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Roboterprogrammierer

offline
  • 58€/Stunde
  • 47546 Kalkar, Niederrhein
  • Weltweit
  • de  |  en
  • 11.01.2021

Kurzvorstellung

Als Roboterprogrammierer mit weltweit praktizierender Projekterfahrung können Sie bei mir vor allem in der Programmierung von Kuka, Abb und Fanuc profitieren. Herausforderungen gehören zum Tagesgeschäft. 100% uneingeschränkte Reisebereitschaft.

Qualifikationen

  • Industrielle Roboter
  • Robotik / Robotertechnik
  • Software engineering / -technik
  • Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)
  • Technische Dokumentation
  • Technische Konzeption

Projekt‐ & Berufserfahrung

Roboterprogrammierer
Kundenname anonymisiert, Trier/Shanghai
10/2019 – 2/2020 (5 Monate)
Automobilindustrie
Tätigkeitszeitraum

10/2019 – 2/2020

Tätigkeitsbeschreibung

Automatisierung mehrerer Roboterzellen (Handling von Bateriezellen) mit übergeordneter SPS und Sicherheitsteuerung, jeweils im Master-Slave-Verbund. Erstellung Leistungsbeschreibung, Schnittstellenkonfiguration, Sicherheitsinbetriebnahme, Ablauf-/Bewegungsprogrammierung, Anlageninbetriebnahme, Taktzeit-/Prozessoptimierung, technische Dokumentation, Bedienereinweisung. Roboguide Handling Pro (Simulate), DCS: Dual-Channel-Safety mit fehlersicheren SPS (F-CPU), triggered signal exchange for optimizing cycle time, review mechanical & electrical plans, Programming-Specification: TSL (=Tesla-Standard-Language)

Eingesetzte Qualifikationen

Industrielle Roboter

KUKA Roboter programmierung
Kundenname anonymisiert, Stuttgart
11/2018 – 7/2019 (9 Monate)
Automobilindustrie
Tätigkeitszeitraum

11/2018 – 7/2019

Tätigkeitsbeschreibung

Schnittstellenkonfiguration, Sicherheitsinbetriebnahme, Ablauf-/Bewegungsprogrammierung, Unterstützung bei mechanischen/konstruktiven Anpassungen, normgerechte Versionierung und Archivierung der Datensicherung, Anlageninbetriebnahme, Taktzeit-/Prozessoptimierung, Begleitung von Auditierung bis zur Produktvalidierung, technische Dokumentation, Bedienereinweisung, Unterstützung bei Gefährdungsbeurteilung.
Im Rahmen eines Basic-Engineering wurde das Konzept einer kollaborativen Umrüstung empirisch getestet. KUKA-KRC4 Quantec wurde mittels Bosch-APAS (=Automatischer Produktionsassistent) umgerüstet. Eine kapazitive Schutzumhausung detektiert redundant und fehlersicher Annäherung von Menschen oder fremden Gegenständen und reduziert das Tempo auf sichere Betriebsgeschwindigkeit, bis es letztendlich zum Stillstand kommt. Unter diesen Versuchsreihen wurde auch die taktile Umhausung Airskin von Blue Danube Robotics angewendet. Der kollaborative Betrieb erwies sich jedoch als nicht wirtschaftlich genug, um den Produktionsanforderungen folge leisten zu können.

Eingesetzte Qualifikationen

Industrielle Roboter

Roboterprogrammierung
Kundenname anonymisiert, Osnabrück
8/2018 – 1/2020 (1 Jahr, 6 Monate)
Maschinen-, Geräte- und Komponentenbau
Tätigkeitszeitraum

8/2018 – 1/2020

Tätigkeitsbeschreibung

Automatisierung mehrerer Roboterzellen (Klebeapplikation, Tankverschraubung, Herstellung Schaumverbundteile) mit übergeordneter SPS und Sicherheitsteuerung, jeweils im Master-Slave-Verbund. Schnittstellenkonfiguration, Sicherheitsinbetriebnahme, Ablauf-/Bewegungsprogrammierung, Anlageninbetriebnahme, Taktzeit-/Prozessoptimierung, technische Dokumentation, Bedienereinweisung. WorkVisual, RemotePendant (Kuka), Robotstudio (ABB-Offlineprogrammierung), Roboguide V15 (Fanuc-Offlineprogrammierung), TIA Portal V15

Eingesetzte Qualifikationen

Robotik / Robotertechnik

Inbetriebnaehmer Roboteranlagen (Festanstellung)
Kundenname anonymisiert, Moers
5/2016 – 10/2018 (2 Jahre, 6 Monate)
Maschinen-, Geräte- und Komponentenbau
Tätigkeitszeitraum

5/2016 – 10/2018

Tätigkeitsbeschreibung

Programmierkonzept ausarbeiten, Funktionsbeschreibung, Anlagenauslegung prüfen, Rücksprache Konstruktion, Simulation/programmtechnische Validierung Planentwurf, Basic-Engineering, Vor- Inbetriebnahme/Testlauf, Vorbereitung Auslieferung, Taktzeitermittlung, Sicherheits- Inbetriebnahme, Schnittstellenkonfiguration, Tool-/Basevermessung, Bewegungsprogrammierung (Teach-In-Verfahren, Berechnung, relativer Bezug), Meldungsausgabe, Konfiguration PG-Tasten, Störungsverhalten, Störungsprovokation, Ausschluss Manipulationspotenzial, Bedienerschutz- Funktionalitäten prüfen, Abarbeitung offene Punkte Liste zur Anlagenabnahme, Produktions- Begleitung bis 1% down Time über 2 Wochen, Störungsbehebung, Achsen-Justierung, Reparatur Steuerungsschrank, Austausch Servo/Achsen an Roboter, Schaltschrankverdrahtung, Störungsbehebung, technische Dokumentation

Eingesetzte Qualifikationen

Industrielle Roboter, Software engineering / -technik

mathematisch-technischer Softwareentwickler Robotik (Festanstellung)
Kundenname anonymisiert, weltweit
2/2013 – 4/2016 (3 Jahre, 3 Monate)
Automobilindustrie
Tätigkeitszeitraum

2/2013 – 4/2016

Tätigkeitsbeschreibung

- 2 KRC4 Skidentlackung KTL-/Decklack-Anlage 2.500 bar Wasserdruck
- 3 KRC 4 Räderpalettierung mit Conveyor Tech und Reinigung von PTFE-Lagen
- 2 KRC 2 Handling an Hochofen/Stanze für Automobilkomponenten
- 4 VFANUC (R30iB) Handling an Motorblöcken und Komponenten
- 13 R30iA Schweißroboter an Karosserie, Handlingroboter (Anlagenumzug)
- 1 IRC5 Handling-Roboter mit Force-Control zum Test von Wasserhähnen
- 1 KRC2 Handling von Motorblöcken in Regalsystem
- 2 IRC5 Handling-Roboter zur Endmontage einer Wärmetausch-Heizung
- 2 R30iB Handling in Räderlackierung/Nabenreinigung (Linetracking)
- 1 R30iB Handling an ENGEL-Molding Maschine für Kunststoff - LED’s
- 5 R30iB Handling in Räderlackierung/Nabenreinigung (Linetracking)
- 4 R30iB Handling in Räderlackierung/Nabenreinigung (Linetracking)

Eingesetzte Qualifikationen

Autodesk AutoCAD (allg.), Ethernet, Robotik / Robotertechnik, SafetyBUS p, Technische Dokumentation, Verfahrenstechnik (allg.), Verpackungstechnik, XML

Ausbildung

Mechatroniker
Ausbildung
2012
Meckenheim

Weitere Kenntnisse

• Technologieerweiterung: VectorMove, 3D-Vision, Conveyor-Tracking
• Augmented Reality, Auswertung neuronale Netze, Stereo Vision Tracking
• Technische Dokumentation, Bedienerunterweisung, Applikationsprogrammierung
• Online Roboterprogrammierung: Kuka KRL, ABB Rapid, Fanuc Karel/TPE
• Offline Simulation: Kuka SimPro, ABB Robotstudio, Fanuc Roboguide, RoboDK
• Sicherheitsinbetriebnahme: Kuka SafeOperation, ABB Safemove, Fanuc Dual Check Safety
• Schnittstellen: Profibus, Profinet, Euromap 67, DeviceNet, EtherNet/IP, EtherCAT, ProfiSafe
• Mensch-Roboter-Kollaboration (Umrüstung auf Cobot) durch Kraft-Moment-Überwachung
• Technology expansion: VectorMove, 3D vision, conveyor tracking
• Augmented reality, evaluation of neural networks, stereo vision tracking
• Technical documentation, operator training, application programming
• Online robot programming: Kuka KRL, ABB Rapid, Fanuc Karel / TPE
• Offline simulation: Kuka SimPro, ABB Robotstudio, Fanuc Roboguide, RoboDK
• Safety commissioning: Kuka SafeOperation, ABB Safemove, Fanuc Dual Check Safety
• Interfaces: Profibus, Profinet, Euromap 67, DeviceNet, EtherNet / IP, EtherCAT, ProfiSafe
• Human-robot collaboration (conversion to cobot) through force-moment monitoring

Persönliche Daten

Sprache
  • Deutsch (Muttersprache)
  • Englisch (Fließend)
Reisebereitschaft
Weltweit
Arbeitserlaubnis
  • Europäische Union
  • Schweiz
Profilaufrufe
1121
Alter
36
Berufserfahrung
11 Jahre und 1 Monat (seit 02/2013)
Projektleitung
3 Jahre

Kontaktdaten

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