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Softwareentwickler C++, Python, ROS, DevOps

zuletzt online vor 2 Tagen
  • auf Anfrage
  • Baden-Württemberg
  • DACH-Region
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  • 23.04.2025
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Kurzvorstellung

Ich bin ein freiberuflicher Softwareentwickler im Bereich der Automatisierung und der industriellen Robotik. Ich beschäftige mich sowohl mit der Simulation als auch mit dem sicheren Einsatz von industriellen Roboterarmen.

Qualifikationen

  • Autodesk (allg.)
  • C++5 J.
  • Computer Vision4 J.
  • Industrielle Roboter
  • NVIDIA Omniverse Isaac
  • Robot Operating System5 J.
  • Robotics4 J.

Projekt‐ & Berufserfahrung

Projektmanagement und Entwicklung für autonome Fahrertransportsysteme
Kundenname anonymisiert, Stuttgart
12/2024 – 4/2025 (5 Monate)
High-Tech- und Elektroindustrie
Tätigkeitszeitraum

12/2024 – 4/2025

Tätigkeitsbeschreibung

-Inbetriebnahme von fahrerlosen Transportsystemen (AGV) vor Ort bei Kunden
-Projektmanagement:
Kommunkation mit Kunden und Unternehmensführung
Abwägen und Definieren technischer Problemstellungen für Kollegen und
Nachverfolgen des internen Fortschritts
Organisatorische und technische Beratung und Leitung des Teams
-Algorithmen-Entwicklung für das Verkehrsmanagement und die Koordination der Fahrzeuge für sichere Ausführung der Kundenaufträge
-Entwickeln von Fahrzeugfunktionen in ROS 1
-Testen von Funktionen in der Fahrzeug-Simulation
-Dokumentation und Nachverfolgung von Bugs
-DevOps: Konfiguration und Delpoyment von Softwareständen in der produktiven Umgebung bei Endkunden mit gängigen Tools
-Testen und Fehleranalyse von fehlerhaften Fahrzeugfunktionen vor Ort bei Kunden

Eingesetzte Qualifikationen

Continuous Delivery, Continuous Integration, Opencv, Docker, Python, Ansible, Robot Operating System

Coaching in der Sensorik und Aktorik
Kundenname anonymisiert, Görlitz
10/2024 – 10/2024 (1 Monat)
Maschinen-, Geräte- und Komponentenbau
Tätigkeitszeitraum

10/2024 – 10/2024

Tätigkeitsbeschreibung

Coaching von Auszubildenden / Studenten im Thema Sensorik und Aktorik
Einführung in grundlegende Begriffe der Sensorik
Vertiefung der Lerninhalte durch Behandlung verschiedener Sensoren (induktiv, optisch, kapazitiv, Ultraschall und Temperatur)
Reflexion der Lerninhalte
Verfassen und Auswerten der schriftlichen Prüfung

Eingesetzte Qualifikationen

Sensorik

Freiberuflicher Softwareentwickler für ROS2
Kundenname anonymisiert, Freiburg
9/2023 – 1/2024 (5 Monate)
High-Tech- und Elektroindustrie
Tätigkeitszeitraum

9/2023 – 1/2024

Tätigkeitsbeschreibung

Simulation von Roboterarmen in NVIDIA Omniverse Isaac mit ROS2

• Erstellen von ROS-Integrationen aus Geometriedaten und CAD-Dateien für vier
Roboterarme (ABB, FANUC, Yaskawa und Universal Robots)
• Definieren der Robotermodelle
• Konfigurieren der Bewegungsplanungspipeline MoveIt
• Konfigurieren der Regler in ROS Control
• Integrieren der Roboterarme in die NVIDIA Omniverse Isaac Simulation
• Steuerung der Roboterarme mit ROS2 über NVIDIA ROS Bridge
• Erstellen eines ROS-Pakets für die Steuerung der Roboterarme und ihren Austausch
im laufenden System mit ROS2 Humble
• Schulen der Mitarbeiter in ROS2 Humble

Eingesetzte Qualifikationen

C++, Python, Robot Operating System

Integration of a robot in a X-ray setup and collision detection
Kundenname anonymisiert, München
9/2018 – 6/2023 (4 Jahre, 10 Monate)
Hochschulen und Forschungseinrichtungen
Tätigkeitszeitraum

9/2018 – 6/2023

Tätigkeitsbeschreibung

• Integrating the FRANKA EMIKA Panda robot into an existing tomography setup.
• Real-time collision detection utilizing GPU with OpenCL and Intel Realsense depth cameras.
• Construction of a simulation environment with Gazebo for verification of collision detection.
• Calibration of robot movement at goal position with OpenCV.
• Calibration of realsense camera position and rotation with OpenCV.

Eingesetzte Qualifikationen

C++, Computer Vision, Robot Operating System, Robotics

Weitere Projekt‐ & Berufserfahrung anzeigen

Ausbildung

Promotion
Dr. rer. nat.
Technische Universität München
2023
München
M.Sc. Wirtschaftsinformatik
Master of Science
2019
TU München
B.Sc. Wirtschaftsinformatik
Bachelor of Science
2016
TU München

Über mich

Ich bin ein selbstständiger Berater im Bereich der Automatisierung und der industriellen Robotik. Ich beschäftige mich sowohl mit der Simulation als auch mit dem sicheren Einsatz von industriellen Roboterarmen. Meine Stärken sind die effektive Entwicklung und Umsetzung von Prototypen sowie die Anwendung verschiedener Algorithmen der Bildanalyse und -verarbeitung in praktischen Projekten. Ich programmiere Roboter mit ROS sowohl in Gazebo als auch in NVIDIA Omniverse.

Ich berate meine Kunden in den Themen Automatisierung, Robotik und Sensorik.
Einschlägige Erfahrung im Umgang mit Robotern habe ich schon mit dem Franka Emika Panda gesammelt.
Echtzeitsimulationen in der Gazebo Simulationsumgebung zur Verifikation von Echtzeit-Algorithmen mit effizienten Implementationen auf Grafikbeschleunigern gehören zu meinem Portfolio. Ein Beispiel hierfür sind Sicherheitssysteme für Kollisionsdetektion.

Ich bin zudem vertraut mit der Simulationsumgebung NVIDIA Omniverse Isaac.

Weitere Kenntnisse

C++
Python
ROS
NVIDIA Omniverse Isaac
Gazebo Simulationsumgebung
Docker
CI/CD

GPU Beschleunigung:
OpenCL

Wissenschaftliche Themen:
Bewegungsplanung in der Robotik
Computer Vision - Algorithmen

Persönliche Daten

Sprache
  • Deutsch (Muttersprache)
  • Englisch (Fließend)
  • Türkisch (Fließend)
Reisebereitschaft
DACH-Region
Arbeitserlaubnis
  • Europäische Union
  • Schweiz
  • Vereinigte Staaten von Amerika
Profilaufrufe
2215
Berufserfahrung
6 Jahre (seit 05/2019)

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