Dipl.-Ing. Robotics Systems Engineering (MSc.), BSc. Mechatronical Engineering

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68259 Mannheim
Europa
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13.11.2023

Kurzvorstellung

			Diplom-Ingenieur für Robotics Systems Engineering.

-Programmierung von Roboter- und Automatisierungssystemen (SPS, Standalone)

-Entwicklung von Bildverarbeitungsalgorithmen und Anwendungen

-Inbetriebnahme

-C++, C, Python, Java, ROS

(und vieles mehr)

Qualifikationen

		C++
Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung
Java (allg.)
Maschinelles Lernen
Maschinelles Sehen
OpenCV
Python
Qt
Robot Operating System (ROS)

		

Projekt‐ & Berufserfahrung

Prototypentwicklung 
									Saint-Gobain, Herzogenrath								

2/2023 – offen (11 Monate)

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Tätigkeitszeitraum

2/2023 – offen

Tätigkeitsbeschreibung

Unterstützung der Elektronik-Prototyp-Abteilung für alle Abteilungen des Konzerns, dort Prototypentwicklung von Messeinrichtungen (hauptsächlich Bildverarbeitung)

Eingesetzte Qualifikationen

C++, OpenCV, Python, Qt

Engineering Consultant (Festanstellung)
									ZF Friedrichshafen, Koblenz								

6/2021 – 2/2023 (1 Jahr, 9 Monate)

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Tätigkeitszeitraum

6/2021 – 2/2023

Tätigkeitsbeschreibung

Algorithmenentwicklung im Bereich ADAS / Traffic Sign Interpretation

Eingesetzte Qualifikationen

Research Engineer für Robotic Systems und Machine Vision (Festanstellung)
									PROFACTOR GmbH, Steyr								

8/2019 – 9/2021 (2 Jahre, 2 Monate)

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Tätigkeitszeitraum

8/2019 – 9/2021

Tätigkeitsbeschreibung

Software Lead Developer für 2D bildbasierte Programmierung von Roboterpfaden für unikate
Werkstücke und Kleinstserienproduktion. Wissenschaftliche Publikation über selbiges Thema am 10.
September 2021 bei FAIM2021 (Flexible Automation and Intelligent Manufacturing International
Conference --- Referenz: -Hyperlink entfernt- ).

Entwicklung von Computer Vision Software im Bereich Zero Defect Quality Control mithilfe von Thermographie Systemen zur zerstörungsfreien Fehlerdetektion von Bauteilen.
Entwicklung von Computer Vision Software für das EU Forschungsprojekt „[...] im Rahmen des EU Kommission finanzierten [...] 2020 Framework Program (-Hyperlink entfernt-).
Forschungsbeiträge und Software Lead Developer bei Robot based Additive Inkjet Printing (-Hyperlink entfernt-).

Eingesetzte Qualifikationen

OpenCV, Apache Subversion (SVN), C++, Git, Jenkins, MATLAB / Simulink, Python, Qt, Visual Studio

C++/Python Embedded Software Developer 
									Robert Bosch GmbH, Bühlertal/Bühl								

2/2018 – 8/2019 (1 Jahr, 7 Monate)

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Tätigkeitszeitraum

2/2018 – 8/2019

Tätigkeitsbeschreibung

Teil eines Software-Entwickler-Teams zur Entwicklung und Entwicklungsdokumentation der Software-Plattform der Motoransteuerung von Brushless-DC-Motoren als Kühlpumpen für die Fahrzeugserienfertigung (Stückzahlen >1.000.000) an Kunden wie VW, Audi, BMW, Tesla, auf Basis von Software einer anderen Abteilung (Reusability & Reengineering). Außerdem später auch in der Abteilung für die „Applikationen“ der Kühlpumpenplattform als Quality-Control/Integrationstester bevor die Pumpe mit Software als Muster zum Kunden rausgeht bzw. in die Serienfertigung überführt wird.
-Arduino μController mit Bosch-internem Shield: Programmierung eines Testmodulbaukastens in C/C++ und Python für die Automatisierung von Grey-Box-Tests der Kühlpumpen
-Arbeiten mit Matlab-Modell für Motoransteuerung (wegen cBEMF)
-Ansi-C, MISRA, AutoSpice
-Entwicklung nach dem V-Modell
-Infineon TLE98xx Microcontroller
-Keil uVision5
-LIN-Bus, PWM-Ansteuerung
-IBM-Rational (Requirements- und Quality-Management-Tool) & IBM-Rhapsody (UML-Tool)
-VectorCast (dynamische Codeanalyse) und QAC (statische Codeanalyse)
-Eclipse

Eingesetzte Qualifikationen

C++

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Ausbildung

Robotics Systems Engineering

Diplom Ingenieur / Master of Science

2021
Wels, Österreich

Mechatronical Engineering

Bachelor of Science

2016
Mannheim

Über mich

			Ich bin relativ kurzfristig einsetzbar, da ich mich überdurchschnittlich schnell in neue Themen einarbeiten kann und daher auch bereits nach kurzer Zeit aktiv an der Entwicklung mithelfen kann. Bestenfalls werde ich in der Bildverarbeitung zur Entwicklung von Algorithmen und künstlicher Intelligenz eingesetzt, denn darauf bin ich spezialisiert.
			

Weitere Kenntnisse

			• Neural Networks / Machine Learning / State Vector Machines / Tensorflow

• Visual Programming / Computer Vision / Machine Vision / OpenCV / Halcon

• C++ / Visual C++ / Visual Studio

• Embedded Systems / Embedded Linux / Embedded Microcontroller

• Robot operating system (ROS) / RVIZ / Gazebo / Autonomous Guided Vehicles (AGVs)

• Python / Scipy / NumPy

• MatLab / MatLab Programming

• Thermography

• RoboDK

• Collaborative Robots

• Complex Sensor Systems / Sensor Fusion

• Visual Studio Code

• Spyder

• Eclipse

• CAD / CAM / AutoCAD / Siemens NX5

• Jenkins

• Kubernetes

• NextCloud

• Docker

• Ansible

• Rust

• Automation

• IT-Projectmanagement

• SIMATIC S7 / STEP7

• Linux

• Atmel ARM / PIC / STM8 / TLE Infineon

• TARGET 3001!

• Java

• JavaScript

• MS Office / Excel / VBA / VB.net

• HTML

• soldering

• CSS

• Apache Wicket

• jQuery

• MySQL

• PHP

• Windows Server

• Hydraulic and Pneumatic Systems

• UML / Enterprise Architect / IBM Rational Software Architect / IBM Rhapsody

• Vector Cast

• Visio

• LINBus 2.1

• Pulse Width Modulation

• Motorelectronics

• calculated back EMF

• Brushless DC Motors

• Maven

• Machine Vision

• RoboDK

• Change Management

• Safety - / Control Technics

• Statistics

• Modern User Interface Design

• Software Architecture

Persönliche Daten

Sprache

							Deutsch (Muttersprache)
Englisch (Fließend)
Französisch (Grundkenntnisse)

							

Reisebereitschaft

Europa

Arbeitserlaubnis

Europäische Union

Home-Office

bevorzugt

Profilaufrufe

1064

Alter

Berufserfahrung

							6 Jahre und 6 Monate
							(seit 06/2017)
							

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