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  • 15.07.2020
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Kurzvorstellung

I am PhD student. My research focuses on SLAM algorithms for autonomous navigation in AGVs. I have previously worked on projects of autonomous car driving system, swarm intelligence and precision agriculture using collaborative drones.

Qualifikationen

  • C++
  • Fliegende Roboter
  • MATLAB / Simulink
  • OpenCV
  • Point Cloud Library (PCL)
  • Robot Operating System (ROS)
  • Robotik / Robotertechnik
  • simultaneous localization and mapping (SLAM)
  • Visual C++

Projekt‐ & Berufserfahrung

SLAM and Autonomous Navigation Researcher
Shanghai Jiaotong University, China, Shanghai
9/2017 – offen (6 Jahre, 8 Monate)
Hochschulen und Forschungseinrichtungen
Tätigkeitszeitraum

9/2017 – offen

Tätigkeitsbeschreibung

I am working on the research project of autonomous navigation for ground and aerial vehicles using SLAM based on multiple sensor fusion. I have developed a novel feature-based LIDAR SLAM algorithm and currently working on the integration of vision and laser sensor for life-long SLAM application.

Eingesetzte Qualifikationen

simultaneous localization and mapping (SLAM), C++, MATLAB / Simulink, Robot Operating System (ROS)

Zertifikate

Robotics Estimation and Learning - University of Pennsylvania – Coursera
2020
Robotics: Perception Course - University of Pennsylvania – Coursera
2020
Object-Oriented Data Structures in C++ - University of Illinois at Urbana-Champaign – Coursera
2020

Ausbildung

Masters in Electrical Engineering
Graduated
2016
North China Electrical Power University, Beijing C
Bachelor in Electrical Engineering
Graduated
2012
NUST Pakistan

Weitere Kenntnisse

I am working on the research project of autonomous navigation for ground and aerial
vehicles using SLAM based on multiple sensor fusion. I have developed a novel
feature-based LIDAR SLAM algorithm and currently working on the integration of
vision and laser sensor for life-long SLAM application.

Persönliche Daten

Sprache
  • Englisch (Muttersprache)
Reisebereitschaft
auf Anfrage
Profilaufrufe
768
Alter
33
Berufserfahrung
8 Jahre und 5 Monate (seit 11/2015)

Kontaktdaten

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