freiberufler Bildverarbeitung, Computergrafik, C++, Python, C#, Java, SQL, Linux, 3D, ROS auf freelance.de

Bildverarbeitung, Computergrafik, C++, Python, C#, Java, SQL, Linux, 3D, ROS

zuletzt online vor wenigen Tagen
  • 95€/Stunde
  • Bayern
  • Umkreis (bis 200 km)
  • de  |  tr  |  en
  • 08.03.2024

Kurzvorstellung

CV&3D:
-OpenCV,PCL
-Calibration: Pinhole,Lidar,2.5D,IMU,bundle-adjustment, hand-eye
-proj.Geom
-deep Learning
-Linear Algebra (Eigen)

other:
-ROS,Linux,SQL,OpenGL,DirectX,Qt,SSE,Cuda

prob.state estimation
-KF,EKF,IEKF,UKF,JPDAF,particle-Filter

Qualifikationen

  • Amazon Web Services (AWS)
  • C++
  • Computer Vision
  • Cuda
  • Geomatik / Geodäsie / Vermessung
  • Keras
  • Linux (Kernel)
  • OpenCV
  • Opengl
  • Point Cloud Library (PCL)
  • PostgreSQL
  • Python
  • ROS

Projekt‐ & Berufserfahrung

Senior Software Engineer (Festanstellung)
Kundenname anonymisiert, Munchen
12/2022 – offen (1 Jahr, 4 Monate)
Automobilindustrie
Tätigkeitszeitraum

12/2022 – offen

Tätigkeitsbeschreibung

Umfeldmodellierung sowie Mitarbeit an der Machine learning pipeline.
Sensordatenverarbeitung
Sensordatenfusion
Qualitätssicherung

Eingesetzte Qualifikationen

Linux (Kernel), C++, Python

Senior Software Engineer / Chief Data Scientist
Kundenname anonymisiert, München
10/2021 – 11/2022 (1 Jahr, 2 Monate)
Robotics in Agriculture
Tätigkeitszeitraum

10/2021 – 11/2022

Tätigkeitsbeschreibung

Entwicklung der Computervision pipeline inkl. Cloud- Anbindung und Verarbeitung.
Sensordatenverarbeitung und Sensor-evaluierung sowie Sensorauswahl.
Einbindung der Sensoren in das bestehende Framework.
Calibrierung verschiedener Sensoren.

Eingesetzte Qualifikationen

SQL, OpenCV, Linux (Kernel), C++, Python

Computer Vision Engineer
OpenCV.ai, Munich
6/2021 – 8/2021 (3 Monate)
IT & Entwicklung
Tätigkeitszeitraum

6/2021 – 8/2021

Tätigkeitsbeschreibung

Hand-eye calibration of a medical stereo rig to a given tracking system

*) implementation of hand-eye calibration methods
*) analysis of various methods to improve the hand-eye calibration
*) report, conclusion and suggestions for the customer.

Eingesetzte Qualifikationen

C++, Lineare Regression, OpenCV

Computer Vision Engineer
OpenCV.ai, Münich
4/2021 – 7/2021 (4 Monate)
IT & Entwicklung
Tätigkeitszeitraum

4/2021 – 7/2021

Tätigkeitsbeschreibung

Calibration of multi-camera system in C++ and Python with pybind
*) rig with multiple stereo cameras
*) bundle-adjustment

Generation and analysis of synthetic data using OpenGL and GLSL
*) full camera parameters simulated, including various lens distortion models using GL shader.
*) phong shading added (GLShader)
*) DoF simulation
*) gaussian smoothing spacially
*) gaussian noise pixel-wise

Analyzing calibration results on synthetic data
*) visually showing the high error points in 3D
*) correlation of accuracy to various parameters

Conclusion and Report generation
*) conclusion about the system setup
*) short-comings of the system
*) suggestions for improvement

Eingesetzte Qualifikationen

C++, Computer Vision, Lineare Regression, OpenGL, Python

CTO / Geschäftsführer (Festanstellung)
Kundenname anonymisiert, Munchen
2/2016 – 3/2021 (5 Jahre, 2 Monate)
IT & Entwicklung
Tätigkeitszeitraum

2/2016 – 3/2021

Tätigkeitsbeschreibung

- Managing director of the subsidiary in Munich
- CTO
- Hiring engineers
- planing and technical roadmap

Eingesetzte Qualifikationen

Amazon Web Services (AWS), C++, Geomatik / Geodäsie / Vermessung, Keras, OpenCV, Point Cloud Library (PCL), PostgreSQL, Python

CTO
Kundenname anonymisiert, Munchen
4/2015 – 2/2016 (11 Monate)
IT & Entwicklung
Tätigkeitszeitraum

4/2015 – 2/2016

Tätigkeitsbeschreibung

- Lead computer vision and machine learning pipeline architecture to provide data to customers.
- Hire engineers
- plan project and technical roadmap

Eingesetzte Qualifikationen

Amazon Web Services (AWS), C++, Caffe, Geomatik / Geodäsie / Vermessung, OpenCV, PostgreSQL

Chief Software Architect (Festanstellung)
Kundenname anonymisiert, Munchen
9/2013 – 3/2015 (1 Jahr, 7 Monate)
IT & Entwicklung
Tätigkeitszeitraum

9/2013 – 3/2015

Tätigkeitsbeschreibung

Developed the calibration stack of an indoor mapping device including
- 6 cameras with fish-eye lenses
- 2x 2.5D cameras (ASUS Xtion)
- 3 IMU2
- 3 Laser scanners
- developed bundle adjustment for the cameras
- hand eye calibration for non-overlapping cameras (pinhole & Xtions)

Eingesetzte Qualifikationen

C++, OpenCV, Point Cloud Library (PCL), Robot Operating System (ROS)

Research Scientist
OpenPerception Inc., San Francisco
1/2013 – offen (11 Jahre, 3 Monate)
IT & Entwicklung
Tätigkeitszeitraum

1/2013 – offen

Tätigkeitsbeschreibung

Volunteer Research Scientist and Maintainer od the Point Cloud Library

Eingesetzte Qualifikationen

C++, Point Cloud Library (PCL)

Research Engineer (Festanstellung)
Willow Garage Inc., Menlo Park
10/2010 – 7/2013 (2 Jahre, 10 Monate)
IT & Entwicklung
Tätigkeitszeitraum

10/2010 – 7/2013

Tätigkeitsbeschreibung

Working for the perception group
- developing ROS drivers for Kinect and Primesense devices
- developing PCL modules and extensions
- developing computer vision methods that got partly into OpenCV
- developed a Robot-Self-Filter using OpenGL shaders

Eingesetzte Qualifikationen

C++, OpenCV, Point Cloud Library (PCL), Robot Operating System (ROS)

Consulting Research Engineer
Willow Garage Inc., Munchen
4/2010 – 10/2010 (7 Monate)
IT & Entwicklung
Tätigkeitszeitraum

4/2010 – 10/2010

Tätigkeitsbeschreibung

Creating 3D objects from stereo scans.
- Camera Calibration & Stereo calibration
- bundle adjustment
- loop closure
- texture generation

Eingesetzte Qualifikationen

C++, OpenCV

Consulting Research Scientist
Kundenname anonymisiert, Munchen
12/2009 – 3/2010 (4 Monate)
Gesundheitswesen
Tätigkeitszeitraum

12/2009 – 3/2010

Tätigkeitsbeschreibung

Calibration of a ultrasonic imaging device using any wire-configuration (no z-wire needed)

Eingesetzte Qualifikationen

C#

Ausbildung

Promotion
Dr. rer. nat.
2009
Muenchen
Informatik
Diplom Informatiker (FH)
2002
Muenchen

Über mich

Ich habe mehrjährige Erfahrung in der digitalen Bildverarbeitung (OpenCV, Halcon) als auch mit C und C++ (auch templates).
Insbesondere habe ich in diesem Bereich an der Tehnischen Universität München promoviert.
Desweiteren verfüge ich sehr gute Kenntnisse im Bereich der Computergrafik (OpenGL, Direct3D) sowie in der Datenbankprogrammierung (MS Access, MS SQL Server, MySQL).

Weitere Kenntnisse

Forschung & Wissenschaft
- Mathematik / Statistik
- Ingenieurswissenschaften

IT & Entwicklung
- Softwareentwicklung
- IT-Projektleitung / -management
- Open Source

Programmierung & Betriebssysteme
- Datenbanken (allg.)
- Webprogrammierung
- Softwareprogrammierung

C/C++, C#, Java, Linux, OpenCV, Halcon, OpenGL, DirectX

Persönliche Daten

Sprache
  • Deutsch (Muttersprache)
  • Türkisch (Muttersprache)
  • Englisch (Fließend)
Reisebereitschaft
Umkreis (bis 200 km)
Arbeitserlaubnis
  • Europäische Union
  • Vereinigte Staaten von Amerika
Home-Office
bevorzugt
Profilaufrufe
3623
Alter
48
Berufserfahrung
19 Jahre und 1 Monat (seit 02/2005)
Projektleitung
6 Jahre

Kontaktdaten

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