freiberufler Robotik Experte (Hardware, ROS und ROS2) auf freelance.de

Robotik Experte (Hardware, ROS und ROS2)

zuletzt online vor wenigen Minuten
  • auf Anfrage
  • 76297 Stutensee
  • Weltweit
  • de  |  en  |  hr
  • 30.07.2022

Kurzvorstellung

Ich bin Robotik-Ingenieur mit 10+ Jahre Erfahrung in der Entwicklung von Roboter (Mechanik bis Software) in Industriellen und Service Bereich. ROS verwende ich vom Anfang und seit 2020 bin der Maintainer von ROS2 Bibliothek "ros2_control".

Auszug Referenzen (3)

"D. is an outstanding programmer with deep knowledge regarding CI, control systems, and ROS/ROS2. He is smart, alert, creative, and a good guy."
Robotics Engineer and Technical Project Lead
Brett Aldrich
Tätigkeitszeitraum

8/2021 – 2/2022

Tätigkeitsbeschreibung

R&D for a novel Orchestration Platform for Robotics based on State Machines

- ROS and ROS2 development
- Consulting on software architecture and scenario development
- Designing and setting up Continuous Integration (CI) process
- Designing and setting up Continuous Deployment (CD) process and delivery of software to customers
- Development of multi-robot scenarios (mobile and industrial application)
- Control and simulation of multi-robot use-cases
- Debugging and improving performance of client's code
- Angewendete Technolgien: ROS, ROS2, C++, Python

Eingesetzte Qualifikationen

Bereifte Roboter, C++, Feststehende Roboter, Industrielle Roboter, Python, Robot Operating System (ROS), Robotik / Robotertechnik, Software Design, Softwarepaketierung / Verteilung (allg.), Softwarequalität, Technisches Projektmanagement

"D. S. war bei uns als versierter und engagierter ROS Robotikexperte eingestellt für die Entwicklung eines mobilen Roboters eingestellt."
Robotik Experte (Festanstellung)
Holger Saal
Tätigkeitszeitraum

3/2021 – 7/2021

Tätigkeitsbeschreibung

- Entwicklung von KEVIN mobilen Roboter für die Laborautomatisierung.
- Definition und Einsatz von Software-Architektur für KEVIN

Eingesetzte Qualifikationen

Bereifte Roboter, Robot Operating System (ROS), Robotik / Robotertechnik

"Exzellenter Doktorand, Robotic Native, Teamplayer, Experte in ROS/ROS2 und ros_control. Was will man mehr?"
Wissenschaftlicher Mitarbeiter - Robotik Forschung (Festanstellung)
Prof. Dr.-Ing. habil. Björn Hein
Tätigkeitszeitraum

9/2013 – 12/2020

Tätigkeitsbeschreibung

- Entwicklung von Robotischen Systemen und Algorithmen im Rahmen von Forschungsprojekten
- Inbetriebnahme von Robotern für Forschungszwecke (Sicherheitskonzept und Vorbereitung der HW und SW für die Begutachtung durch externe Sicherheitsevaluation.)
- Entwicklung neuartiger Konzepte in der Robotik
- Industrie 4.0 - Verbindung von Robotern und Maschinen in der Produktion.
- Management des Roboterlabors (Instandhaltung und Vereinfachung der Anwendung)
- Leitung von Studenten und Studententeams bei Abschluss- und Projektarbeiten

Eingesetzte Qualifikationen

Bereifte Roboter, Feststehende Roboter, Industrielle Roboter, Projekt - Berichtswesen, Projektdurchführung, Projektfinanzierung, Projektmanagement (IT), Robot Operating System (ROS), Robotik / Robotertechnik

Ich biete

  • Robot Operating System (ROS)
  • Systems Simulation
  • Angewandte Forschung
  • Bereifte Roboter
  • C++
  • Feststehende Roboter
  • Fliegende Roboter
  • Forschung & Entwicklung (allg.)
  • Industrielle Roboter
  • Python
  • Robotik / Robotertechnik
  • Software Architektur / Modellierung
  • Software Design
  • Software engineering / -technik
  • Softwareentwicklung (allg.)
  • Softwarequalität
  • Technische Projektassistenz
  • Technische Projektleitung / Teamleitung
  • Technisches Projektmanagement

Projekt‐ & Berufserfahrung

Robotics Scientist and Technical Project Lead
Kundenname anonymisiert, Remote
1/2022 – offen (8 Monate)
Öl- und Gasindustrie
Tätigkeitszeitraum

1/2022 – offen

Tätigkeitsbeschreibung

Sensing, Control and Integration for Robotic Underwater Vehicles

- Setting up the system with ROS2
- Consulting on software architecture and system setup
- Setting up Continuous Integration (CI) process
- Development of control software and extensions for control framework to support seamless simulation and hardware integration.
- Development of control strategies specific for underwater vehicles
- Angewendete Technolgien: ROS, ROS2, C++, Python

Eingesetzte Qualifikationen

Bereifte Roboter, C++, Industrielle Roboter, Python, Robot Operating System (ROS), Robotik / Robotertechnik, Software Architektur / Modellierung, Software Design, Software engineering / -technik, Softwareentwicklung (allg.), Softwarequalität, Technische Projektassistenz, Technisches Projektmanagement

Robotics Scientist and Technical Project Lead
Kundenname anonymisiert, Remote
10/2021 – 2/2022 (5 Monate)
High-Tech- und Elektroindustrie
Tätigkeitszeitraum

10/2021 – 2/2022

Tätigkeitsbeschreibung

Sensing, Control, Manipulation, and Integration or Robotic Manipulators for Medical Exams

- Setting up the system with ROS2
- Consulting on software architecture and system setup
- Setting up Continuous Integration (CI) process
- Simulation (Gazebo and Ignition) setup and Sim-to-Real approach for the scenario
- Consulting on hardware choice, use, and integration
- Development of control software and extensions for control framework to support seamless simulation and hardware integration.
- Integration of Client's Webapp to with the control of the robot
- Angewendete Technolgien: ROS, ROS2, C++, Python

Eingesetzte Qualifikationen

C++, Feststehende Roboter, Industrielle Roboter, Python, Robot Operating System (ROS), Robotik / Robotertechnik, Software Architektur / Modellierung, Software Design, Software engineering / -technik, Systems Simulation, Technische Projektassistenz, Technisches Projektmanagement

Robotics Engineer and Technical Project Lead
Kundenname anonymisiert, Remote
8/2021 – 2/2022 (7 Monate)
IT & Entwicklung
Tätigkeitszeitraum

8/2021 – 2/2022

Tätigkeitsbeschreibung

R&D for a novel Orchestration Platform for Robotics based on State Machines

- ROS and ROS2 development
- Consulting on software architecture and scenario development
- Designing and setting up Continuous Integration (CI) process
- Designing and setting up Continuous Deployment (CD) process and delivery of software to customers
- Development of multi-robot scenarios (mobile and industrial application)
- Control and simulation of multi-robot use-cases
- Debugging and improving performance of client's code
- Angewendete Technolgien: ROS, ROS2, C++, Python

Eingesetzte Qualifikationen

Bereifte Roboter, C++, Feststehende Roboter, Industrielle Roboter, Python, Robot Operating System (ROS), Robotik / Robotertechnik, Software Design, Softwarepaketierung / Verteilung (allg.), Softwarequalität, Technisches Projektmanagement

Robotik Experte (Festanstellung)
Fraunhofer IPA, Stuttgart
3/2021 – 7/2021 (5 Monate)
Hochschulen und Forschungseinrichtungen
Tätigkeitszeitraum

3/2021 – 7/2021

Tätigkeitsbeschreibung

- Entwicklung von KEVIN mobilen Roboter für die Laborautomatisierung.
- Definition und Einsatz von Software-Architektur für KEVIN

Eingesetzte Qualifikationen

Bereifte Roboter, Robot Operating System (ROS), Robotik / Robotertechnik

Robotics Scientist and Technical Project Lead
Kundenname anonymisiert, Remote
1/2021 – 10/2021 (10 Monate)
Maschinen-, Geräte- und Komponentenbau
Tätigkeitszeitraum

1/2021 – 10/2021

Tätigkeitsbeschreibung

Control and Manipulation for Robotic Manipulators – Hydraulic and Electrical Manipulators

- Setting up the system with ROS2
- Consulting on software architecture and setting it up to support multitude of clients scenarios
- Setting up Continuous Integration (CI) process
- Development of control software and extensions for control framework
- Development of support for multiple configurations: teleoperation and autonomous movements
- Development of admittance controller for the given scenario
- Designing and developing approach for robust tool-chaining
- Designing and developing control strategies specific for hydraulic robots
- Angewendete Technolgien: ROS, ROS2, C++, Python

Eingesetzte Qualifikationen

C++, Feststehende Roboter, Industrielle Roboter, Python, Robot Operating System (ROS), Robotik / Robotertechnik, Software Architektur / Modellierung, Software Design, Software engineering / -technik, Technische Projektassistenz, Technisches Projektmanagement

Robotik Experte - Forschung und Entwciklung
Kundenname anonymisiert, Remote
1/2021 – offen (1 Jahr, 8 Monate)
High-Tech- und Elektroindustrie
Tätigkeitszeitraum

1/2021 – offen

Tätigkeitsbeschreibung

- Design der Robotik-Lösungen in ROS und ROS2
- Integration von existierenden Roboter in ros_control und ros2_control
- Entwicklung und Integration von kompletten Robotiklösungen in Simulation und Real
- Beratung der Kunden über Hardwareanschaffung
- Angewendete Technolgien: ROS, ROS2, C++, Python

Eingesetzte Qualifikationen

Bereifte Roboter, C++, Feststehende Roboter, Fliegende Roboter, Industrielle Roboter, Python, Robot Operating System (ROS), Robotik / Robotertechnik, Software Architektur / Modellierung, Software Design, Software engineering / -technik, Systems Simulation, Technische Projektleitung / Teamleitung, Technisches Projektmanagement

Wissenschaftlicher Mitarbeiter - Robotik Forschung (Festanstellung)
Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe
9/2013 – 12/2020 (7 Jahre, 4 Monate)
Hochschulen und Forschungseinrichtungen
Tätigkeitszeitraum

9/2013 – 12/2020

Tätigkeitsbeschreibung

- Entwicklung von Robotischen Systemen und Algorithmen im Rahmen von Forschungsprojekten
- Inbetriebnahme von Robotern für Forschungszwecke (Sicherheitskonzept und Vorbereitung der HW und SW für die Begutachtung durch externe Sicherheitsevaluation.)
- Entwicklung neuartiger Konzepte in der Robotik
- Industrie 4.0 - Verbindung von Robotern und Maschinen in der Produktion.
- Management des Roboterlabors (Instandhaltung und Vereinfachung der Anwendung)
- Leitung von Studenten und Studententeams bei Abschluss- und Projektarbeiten

Eingesetzte Qualifikationen

Bereifte Roboter, Feststehende Roboter, Industrielle Roboter, Projekt - Berichtswesen, Projektdurchführung, Projektfinanzierung, Projektmanagement (IT), Robot Operating System (ROS), Robotik / Robotertechnik

Ausbildung

Dr.-Ing. Robotik
(Karlsruher Institut der Technologie, Fakultät für Informatik)
Jahr: 2021
Ort: Karlsruhe
Elektrotechnik und Informationstechnolgie
(M. Sc. ETIT)
Jahr: 2013
Ort: Zagreb, Kroatien

Über mich

found in profile description
During recent years, D.S. helped many companies to extend their portfolio using ROS/ROS2. This includes additional products and services around them.

D. S. is a Robotic Engineer with PhD degree and background in Automation, Electrical and Control Engineering. In his ten years of experience with ROS, he worked in a different fields and various problems, e.g. mobile robot design and development, integration of industrial robots and cobots and its control. During this time, he worked in different fields and various problems. During all these years, he became a real "T"-Roboticist with an excellent understanding of mechanics, electronics, and software with a specialty in low-level robot control. Based on his experience with ros_control and "connecting" hardware to ROS, he joint development of its ROS2 version (ros2_control framework) from its beginning and contributed most of the current modular design. He is one of the maintainers and main contributors to the ROS2 libraries and simulators with focus on robot control. From 2021 he started consulting companies specializing in integrating robots into ROS and ROS2 and located "in the middle" of Europe - Karlsruhe, Germany. One of his notable customers is [...] where D. is the main advisory regarding robot control with ROS and ROS2.

During his Ph.D. thesis, he developed a mobile robotic system for individual strength and coordination training called [...] (-Hyperlink entfernt- ). Before that, he worked with different industrial robots, like KUKA, UR, and Schunk, focusing on their control and high-level force-controlled applications. Somewhere on the way, he initiated "[...]"-GitHub organization and released some of his work there. He is also the author of the "[...]" meta-package and one of the maintainers of [...] and [...] libraries. Before starting his career as a Research Associate at KIT (Karlsruhe, Germany), he studied at the University of Zagreb (Croatia), where he did his first ROS Project -- implementation of Kalman Filter for GPS localization of a ROS based mobile robot.

Persönliche Daten

Sprache
  • Deutsch (Fließend)
  • Englisch (Fließend)
  • Kroatisch (Muttersprache)
Reisebereitschaft
Weltweit
Arbeitserlaubnis
  • Europäische Union
Home-Office
bevorzugt
Profilaufrufe
489
Alter
32
Berufserfahrung
8 Jahre und 11 Monate (seit 09/2013)
Projektleitung
3 Jahre

Kontaktdaten

Nur registrierte PREMIUM-Mitglieder von freelance.de können Kontaktdaten einsehen.

Jetzt Mitglied werden