Senior Embedded Systems Engineer

12/2014 – 7/2019

Automatisierung von industrielle Maschinen:

C-Anwendungen mit Tricore Technologie
strukturierte Text Programmierung - IEC-61131/Codesys
Bosch Bodas RC30 Steuergerät
Design von endlicher Automaten für industrielle Maschinen
hybrid Fuzzy-PID Steuerungsysteme
Signalverarbeittung von Sensoren
Integration von 3D Smart Cameras mit SPS
SPS Bewegungsregelung mit absolut Weggeber
Oberfläche Anwendungen mit Codesys
Entwicklung von Linux Datalogger systeme (Busybox)
Entwicklung von CAN-bus-basierten C# SW für Hardware-in-the-loop-Prüfung von SPS-systeme
Feldbus Integration von busfähige Geräte (FU, IO-Module, Sensoren,- Aktoren)
Steuerung von Hydrulik Servo/Prop./Schalt-Ventile für >15-Achsen-Maschinen (allgemein Hydraulik, Axialkolben-Verstell-pumpen/motoren)
Etwicklung von Schaltschränke für Maschinensteuerung
Durchführung und Entwicklung von Testszenarien
Inbertriebnahme Weltweit
Planung und Durchführung von Schulungen

.Net Framework (Microsoft), Automatisierungstechnik (allg.), Codesys, Eclipse, Elektronik, Eplan, Hardware-Design, Hydraulik, Inbetriebnahme (allg.), Linux Entwicklung, Mechatronik (allg.), Messtechnik, PHP, Python, Regelungstechnik / Steuerungstechnik, Softwareentwicklung (allg.), STEP 7, SCADA, Systems Simulation, Test Automation

10/2013 – 11/2014

Entwicklung Array Signalprozessor:
• Entwicklung der Systemarchitektur eines FPGA-basierten Arrays Signalprozessor (Xilinx Zynq)
• Xilinx Vivado (HDL) FPGA implementierung
• Yocto Linux basiertes Host System
• C++ Hostanwendung mit DMA und UDP/IP schnitstelle
• Hardware Schematic und Layout
• System bringup
Kenntnisse: Linux Treiber-Programmierung, Linux-Scripting, .NET Framework
Eingesetzte Produkte: Vivado, Altium Designer

Embedded Linux, .NET-Entwickler, Bash Shell, Linux (Kernel), Scripting, Altium Designer, Linux Entwicklung, Verilog, Vivado (Xilinx), Xilinx (allg.)

11/2012 – 5/2013

• Entwicklung eines Embedded Linux basierten 8-Kanal
• Audioaufnahmegeräts für Audiosignalverarbeitung
• Linux Treiber Entwicklung
• Hardware Schematic, Layout
• .NET basierte anwendung mit UDP
• kommunikationsschnitstelle
Kenntnisse: Linux Treiber-Programmierung, Linux-Scripting, .NET Framework

Embedded Linux, Linux Entwicklung, Linux (Kernel)

6/2009 – 6/2012

Entwurf von hochpräzisen Schwenkneigeplattformen
• Entwicklung Dynamischen Model mittels MATLAB simscape und simulink
• komplexes mechanisches Design für die Fertigung (integration of cross-roller bearings, seals, couplings, harmonic gears, frameless pmsm motor, electronics, etc..)
• Regelungtechnik: Simulation und Entwicklung optimaler Regler (optimal-controller)
• estimate system stiffness using ansys
Kenntnisse: Mechatronik, Servoantrieb, Mechanisches Design, Fertigung, FEM Tool
Eingesetzte Produkte: SolidWorks, Simulink, ANSYS

Ansys, Fertigungstechnik (allg.), Finite-Elemente-Methoden, Mechanische Systeme, Simulink, SolidWorks

5/2009 – 6/2010

Entwicklung eines Moition-Control Moduls für Schwenkneigeplattformen
• PTZ-Kamera Kalibrierung
• Visual C++ Hostanwendung
• Programmeirung von Vision-basierte Bewegung
• PC Schnittstelle und Konfiguration von Servoantriebe
• Optimale Trajektorienplannung - Abtastmoden
Kenntnisse: Stereo Vision, Computer Vision, Dynamik
Eingesetzte Produkte: OpenCV, Simulink/Simmechanics

.NET-Entwickler, C++, Computer Vision, Microsoft Foundation Classes (MFC), Opencv, Simulink

7/2007 – 5/2009

Entwicklung einer Cyclone-basierten Ultraschall Pulser/ Receiver-PC-Karte
• Entwicklung von TGC Verstärker, Abschwächer und Filter Analog Elektronik
• ADC <> FPGA <> Cypress MCU USB 2.0
• FPGA VHDL Entwicklung
• Visual C++ Hostanwendung
• PCB Schematic und Layout
Kenntnisse: VHDL, C++, PCB, Elektronik
Eingesetzte Produkte: Altera Quartus, Altium Designer, Cypress USB

FPGA, Quartus (Altera), Programmierer C, C++, Elektronik, PCB-Designer, Altium Designer

2/2006 – 6/2007

Entwicklung eines 60MHz sub-nanosecond Ultraschallsenders für codierte Signalanregung:

Konzeptionierung und Entwicklung einer PC-basierte A-mode Ultraschallkarte
Ultraschallsignal Eingabe-Elektronik:LNA,TGC, ADC
Hochsetzsteller, Push-Pull-Verstärker
PC-basierte Signalverarbeitung
Visual C++ Hostanwendung
Hardware Schematic, Layout
System Bringup

Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Hardware-Design, Visual C++, Analogelektronik, Digitale Elektronik, Elektronik, Picmicro, Signalverarbeitung, Medizinische Messtechnik, Messtechnik, Ultraschallprüfung

9/2005 – 12/2005

Entwicklung eines USB 2.0 Geräts zur Ultraschallabbildung mit hoher Bandbreite:

Schaltplan und Layout von einem DAC Modul
Cypress FX2LP Mikrocontroller Programmierung
Windows Driver/DLL Entwicklung
Matlab Signalverarbeitung und Analyse
PC Benutzeranwendung mit VC++

Simulink, Visual C++, Signalverarbeitung

2/2005 – 8/2005

Prototypentwurf eines Chirurgie Geräts zur Identifikation der mechanischen Achse des Femurs mittels eines 6-DOF force-torque-sensors und Stereo Infrarot Tracking:

3D Konstruktion des Handgeräts mit Schunk 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor
Visual C++ Anwendung zur Durchführung des Einsatz
Tracking und Kalibrierung Algorithmen für Polaris NDI
6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor Integrierung

Microsoft Foundation Classes (MFC), Visual C++, Messtechnik, Autodesk AutoCAD (allg.)

1/2004 – 7/2004

CNC Nachrüstung einer Drehmaschine:

Entwicklung der Treiberplatine und Motion-Controller Board
Visual C++ Hostanwendung und G-Code Translator
microchip PIC16 und DSP Programmierung mit Assembly
Matlab/Simulink Modelbau und Systemidentifizierung
Servosteuerung mit inkrementalgeber

Hardware-Design, Assemblersprache, Simulink, Visual C++, Elektronik, Mechatronik (allg.), Creo Elements/Pro (Pro/ENGINEER, Pro/E, ProE)