. Die grundlegenden Algorithmen
werden im Rahmen des Projektes implementiert und müssen
entsprechend für das LCA-System angepasst bzw. erweitert werden.
Eine beispielhafte Ausgabe eines fertigen Systems wird in Abbildungen
gezeigt, um das Ergebnis zu vergleichen. Für die Entwicklung der
Software wird die Programmiersprache „Matlab“ benutzt.

folgende Aufgaben wurden u.a. erfüllt:

• Erstellung des Lastenhefts
• Entwicklung der Software (Matlab, Simulink)
• Durchführungen der Tests
• Funktionales System

MATLAB / Simulink

10/2016 – 1/2017

Eingebettete Systeme, Entwicklung eines Roboters, Projekt

Praxisprojektarbeit:
Funktion/Rolle: Projekt Leitung und Planung, Programmierung und
Entwicklung

Es wurde ein Roboter entwickelt deren Komponenten mit einem 3D
Drucker gefertigt wurde, dieser wird durch die HTC Vive gesteuert. Die
Absicht dahinter ist es einer Person, visuelle Teilnahme eines Meetings in
der Ferne zu ermöglichen.
Um eine Kommunikation zwischen der HTC Vive und dem Roboter zu
schaffen wird eine Raspberry PI angebracht. Erstellung eines Webservers
die die Kommunikation zwischen Unity3D und der PI zu ermöglicht.
Physikalische Größen und Vernetzung der HTC Vive und dem Roboter
wurden in Unity3D mit der Programmiersprache C# implementiert.

folgende Aufgaben wurden u.a. erfüllt:

• Verbindung zwischen Raspberry PI und Unity3D
• Erstellung eines Flask-Servers
• Implementierung (C#, Python)
• Übertragung der Daten (Physikalischen Größen)

C#, Python