Embedded Software Engineer (modernes C++, Design für Testbarkeit, gern hardwarenah)

12/2020 – 5/2021

Unterstützung eines Teams bei der Entwicklung eines medizinischen Geräts;
insbesondere Verifikation eines Alarm-Subsystems nach IEC 60601-1-8.
* Unit Test
* Code- und Design-Reviews
* Integration und Dokumentation einer Abstraktionsschicht zum Test von IBM
Rhapsody State Charts
* Beiträge zum internen Wissenstransfer bezüglich modernem C++ sowie Test- und Mocking-Techniken

C++, Embedded Software Engineering, Testdesign (IT), Testing (IT)

10/2019 – 5/2020

Entwicklung und Umsetzung einer nachhaltigen Strategie zum nachträglichen Einbringen von Unit Tests in eine etwa 500k Zeilen große Codebasis einer Steuerung für Gebäudeautomation:

* Analyse der Codebasis und Entwicklung einer teamweiten Vision der künftigen Arbeitsweisen und der Projektstruktur
* Migration des Buildsystems nach CMake
* Modularisierung der Codebasis
* Redesign und Refactoring ausgewählter Bestandteile um Tests zu ermöglichen
* Moderation der Auswahl von Unit Test und Mocking Frameworks
* Einführen eines Git-basierten Peer-Review Workflows innerhalb des Scrum-Teams
* Einbringen der Tests in die Continuous Integration Pipeline

Parallele Beratung des Teams hinsichtlich:

* Einsatz moderner C++ Sprachbestandteile im Embedded Kontext
* Fortgeschrittene Techniken mit der Versionsverwaltung Git (Rebase-Workflow, Pflegen einer nachvollziehbaren Historie, etc.)
* Design und Entwurfsmuster für Testbarkeit
* Test- und Mocking-Techniken

C++, SCRUM, Software Design, Testautomatisierung, Testdesign (IT)

2/2019 – 4/2019

Unterstützung und Beratung eines Teams bei der Aufwandsabschätzung zur nachträglichen Einführung von Unit Tests in die Codebasis eines komplexen Steuerungssystems:

* Kommunizieren der Architektur- und Strukturvoraussetzungen zur Umsetzung von Unit Tests und Mocking (z. B. SOLID-Prinzipien und ihr Erscheinungsbild in C++)
* Aufdecken problematischer Architektur- und Codemuster, die o. g. Prinzipien entgegenstehen.
* Durchführen von exemplarischen Code-Experimenten zur Messung der nötigen Arbeitszeit zur Auflösung dieser Probleme.
* Entwicklung eines systematischen Ansatzes zur Problemlösung, der parallelisierte Arbeiten ermöglicht.
* Extrapolieren der experimentell ermittelten Abschätzung mittels Code-Metriken.
* Dokumentieren der Strategie und der Aufwandsabschätzung als Entscheidungsgrundlage für das Management.

C++, Confluence (Atlassian), SCRUM, Software Architektur / Modellierung, Software Design, Testdesign (IT)

8/2017 – 9/2018

Raumfahrt: Validierung/Portierung von Satellitensoftware auf FreeRTOS

Anknüpfend an das vorausgehende Projekt TechnoSat wurde das dort entwickelte UHF-Kommunikationssystem für den Einsatz im neuen Satelliten TUBIN angepasst. TechnoSat und TUBIN sind Projekte der Technischen Universität Berlin in Zusammenarbeit mit dem DLR.

* Portierung der On-Board-Software des Kommunikationssystems des Satelliten vom proprietären OS (RODOS vom DLR) nach FreeRTOS
* Modellierung des Kommunikationssystems und dessen Protokolle als kommunizierende Automaten in UPPAAL; Model-Checking für Fehlerzustände und Deadlocks
* Wissensvermittlung der Systemarchitektur sowie nützlicher C++11/14/17 Konstrukte im Embedded Kontext an neue Teammitglieder

Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Echtzeitbetriebssystem (RTOS), C++, Luft- und Raumfahrttechnik (allg.)

7/2013 – 7/2017

Eigenständige Entwicklung der On-Board-Software des UHF-Kommunikationssystems für die Plattform des Nanosatelliten TechnoSat (von der Architektur über die Implementierung bis zur Verifikation). Der Satellit wurde an der Technischen Universität Berlin in Zusammenarbeit mit dem DLR entwickelt und hat im Juli 2017 erfolgreich seinen Betrieb aufgenommen.

* Systemdesign Software ECSS Phase C und Verteidigung im Critical Design Review
* Treiberentwicklung für STM32F4-Serie und Semtech Transceiver
* Kanalcodierung (Scrambling, Interleaving, Block-Codes, CRC)
* Strategien zur fortlaufenden Synchronisation der Übertragungsstrecke
* Implementierung der diversen, proprietären Protokollschichten
* Unterstützung bei HF-Tests und Charakterisierung der Antennen in externer Testanlage
* Planung und Durchführung von Freifeldversuchen mit der Referenz-Bodenstation

Darüber hinaus Beiträge zur Entwicklung der Satellitenplattform:

* Entwicklung einer Satelliten-weiten C++ Treiberarchitektur zur vollständigen Entkopplung von Interface, Hardware-Konfiguration und Treiber-Implementierung
* Einführung und Realisierung eines Peer-Review Prozesses basierend auf Git
Implementierung einer Continuous Integration Pipeline basierend auf Jenkins und Docker
* Design und Implementierung eines redundanten, fehlertolleranten, Bootloaders; formale Verifikation mit dem Isabelle/HOL Theorembeweiser
Entwicklung von Wireshark "Packet Dissector Plugins" zur Analyse von proprietären CAN-Nachrichten
* Implementierung eines Unit-Testing Frameworks für verteiltes Testen auf der Zielhardware; Anschluss an den CI-Server
* Implementierung von Thread-aware Debugging für ein proprietäres Betriebssystem (RODOS vom DLR) innerhalb von OpenOCD
* Unterstützung bei der Entwicklung eines Testplans für die Abnahmetests
* Unterstützung der Umwelttests (Radioaktive Strahlung, Thermal/Vakuum)

Echtzeitbetriebssystem (RTOS), Objektorientierte Analyse und Design (OOAD), C++, Gerätetreiber, Mikrocontroller, Kanalkodierung, Embedded Software Engineering