
Embeded System Entwickler
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- 22.04.2017
Kurzvorstellung
Qualifikationen
Projekt‐ & Berufserfahrung
11/2016 – 1/2017
Tätigkeitsbeschreibung
Überwachungssystem der Zustandgröße in UBahn-Tunnel
1. Die analytische Signal von Wasserdruck und Temperatur wird bei STM32 abgelesen. Dann die verarbeitete Signal wird durch Ethernet nach PC übertragen.
2. Die Datei wird bei PC automatisch gespechert und angezeigt.
Software Design
7/2016 – 2/2017
Tätigkeitsbeschreibung
SLAM-Verfahren der Robot
1. Durch Atmega2560 wird die E-Motor gesteuert und Die Datei aus der IMU wird abgelesen,um die Pose von Robot zu bekommen.
2. Die Datei aus IMU wird bei Robotoperationssystem(ROS) verarbeitet.
3.Die Datei der LASER/Radar-Sensor wird abgelesen und verarbeitet, um Raumkarte zu bilden.
4. Im Endeffekt wird autonomous Navigation der Robot realisiert.
Software Design
4/2016 – 7/2016
Tätigkeitsbeschreibung
32bit Steuernsystem für Nutzfahrzeug
1. Durch CAN-Bus lesen Temperatur , Drehzahl des Motors,DiagnosesCode und Ölstand usw. ab.
2. Die alle Ablesenswert wird bei STM32 System verarbeitet und übertragen nach TouchPad auf der Armaturenbrett durch Serielle Schnittstelle (USART), um der Benutzer zu lesen.
Software Design
Ausbildung
China
TU Braunschweig, Deutschland
Persönliche Daten
- Deutsch (Fließend)
- Englisch (Fließend)
- Chinesisch (Muttersprache)
- Europäische Union
Kontaktdaten
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