Automatisierungs-Experte

5/2011 – 6/2012

Programmierrichtlinien, Konfigurationskonzept, Kundenabstimmung, Programmierung und Inbetriebnahme HMI und SPS

Softwareentwickler, Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)

9/2009 – 4/2011

Projektbezeichnung: Umbau Fahrerhaus Rohbau im „SFTP“ Projekt
Kennzahlen: 22 Stationen mit insgesamt ca. 250 neuen Robotern
Schwierigkeiten: u.a. Integration in die laufende Fertigung im 3-Schichtbetrieb
Aufgaben: Organisation und Kontrolle
- der technischen Inbetriebnahme im Zuge der Einführung der neuen KUKA
Steuerung KRC4 und Technologieanbindungen
- der Qualitätskontrolle und Freigabe der Einbindung der Altprodukte und
Neuprodukte
- Kontrolle, Optimierung und Synchronisation der Simulation und
tatsächlichen Roboterprogramme inklusive Antikollisionskonzept
- Betreuung des Technologie Testcenters
- Programmierung Integra Standardbausteine (S7) für Fahrzeug Transport
System

Fertigungsprozesssimulationen (computer-aided process engineering, CAPE), Industrielle Roboter, Projektmanagement, SPS-Programmierer

3/2009 – 9/2009

Teleskopiersteuerung
Kennzahlen: 7 Teleskope mit je 5 einzelnen Positionen
in Übereinstimmung mit Lastenkontrolle positionieren
Schwierigkeiten: Hohe Bewegungsgüte durch ruckfreie Bewegung da sonst die Last am Kran
ins Schwingen kommen würde.
Aufgaben: Logiksteuerung, Ansteuerung und Regelung der Hydraulik mit SPS

SPS-Programmierer

2/2007 – 6/2009

Entwicklung eines Multi-Roboter-Steuerungssystems

Beschreibung des zu fertigenden Produktes (2007):
BMW bestückt die Stossfänger mit den folgenden
Bestückungskomponenten:
- PDC (Park Distanz Controller)
- Seitenkamera
- Scheibenreinigungsanlage
- Seitenmarkierungen
Dazu werden Ausbrüche in den lackierten Stossfänger gestanzt und
anschließend die Bestückungskomponenten angeklebt bzw. angeschweißt.
Mechanische Eckdaten:
Roboter:
1 Stück der 210 kg Klasse (Funktion: Handling Stossfängeraufnahmen und -gegehaltern)
1 Stück der 210 kg Klasse (Funktion: Handling Stossfängeraufnahme mit Werkstück)
4 Stück der 500 kg Klasse (Funktion: Stanzen der Löcher für die Bestückungskomponenten in den Stossfänger)
2 Stück der 210 kg Klasse (Funktion: Fügen der Bestückungskomponenten an den Stossfänger)
2 Stück der 500 kg Klasse als Reserve
Werkzeugablagen:
4(5) Regale mit je 2 Ultraschall-Stanzen (280 bis 460 kg)
1 Regal mit 16 Ablageplätzen für Werkstückaufnahmen
1 Regal mit 8 Ablageplätzen für Gegenhaltern
2 Regale mit je 55 Ablageplätze für Andrückeinheiten der Bestückungskomponenten

Arbeiten:
- Konzepterstellung für die Steuerung nach Kundenanforderungen unter Beachtung anzuwendender Endkunden- und Kundenstandards
- Einteilung der Aufgaben der Roboterprogramme
- Unterstützung der mechanischen Konstruktion zur Ablaufoptimierung
- Arbeitseinteilung und Erstellung des Projektablaufplans
- Unterstützung beim Projektmanagement
- Planung mit gleichzeitiger Dokumentation (Einteilung Roboterprogramme, Datenmodellierung, Ablaufpläne)
- Umsetzung (Programmierung: Datenbank, SPS, Visualisierung und Leitsystemanbindung)
- Inbetriebnahme und Optimierung
- Erstellung hochwertiger Funktionsdokumentation

Funktionsbeschreibung:
In jeder Anlage können bis zu 50 verschiedene Stossfängertypeneingerichtet werden.
Dabei werden die verschiedenen Stossfänger mit unterschiedlicher Bestückung nacheinander abgearbeitet.
Die Fertigung erfolgt nach den Vorgaben der jeweiligen Leitsysteme vollautomatisch.
Für jeden Stossfänger werden in bis zu 250 Gruppen je Roboter bis zu 100
verschiedene Roboterprogramme koordiniert und synchron abgearbeitet.
Dabei können die einzelnen Roboter bis zu 63 verschiedene Werkzeuge benutzen.
Die Anlagenbediener müssen lediglich die Stossfänger und die
Bestückungskomponenten in die jeweiligen Aufnahmen legen und den
fertigen Stossfänger aus der Ausgabeposition entnehmen.

Datenmodelierung, Industrielle Roboter, Projektorganisation, SPS-Programmierer

1/2004 – 4/2007

Grundlagenentwicklung: Mitarbeit in einem Team von Softwarespezialisten zur Erstellung eines
neuen vollkonfigurierbaren Automatisierungssystems mit dem die
vielfältigen Produkte der Fa. SCA angesteuert werden können.
Für die Umsetzung werden verschiedene PC Systeme mit Beckhoff
TwinCat SPSen mit 4 Tasks und einer VB.Net Visualisierung verwendet.
Erstellung eines Konzepts für ein vielsprachiges Fehlermeldesystems
Erstellung und Umsetzung eines Konzepts für ein Logging - System mit
dem 10000 Analogwerte pro Sekunde aufgezeichnet werden können.
Peripherie Anbindung
SCA SensorAktor – Boxen:
Einbindung eines Sensor-Aktor-Moduls für die SCA – spezifischen Produkt
mit dem die verschiedenen Sensoren und Aktoren konfigurierbar
eingebunden werden können.
Hierbei erfolgt z.B. die Umschaltung der Analogeingänge zwischen 0..20mA
und 4..20mA vollautomatisch. Dabei werden Eingangssignale
konfigurationsabhängig interpretiert und an die entsprechenden
Programmvariablen weitergegeben. Für alle Kommunikations-, Pegel und
Signalüberwachungen werden konfigurationsabhängig Fehlermeldungen
erzeugt.
Bei einem Wechsel der SCA SA Box muss nur noch die richtige Adresse
eingestellt werden und diese ist wieder voll betriebsbereit. (weiteres auf
Anfrage)
4-SPSen auf einem IPC: Aufbau, Inbetriebnahme und IPC-System Last Optimierung eines Systems
mit 4 SPSen auf einem IPC. Jede SPS versorgt ein Dosiersystem.
Analysen der Leistungsfähigkeit von HighEnd IPCs wurden durchgeführt.
Dabei wurden sehr viele Erfahrung im Bereich der grenzwertigen IPCSystem Betreibung gesammelt.
Hutschienen IPC: Auswahl und Aufbau eines Automatisierungssystems mit CX1020
(Hutschienen IPC von Beckhoff mit Windows XP Embedded) mit 2 SPSen
mit je 4 Tasks, mit einer minimalen Zykluszeit von 500µs, Anbindung an
EtherCat und RT-Ethernet sowie 2 Visualisierungen usw.
Erstellung einer
Entwicklungs- und
Versions- Datenbank:
Erstellung einer Datenbank zur Verwaltung der entwickelten Firmware-,
Hardware- und Softwareversionen sowie der Verwendbarkeit zu den
entsprechenden mechanischen Produkten inklusive der Einbindung an das
SCA interne Verwaltungssystem und des damals in Planung befindlichen
ERP-Systems. Die Umsetzung erfolgte mit der Ausarbeitung eines
Datenmodels mit ca. 90 miteinander verknüpften Tabellen innerhalb einer
SQL-Server-DB und einer auf die SQL-Server-DB zugreifenden MS-Access
Visualisierung.
Systemanalytik: - Ausarbeitung einer physikalischen Darstellung der Dosiersysteme
- Zusammenstellung aller elektromechanischen Zusammenhänge anhand
der
physikalischen Gesetzgebungen und Formeln
- Regelungstechnische Aufzeichnung der physikalischen Einheiten während
des
Betriebs
- Analyse von Systemschwachstellen
- Schwachstellenoptimierung auch mit SCA externen Expertisen
FMEA: Ausarbeitung eines Konzeptes zur Erstellung von FMEA’s für
Dosiersysteme.
Umsetzung , Schulung von Mitarbeitern und weitere Unterstützung bei der
Anwendung.
Qualitätssicherung: - Unterstützung der Mixtur Qualitätssicherungsabteilung mit dem Aufbau
von Dauertestsystemen für 1000h Tests.
- Einbau von zusätzlichen Automatisierungssystemen
- Einrichtung von Aufzeichnungssystemen
- Einrichtung von IPC Netzwerken mit vollautomatischen
Datensicherungsmechanismen
- Vorgabe von Arbeitsabläufen und Aufzeichnungspflichten
- Unterstützung der Arbeitseinteilung usw.
EtherCat: Komponentenauswahl für das damals neu einzuführende Feldbussystem
EtherCat mit Bustaktzeiten kleiner 500µs

Bestimmung der
Betriebsinternen
Arbeitsabläufe:
Analyse, Dokumentation und Optimierung der betriebsinternen
Fertigungsabläufe für die optimale Einführung des neuen Produkts sowie
die Nutzung der Informationen zur Auswahl eines ERP-Systems
Datenbank für ein
Hilfssystem:
Erstellung eines Datenbankkontepts für eine DB in der alle
sprachabhängigen Informationen wie Anzeigetexte, Fehlermeldetexte,
Bedienerinfomationen, Hilfetexte und Bilder versionsabhängig hinterlegt
werden können.

Datenbankentwicklung, Datenmodelierung, Netzwerkarchitektur, Qualitätssicherungssysteme, SPS-Programmierer, Systemanalytiker

8/2003 – 1/2004

Vakuum- und
Druckluftversorgung von
Druckmaschinen:
Konzepterstellung Automatisierungssystem mit Leitsystemanbindung
Auswahl des Steuerungssystems (HW) und der
Visualisierungskomponenten
Unternehmensberatung: - Beratung des Unternehmens in Automatisierungsangelegenheiten
- Einführung der SPS Programmierung ins Unternehmen
- Erstellung von Programmierrichtlinien zur einheitlichen
Programmgestaltung
Schaltplanerstellung: Zeichnung von Schaltplänen ins WSCAD, Beratung bei Lizenz Gestaltung
von WSCAD

ECAD, SPS-Programmierer, Techniker Elektrotechnik, WSCAD

6/2002 – 7/2003

FDA - konforme Anbindung
einer Abfüllanlage:
FDA - konforme Anbindung einer Abfüllanlage für Dialyseflüssigkeiten. Die
Abfüllanlage wird mit einer S5 Steuerung betrieben welche mit ProfibusFMS an die Visualisierung angekoppelt.
Zur Umsetzung wurde eine Visualisierung auf Zenon Basis mit Anbindung
an eine MS-Access Datenbank verwendet. In der Datenbank wurden
sowohl die Rezepturen als auch die Fertigungsdaten abgelegt und die
entsprechenden Protokolle ausgedruckt bzw. an das Firmen
Archivierungssystem angekoppelt.
Aufgaben:
- Konzepterstellung
- Projektplanung und Leitung
- Auswahl der Steuerungskomponenten
- Erstellung und Dokumentation der Ablaufpläne
- Programmierung der Steuerung und Visualisierung
- Erstellung einer FDA konformen Rezepturverwaltung
- Erstellung einer FDA konformen Protokollierung der Fertigung
- Inbetriebnahme und Validierung

SPS-Programmierer, Technische Projektleitung / Teamleitung, Qualitätsprüfer Produkte Prozessindustrie

1/2001 – 12/2004

Mitarbeiterschulungen im Bereich Automatisierungstechnik

Dozent (Sonstige), SPS-Programmierer

1/2001 – 6/2002

Mitarbeiterschulung:
- Siemens Step 7 Grund- und Aufbaukurs
- Siemens Graph 7
- Siemens WinCC

Dozent (Sonstige), SPS-Programmierer, Automatisierungstechnik (allg.)