Embedded-/ Echtzeit-Programmierung


Deutsch
51 Jahre
auf Anfrage
19.04.2017
86199 Augsburg
Umkreis (bis 200 km)

Kurzvorstellung

Ich entwickle hardwarenahe, embedded Software. Mein Schwerpunkt liegen im Aufbau von Treiber- und OEM-Schichten für MC-, SoC- und DSP-Systeme.
Ich besitze langjährige Erfahrung mit Echtzeitbetriebssystemen wie Windows CE/ Windows Embedded Compact.

Ich biete

IT, Entwicklung
Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung
24 Jahre , 10 Monate Erfahrung
Windows CE
5 Jahre , 5 Monate Erfahrung

Projekt- & Berufserfahrung

Tätigkeitsbeschreibung

Erstinbetriebnahme einer neuen, kundenspezifischen Steuerungshardware mit einem ARM-Dualcore-Prozessor (Freescale LS1021A);

Portierung eines BSP und des Echtzeit-Betriebssystems (Windows Embedded Compact 2013); Aufbau der OEM-Schicht;
Anpassung der Urlader und Debug-Tools an die gegebene Hardware; Neurealisierung und Überarbeitung diverser echtzeitfähiger Peripherietreiber;

Unterstützung bei der Portierung vorhandener kundenspezifischer Treiber- und Applikationen; Realisierung/ Durchführung div. Stabilitäts- und Performancetests;

Die Schwerpunkte meiner Arbeiten lagen in der aufwändigen Erstinbetriebnahme, der Integration mehrerer GBit Ethernet-Schnittstellen und der Einbindung einer Vielzahl von Speicher- und Bussystemen.


Stichworte: BSP, WinCE, WEC2013, LS1021A, QorIQ, RCW, Bootloader, FLDR, EBoot, OEM-Schicht, OAL, Kernel, Treiber, Echtzeit, DDR3, GBit, Kitl, PHY, NDIS, IO-Controls, DMA, QSPI-Flash mit SFDP, SRAM, SD, E²P, DPR, VFP, IRQ, ISR, SDK

Eingesetzte Produkte: MS Visual Studio 2015, Platform-Builder, Application-Builder, MS-Remote-Tools, Lauterbach Hardware-Debugger


Eingesetzte Qualifikationen

Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Echtzeitbetriebssystem (RTOS), Windows CE, ARM-Architektur, C, Gerätetreiber, Ethernet, Elektrische Inbetriebnahme

Kommentar des Kunden

Diese Referenz ist unbestätigt

Tätigkeitsbeschreibung

Kurzzeitige Betreuung der Softwarebasis eines Zugangskontrollsystems im Bereich Abfallwirtschaft; Überbrückung einer akuten Erkrankung des Entwicklers;

Einarbeitung, Fehlersuche/-korrektur in existierender Software; Vorbereitung und Durchführung von Inhouse-Tests im Hinblick auf anstehende wichtige Kundenpräsentation;

Stichworte: Zugangskontrollsystem, RFID, GPRS, SMS, LCD-Display, Servos, SD-Cards, Bluetooth, Ultraschallmessung,
Renesas RX210


Eingesetzte Qualifikationen

Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung

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Tätigkeitsbeschreibung

Seit 1992 Aufbau und Weiterentwicklung einer Familie autonomer Systeme zur Messwerterfassung und Diagnose. Aktuelle Geräte besitzen einen externen Signalprozessor TI C64x:

Kompletter Aufbau der DSP-Firmware unter Betriebssystem TI DSP/BIOS, Treiber für Analog/Digital-IO;
Aufbau frei konfigurierbarer, dyn. änderbarer, mehrkanaliger, mehrstufiger Filter auf FFT-Basis: Low-/ High-/ Band-/ Notch-/ Kamm-Filter, Integrale/ Ableitungen, Hüllkurven;

Entwicklung der Treiber zur Host/DSP-Kopplung (HPI); Aufbau Treiber zum Booten des Signalprozessors durch Host; kontinuierlicher Datentransfer zwischen den Prozessoren mit mehrstufiger DMA;

Erstellung hochoptimierter Routinen in C/C++ mit Intrinsics und dynamischem Cache/RAM-Handling;


Stichworte: C,C++, Signalprozessor TI DSP-C6424, C64+, TI DSP/BIOS, HPI, Intrinsics, AD/DA, DIO, DMA, Cache, FFT, Filter, Profiling

Eingesetzte Werkzeuge: TI CCStudio 3, TI DSP/BIOS, Spectrum Digital Emulator


Eingesetzte Qualifikationen

Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Firmware, Softwareentwicklung (allg.), C, C++

Kommentar des Kunden

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Tätigkeitsbeschreibung

Seit 1992 Aufbau und Weiterentwicklung einer Familie autonomer Systeme zur Messwerterfassung und Diagnose. Ab 2011 Erweiterung der Gerätefamilie mit Systemen auf Basis TI-OMAP3x unter WindowsCE 6:

Voruntersuchungen mit Evaluation-Board; Unterstützung bei Hardware-Entwicklung / Bauteilwahl; Inbetriebnahme der Prototypen; Portierung/Anpassung des allgemeinen BSP und Bootloaders;

Neuentwicklung div. WinCE-Treiber (z.T. mit mehrstufigen DMA/IRQs); Kit für Inbetriebnahme der Seriengeräte;

Portierung/ Erweiterung der embedded Echtzeit-Applikation;


Stichworte: C/C++, SoC TI OMAP 3530 (ARM Cortex),
Windows CE 6.0, WinCE, BSP, embedded, Echtzeit, Treiber, EEPROM, ADC/DAC, DIO, I2C, SPI, PWM, CAN, HPI, Ethernet, IP-Sockets

Eingesetzte Produkte: MSDN, WinCE 6.0, MS VisualStudio 2005, Lauterbach Emulator


Eingesetzte Qualifikationen

Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Hardware Entwicklung, Windows CE, ARM-Architektur, Visual Studio, Softwareentwicklung (allg.), C, C++, Ethernet

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Tätigkeitsbeschreibung

Seit 1992 Aufbau und Weiterentwicklung einer Familie autonomer Systeme zur Messwerterfassung und Diagnose:
2000 - 2011 mehrfache Erweiterung der Produktfamilie:

Mitarbeit bei der HW-Entwicklung; Inbetriebnahme; vollständige Treiberentwicklung;

Aufbau / Integration eines eigenen echtzeitfähigen Betriebssystem-Kerns (RTOS) mit präemptivem Multithreading, optimiertem Speicher- und Interrupthandling;

Stichworte: PowerPC / Motorola MPC555, Motorola 68k/ CPU32, präemptives Multithreading, RTOS;

Eingesetzte Produkte: Microtec C, Tasking Suite, Abatron Debugger


Eingesetzte Qualifikationen

Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Echtzeitbetriebssystem (RTOS), Firmware, Softwareentwicklung (allg.), C

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Tätigkeitsbeschreibung

Seit 1992 erfolgreicher Aufbau, Pflege und Weiterentwicklung einer Familie autonomer Systeme zur Messwerterfassung und Diagnose für langjährigen Geschäftspartner:

Alle Geräte sind Eigenentwicklungen und basieren auf verschiedenen 8 - 32-Bit Mikrocontrollern/ SoCs mit spezifischer Peripherie. Eingesetzt werden die Systeme weltweit zur Überwachung und Diagnose technischer Anlagen und Prozesse.

Bis heute/ weiterhin Aufbau, Pflege und Fortentwicklung der kompletten embedded Systemsoftware (Treiber-/ Betriebssystem-/ HAL-/ BSP-Schichten) und der komplexen, performance- und echtzeitkritischen Applikations-Firmware;

Bis 2000 alleinige Verantwortung für Entwicklung der der zugehörigen Windows-PC-Software;
ab 2000 Weiterentwicklung der PC-Software im kleinen Team.


Stichworte: Datenlogger, Datenrecorder, Diagnosesysteme, Blackbox-Systeme, Maschinenüberwachung, Anlagenüberwachung;
Embedded-Software, Treiber, Hardware Abstraction Layer HAL, Board Support-Package BSP, Echtzeit, Realtime, Mikrocontroller, SoC, Betriebssystem, hardwarenahes Programmieren;


Eingesetzte Qualifikationen

Betriebssysteme (allg.), Firmware, Softwareentwicklung (allg.), Mikrocontroller, Embedded Software Engineering

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Tätigkeitsbeschreibung

Seit 1992 Aufbau und Weiterentwicklung einer Familie autonomer Systeme zur Messwerterfassung und Diagnose:
Zum graphisch-interaktiven Programmieren der Systeme, sowie Archivieren und Auswerten der Daten gehört eine Windows-PC-Software:

Bis 2000 komplette Entwicklung der PC-Software;
ab 2000 Weiterentwicklung der PC-Software im kleinen Team;

Stichworte: C, C++, Lisp, Win32-API, MFC
Eingesetzte Produkte: div. MS-Visual-Studios, MSDN


Eingesetzte Qualifikationen

Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Microsoft Foundation Classes (MFC), Firmware, Softwareentwicklung (allg.), C, C++, Mikrocontroller, Messtechnik, Messgeräte / Messsysteme, Embedded Software Engineering

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Tätigkeitsbeschreibung

Seit 1992 Aufbau und Weiterentwicklung einer Familie autonomer Systeme zur Messwerterfassung und Diagnose. Bis heute Verantwortung für Pflege und Weiterentwicklung der echtzeitkritischen embedded Applikations-Firmware:

Entwicklung und Programmierung div. Algorithmen zur Signalverarbeitung, Kennwertbildung und Diagnose, FFT, Hilbert-Transformation, (Rainflow-) Klassierung, Statistik, TSA;

Einbau div. frei konfigurierbarer, kundenspezifischer Datenquellen/ -senken in die Diagnosesysteme mit CAN-, RS232-, Socket-Schnittstellen;
Aufbau eines stabiler Festnetz-/GSM-Modemtreibers, SMS-Versand, Feldbus-Kopplungen, OPC, Vernetzung der Systeme;
Ansteuerung von LCD-Displays; GPS; Entwicklung frei konfigurierbarer PID-Regler;

Aufbau einer eigenen Bibliothek für Remote Procedure Call (RPC) für sicheren, optimierten Datentransfer;


Stichworte: RS232, CAN, Ethernet/Sockets Modem, SMS, GPS, GSM, OPC, FFT, Hilbert-Transformation, Klassierung, Statistik, TSA, RPC


Eingesetzte Qualifikationen

Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Softwareentwicklung (allg.), SMS, Schnittstellenentwicklung, RS-232, RPC (Remote Procedure Call), Ethernet, GSM/GPRS, Signalverarbeitung, Festnetz / Telefonanlagen / Fax, Global Positioning System (GPS), CAN-Bus (controller area network), Forschung & Entwicklung (allg.), Mathematik

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Tätigkeitsbeschreibung

Programmierung einer Visualisierung / 2d-Animation der Abläufe in einem Rußpartikelfilter;
Basissoftware (Hardware Abstraction Layer HAL mit Telnet-Diagnoseinterface) für Brennstoffzellensteuerung;
Windows-Software („Linienschreiber“) für Online Messungen und Dokumentation;

Stichworte: C/C++, PowerPC, Win32-API


Eingesetzte Qualifikationen

Softwareentwicklung (allg.), C, C++, Spezialeffekte / Animation

Kommentar des Kunden

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Tätigkeitsbeschreibung

Programmierung von Lernspielen, Wirtschaftssimulationen, kommerziellen Bildschirmschonern (z.B. für Brockhaus Multimedial);

Stichworte: Windows, C/C++, Win32-API, MFC


Eingesetzte Qualifikationen

Softwareentwicklung (allg.), C, C++

Kommentar des Kunden

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Zertifikate

Keine Zertifikate angegeben.

Ausbildung

Technische Informatik (Dipl.-Inform. (FH))
Jahr: 1988
Ort: Augsburg

Qualifikationen

Programmiersprachen:
Hochsprachen: C, C++, LISP…
Assembler: ARM, PowerPC, x86, 68k, HC11

Prozessoren:
LS1021A, TI-OMAP3x, X86, MPC555, MC376 (CPU32), MC332, 68HC11, 6303,
Signalprozessoren TI-DSP-C64x

Treiberentwicklung für:
Gbit/100Mbit-Ethernet-Schnittstellen (Serdes/ PHY), NDIS-Anbindung, QSPI-Flash mit SFDP, DDR3-RAM, SRAM, E²PROM, DPR;
diverse CAN, SPI, I²C, SD, RS232, TPU, RTC, Timer, Temp, PWM, AD/DA-Wandler, Digital-IO, LCD-Displays, GPS, Modem, GSM, SMS, OPC, Boot,
Signalprozessorkopplung HPI mit DSP-Boot;

Windows Embedded Compact 2013 für Freescale/NXP LS1021A:
Portierung eines allgemeinen Board-Support-Packages (BSP); Umbau/ Ergänzung der Urlader und Debug-Schnittstellen; Anpassung der OEM-Schicht (OAL); Entwicklung von WEC-Stream-Treibern für diverse Peripherie-Komponenten mit DMA und IRQ-Handling; Lowlevel-Debugging von Kernel-Problemen (IRQs, VFP) mit eigener Bibliothek und Lauterbach HW-Debugger;

Windows CE6 - Systeme auf Basis TI-OMAP3x:
Portierung eines allgemeinen Board-Support-Packages (BSP); Inbetriebnahme;
Umbau/ Ergänzung der Urlader; Ergänzung/Anpassung der HAL-Schicht;
Entwicklung div. CE-Kernel-Treiber, Portierung der Applikations-Firmware;

DSP-Programmierung:
TI DSP/BIOS; optimierte Echtzeitverarbeitung mit Intrinsics; optimiertes Cache/ RAM-Handling, mehrstufige Interrupts und DMA; komplexe Filter auf FFT-Basis;

Embedded-Programmierung:
Performance- und echtzeitkritische Applikations-Firmware für Messwerterfassung, Signalverarbeitung und Diagnose;
Multithreading, Fibers;
eigenes präemptives Multithreading-Betriebssystem für PowerPC- und 68k-Systeme;

Windows-Programmierung:
Win32-API, MFC, MAPI, TAPI, IP-Sockets, Services;

Typische Werkzeuge:
Kernel-Tracker, Profiler, Hardware-Debugger;

Typische Softwaretechniken:
OOP, Statemachines, Parallelverarbeitung, Event-driven Software;

Meine Programmiermethodik:
Ich entwickle agil, also iterativ, zielgerichtet, betont effizienz- und qualitätsorientiert.

Über mich

Keine Beschreibung angegeben.

Persönliche Daten

Sprache
Deutsch (Muttersprache)
Englisch (Fließend)
Arbeitserlaubnis
Schweiz
Vereinigte Staaten von Amerika
Berufserfahrung
28 Jahre und 8 Monate (seit 08/1988)
Reisebereitschaft
Umkreis (bis 200 km)
Home-Office
bevorzugt
Projektleitung
nicht angegeben

Kontaktdaten

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