
Dipl.-Ing. Robotics Systems Engineering (MSc.), BSc. Mechatronical Engineering
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- 68259 Mannheim
- Europa
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- 13.11.2023
Kurzvorstellung
-Programmierung von Roboter- und Automatisierungssystemen (SPS, Standalone)
-Entwicklung von Bildverarbeitungsalgorithmen und Anwendungen
-Inbetriebnahme
-C++, C, Python, Java, ROS
(und vieles mehr)
Qualifikationen
Projekt‐ & Berufserfahrung
2/2023 – offen
TätigkeitsbeschreibungUnterstützung der Elektronik-Prototyp-Abteilung für alle Abteilungen des Konzerns, dort Prototypentwicklung von Messeinrichtungen (hauptsächlich Bildverarbeitung)
Eingesetzte QualifikationenC++, OpenCV, Python, Qt
6/2021 – 2/2023
TätigkeitsbeschreibungAlgorithmenentwicklung im Bereich ADAS / Traffic Sign Interpretation
Eingesetzte QualifikationenC
8/2019 – 9/2021
Tätigkeitsbeschreibung
Software Lead Developer für 2D bildbasierte Programmierung von Roboterpfaden für unikate
Werkstücke und Kleinstserienproduktion. Wissenschaftliche Publikation über selbiges Thema am 10.
September 2021 bei FAIM2021 (Flexible Automation and Intelligent Manufacturing International
Conference --- Referenz: -Hyperlink entfernt- ).
Entwicklung von Computer Vision Software im Bereich Zero Defect Quality Control mithilfe von Thermographie Systemen zur zerstörungsfreien Fehlerdetektion von Bauteilen.
Entwicklung von Computer Vision Software für das EU Forschungsprojekt „[...] im Rahmen des EU Kommission finanzierten [...] 2020 Framework Program (-Hyperlink entfernt-).
Forschungsbeiträge und Software Lead Developer bei Robot based Additive Inkjet Printing (-Hyperlink entfernt-).
OpenCV, Apache Subversion (SVN), C++, Git, Jenkins, MATLAB / Simulink, Python, Qt, Visual Studio
2/2018 – 8/2019
Tätigkeitsbeschreibung
Teil eines Software-Entwickler-Teams zur Entwicklung und Entwicklungsdokumentation der Software-Plattform der Motoransteuerung von Brushless-DC-Motoren als Kühlpumpen für die Fahrzeugserienfertigung (Stückzahlen >1.000.000) an Kunden wie VW, Audi, BMW, Tesla, auf Basis von Software einer anderen Abteilung (Reusability & Reengineering). Außerdem später auch in der Abteilung für die „Applikationen“ der Kühlpumpenplattform als Quality-Control/Integrationstester bevor die Pumpe mit Software als Muster zum Kunden rausgeht bzw. in die Serienfertigung überführt wird.
-Arduino μController mit Bosch-internem Shield: Programmierung eines Testmodulbaukastens in C/C++ und Python für die Automatisierung von Grey-Box-Tests der Kühlpumpen
-Arbeiten mit Matlab-Modell für Motoransteuerung (wegen cBEMF)
-Ansi-C, MISRA, AutoSpice
-Entwicklung nach dem V-Modell
-Infineon TLE98xx Microcontroller
-Keil uVision5
-LIN-Bus, PWM-Ansteuerung
-IBM-Rational (Requirements- und Quality-Management-Tool) & IBM-Rhapsody (UML-Tool)
-VectorCast (dynamische Codeanalyse) und QAC (statische Codeanalyse)
-Eclipse
C++
Ausbildung
Wels, Österreich
Mannheim
Über mich
Weitere Kenntnisse
• Visual Programming / Computer Vision / Machine Vision / OpenCV / Halcon
• C++ / Visual C++ / Visual Studio
• Embedded Systems / Embedded Linux / Embedded Microcontroller
• Robot operating system (ROS) / RVIZ / Gazebo / Autonomous Guided Vehicles (AGVs)
• Python / Scipy / NumPy
• MatLab / MatLab Programming
• Thermography
• RoboDK
• Collaborative Robots
• Complex Sensor Systems / Sensor Fusion
• Visual Studio Code
• Spyder
• Eclipse
• CAD / CAM / AutoCAD / Siemens NX5
• Jenkins
• Kubernetes
• NextCloud
• Docker
• Ansible
• Rust
• Automation
• IT-Projectmanagement
• SIMATIC S7 / STEP7
• Linux
• Atmel ARM / PIC / STM8 / TLE Infineon
• TARGET 3001!
• Java
• JavaScript
• MS Office / Excel / VBA / VB.net
• HTML
• soldering
• CSS
• Apache Wicket
• jQuery
• MySQL
• PHP
• Windows Server
• Hydraulic and Pneumatic Systems
• UML / Enterprise Architect / IBM Rational Software Architect / IBM Rhapsody
• Vector Cast
• Visio
• LINBus 2.1
• Pulse Width Modulation
• Motorelectronics
• calculated back EMF
• Brushless DC Motors
• Maven
• Machine Vision
• RoboDK
• Change Management
• Safety - / Control Technics
• Statistics
• Modern User Interface Design
• Software Architecture
Persönliche Daten
- Deutsch (Muttersprache)
- Englisch (Fließend)
- Französisch (Grundkenntnisse)
- Europäische Union
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