Embedded Softwareentwickler C / C++

7/2012 – 12/2015

Zeitraum: Juli 2012 - November 2015
Firma/Institut: i for T GmbH (ifm electronic)

Projekt: Neigungssensor
Software: C, C++, ARM IAR Compiler, IAR Embedded Workbench IDE, Microsoft Visual Studio.
• Entwicklung einer Firmware für ein Embedded System zur Neigungsmessung in C. Entwicklung eines CAN Bootloaders in C.
• Spezifizierung und Verifizierung der benötigten Sensorik (MEMS).
• Verarbeitung digitaler Sensordaten per SPI / I2C Bus. Implementierung von FIR Filtern. Digitale Signalverarbeitung.
• Test und Fehlersuche an Bussystemen (SPI / I2C / CAN – CANopen – J1939) mit Oszilloskop.
• Entwicklung des Sensorinterfaces mit CAN - CANopen und J1939.
• Eventbasierte Programmierung mit Dispatcher und State Machine.
• Hardware: ARM Cortex M3 Prozessor.
• Fehlersuche mit C – SPY Debugger.
• Codeverwaltung mit Subversion.
• Umsetzung einer Temperaturregelung mit PID Regler.
• Implementierung der Datenspeicherung im FLASH / EEPROM.
• Entwicklung von Produktionstools (Visual Studio 2010 C++ / Qt) z.B.: Update der Neigungssensor Firmware per CAN Bus.
• Entwicklung von Dll’s (Visual Studio 2010 C++) um eine Schnittstelle zwischen Sensor und PC zu ermöglichen (CAN - CANopen und J1939).

(STM32 Microcontroller (ARM Cortex M3), IAR Embedded Workbench, IAR Compiler, C – SPY Debugger, C, C++, Microsoft Visual Studio 2010, Mi-crosoft Visual Studio Debugger, Subversion Versionsverwaltung, FreeRTOS)

Schwerpunkte: Softwaredesign, Softwareentwicklung, Firmware Entwick-lung für Embedded System mit der Anforderung besonders kompakten und schnellen Code zu generieren. Verifizierung und Test der Sensorik, Im-plementierung der Buskommunikation per SPI, I2C und CAN / CANopen / J1939. Analyse und Test der Bussysteme mit Oszilloskop. Regelungstech-nik, Simulation des PID Reglers mit Simulink, Implementierung des PID Reglers. Erstellung von Produktionstools. Multithreading.

Forschung & Entwicklung (allg.), Embedded Systems, Hardware Entwicklung, Software Design, Apache Subversion (SVN), C, C++, Firmware, MATLAB / Simulink, Qt, Softwareentwicklung (allg.), Versionierung / Versionsverwaltung, Visual Studio

9/2011 – 4/2013

Zeitraum: September 2011 - Juni 2012
Firma/Institut: RAYLASE focus on laser
Entwicklung einer Testsoftware zur visuellen Einstellung von elektroni-schen Notch - Filterkomponenten.
Entwicklung einer SQL Produktdatenbank um sämtliche Produktgruppen der Firma zu erfassen.

• Spezifizierung des Prüfablaufs.
• Visualisierung der Messdaten, Entwicklung der GUI mit Windows Forms.
• Multithreading Architektur, Messdaten – Thread, Main – Thread (GUI).
• Implementierung von visuellen Komponenten wie Marker / Cursor.
• Ansteuerung eines externen USB Netzwerkanalysators (Omicron).
• Softwaredesign, Softwarearchitektur.
• Programmierung nach Designpatterns (z-:B.: Singleton, Factory …).
• Design: Vererbungshierarchien, Polymorphismus.
• Debugging mit Visual Studio Debugger.
• Gestaltung der Datenbankstruktur: Anlegen der Tabellen und Daten-verweise.
• Implementierung der Datenbank mit SQL - Abfragen. Datenbank – Ver-weise zu Dokumenten implementiert.


(Windows 7, Visual Studio .NET 2008, C#, SQL Server R2)

Schwerpunkte: Softwaredesign, Softwareentwicklung, Debugging, Mul-tithreading, Dokumentation. Datenvisualisierung, GUI Programmierung. USB Protokoll. Entwicklung eines Produktionstools. Datenbank – Design. SQL Programmierung.

SQL, Windows 7, Software Design, Software Architektur / Modellierung, Visual Studio, Softwareentwicklung (allg.), .Net, C#, C++, C, User Interface (UI), Forschung & Entwicklung (allg.)

6/2007 – 6/2012

Zeitraum: Juni 2007 - Juni 2012
Firma/Institut: Rohde & Schwarz
Entwicklung einer Embedded Firmware für ein komplexes elektrotechnisches Messgerät in einem Team von ca. 20 Entwicklern.

• Softwaredesign, Softwarearchitektur.
• Programmierung nach Designpatterns (z-:B.: Singleton, Factory …).
• Design: Vererbungshierarchien, Polymorphismus, Interfaces mit puren virtuellen Methoden, Templates.
• Jede Codeänderung oder Implementierung wurde generell nur nach Code Reviews mit Kollegen freigegeben.
• Implementierung spezifischer Messmethoden.
• Multithreading Architektur (Messdaten – Thread, Datenbank – Thread ...).
• Mikrokontroller Programmierung in externem Kalibriermodul.
• Implementierung von Algorithmen zur Messdatenerfassung und Spei-cherung der Messgeräteeinstellungen per Serialisierung.
• Erstellung von Dll’s und statischen Bibliotheken.
• Visualisierung der Messdaten. Programmierung von User Interfaces mit MFC und Qt.
• Implementierung und Modifizierung von COM Schnittstellen.
• Spezifikation und Dokumentation.
• Bugfixing, Debugging per Remote - Debugging auf dem Messgerät mit Visual Studio Debugger.
• Codeverwaltung mit Rational ClearCase.
• Ansteuerung externer Geräte, LAN, USB.

(Windows CE, Visual Studio .NET 2008, C, C++, MFC, Qt, COM, ATL, IDL, Rational ClearCase Versionsverwaltung)

Schwerpunkte: Softwaredesign, Softwareentwicklung, Multithreading, Firmware Entwicklung für Embedded System mit der Anforderung beson-ders kompakten und schnellen Code zu generieren. Analyse und Test von Messdaten mit Oszilloskop, Gerätekommunikation per Ethernet und USB. Bugfixing und Debugging. Implementierung von Messmethoden.

Embedded Systems, Windows CE, Software Design, Software Architektur / Modellierung, Qt, Microsoft Foundation Classes (MFC), Visual Studio, Versionierung / Versionsverwaltung, Softwareentwicklung (allg.), C++, C, Ethernet, LAN

12/2002 – 5/2007

Zeitraum: Dezember 2002 - Juni 2003
Firma/Institut: AGFA AG
Prüfvorrichtung zur automatisierten Positionierung eines LCD. LCD wurde mittels 9 CCD Kameras und 6 schrittmotorgesteuerten Achsen zu einem Objektiv justiert und mit diesem anschließend verklebt. Die erforderliche Justagebewegung wurde durch Bildanalyse von 9 Kamerabildern ermittelt.

• Spezifizierung des Softwaresystems.
• Spezifizierung der Hardwarekomponenten.
• Spezifizierung und Test der benötigten Sensorik.
• Spezifizierung und Test der Motorsteuerung.
• Aufbau und Verdrahtung der elektronischen Komponenten.
• Entwicklung der kompletten Software in C / C#.
• Ansteuerung des Framegrabbers und der CCD Kameras.
• Entwicklung von speziellen Algorithmen zur Bildanalyse.
• Entwicklung von Testprozeduren und Testtools.

(Windows 2000, Visual Studio 6.0 und 2003, C , spätere Portierung auf .NET C# )
Schwerpunkte: Softwaredesign, Softwareentwicklung, Spezifikation der benötigten Hardware, Verifizierung und Test der Sensorik, Dokumentation, Entwicklung von besonders anwenderfreundlicher, robuster Software für die Produktion. Entwicklung von Testprozeduren und Tools zum Test der Sensorkomponenten.

Zeitraum: Juni 2003 - Juni 2007
Firma/Institut: AGFA Gevaert Healthcare GmbH
Entwicklung von spezieller Prüfsoftware für verschiedene Prüfgeräte zur Baugruppenprüfung, Wareneingangskontrolle. Geprüft wurden vorrangig optische Systeme.

• Spezifizierung der Softwaresysteme.
• Spezifizierung der Hardwarekomponenten.
• Spezifizierung und Verifizierung der benötigten Sensorik.
• Erstellung von Prüfverfahren für optische Systeme.
• Entwicklung von bedienerfreundlichen Benutzeroberflächen.
• Entwicklung von besonders robuster Prüfsoftware für die Produktion.
• Entwicklung von speziellen Objekten zur Bildanalyse.
• Multithreading Architektur (Messdaten – Thread, Main – Thread (GUI) ...).
• Programmierung nach Designpatterns (z-:B.: Singleton, Factory …).
• Design: Vererbungshierarchien, Polymorphismus.
• Spezifikation und Dokumentation.
• Erstellung von Dll’s und statischen Bibliotheken.
• Erstellung von Tools zur Sensorsteuerung in Linux mit gcc, Debugging der Tools mit gdb. Treiberentwicklung unter Linux.

(Windows 2000, XP, Linux, gcc, gdb, Visual Studio .NET 2003, 2005, C#, C, C++, LabView, MFC, ATL, WTL, LabVIEW, DIADEM, RSI IDL,)

Schwerpunkte: Softwaredesign, Softwareentwicklung, Multithreading, Spezifikation der benötigten Hardware, Verifizierung und Test der Senso-rik, Dokumentation, Entwicklung von besonders anwenderfreundlicher, robuster Software für die Produktion. Debugging.

Software Design, Visual Studio, Softwareentwicklung (allg.), .Net, C#, C++, C, LabView, User Interface (UI), Design (allg.), Forschung & Entwicklung (allg.)