freiberufler Roboter Programmier/ SPS Programmier - KUKA, ABB, Comau, Kawasaki, Mitsubishi, Step7, TIA, Beckhoff Twincat 3, Win CC auf freelance.de

Roboter Programmier/ SPS Programmier - KUKA, ABB, Comau, Kawasaki, Mitsubishi, Step7, TIA, Beckhoff Twincat 3, Win CC

zuletzt online vor 6 Tagen
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  • 18.03.2024

Kurzvorstellung

PLC / SPS and ROBOT programming

- Industrial Robot Programming (KUKA, ABB, Comau, Kawasaki, Fanuc, Mitsubishi, Etc)

- PLC Programming (S7, TIA, Wincc, Twincat, Pilz PLC, B&R PLC)

- Developing and commissioning the projects.

Qualifikationen

  • cobots
  • Data Science
  • Industrielle Roboter
  • Robotik / Robotertechnik
  • Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)
  • Totally integrated automation portal (TIA portal)

Projekt‐ & Berufserfahrung

ABB-Roboter und Siemens TIA
Kundenname anonymisiert, Düren
2/2024 – 4/2024 (3 Monate)
Prozessindustrie
Tätigkeitszeitraum

2/2024 – 4/2024

Tätigkeitsbeschreibung

Softwareentwicklung, Optimierung, Inbetriebnahme mit ABB-Roboter und Siemens TIA, Düren und Österreich
Material Handling anwendung für die Papierindustrie.

Eingesetzte Qualifikationen

Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), Robotik / Robotertechnik

Softwareoptimierung mit Siemens Tia V15.1, V17, WinCC Advanced, Kuka robots
Kundenname anonymisiert, Darmstadt
1/2023 – 12/2023 (1 Jahr)
Automobilindustrie
Tätigkeitszeitraum

1/2023 – 12/2023

Tätigkeitsbeschreibung

Softwareoptimierung mit Siemens Tia V15.1, V17, WinCC Advanced, Kuka robots, in Darmstadt
 Optimierung des Automatisierungsprozesses für die Batteriefertigungslinie für Busse und LKWs.
 Automatisierung von Batteriemodulen und Batteriesystemen.
 Material handling, Dichtungsanwendungen usw.

Eingesetzte Qualifikationen

Industrielle Roboter, Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)

Software mit SSiemens Tia V15.1, V17, WinCC Advanced, ABB robots, UR(Universal Cobots) Cobot
Kundenname anonymisiert, Kitzingen
3/2022 – 12/2022 (10 Monate)
Automobilindustrie
Tätigkeitszeitraum

3/2022 – 12/2022

Tätigkeitsbeschreibung

Tapping und Clipping Automation process.
Entwicklung und Inbetriebnahme für cell mit Tia V17, 2 Abb robot, 2 tool changer, Turn Table, Tapping, clipping head, UR Cobot.
UR cobot für bin picking mit 3d Kamera.
WinCC Advanced HMI.

Eingesetzte Qualifikationen

Automatisierungstechnik (allg.), Industrielle Roboter

Kawasaki Robot, E-Autos, Rivian USA
Rivian, Chicago
3/2021 – 2/2022 (1 Jahr)
Automobilindustrie
Tätigkeitszeitraum

3/2021 – 2/2022

Tätigkeitsbeschreibung

Kawasaki Robot, Rivian(E-Autos), USA

- AS-Sprache, Cubi-S, Nietanwendung(Rivet, Atlas Copco), Punktschweißen, Hubzündung(Drawn Arc,Tucker), Dichtungsanwendung (Atlas Copco), Schrauben, Materialhandhabung für Karosseriebau in Rivian für E-Autos.
- Softwareentwicklung und Inbetriebnahme.
- ABB robot robotstudio sealing simulation, Taktzeitoptimierung und cell study.
- Automatisierung der Backups durch Python für Bodyshop 480-Roboter.

Eingesetzte Qualifikationen

Industrielle Roboter

Programmierunterstützung für Dichtungsanwendungen mit TIA V16 und 2 ABB Robot.
Kundenname anonymisiert, Bucholz
2/2021 – 2/2021 (1 Monat)
Automobilindustrie
Tätigkeitszeitraum

2/2021 – 2/2021

Tätigkeitsbeschreibung

Programmierunterstützung für einen Automobilzulieferer für Dichtungsanwendungen mit TIA V16 und 2 ABB Robot.

Eingesetzte Qualifikationen

Industrielle Roboter, Totally integrated automation portal (TIA portal)

Programmierunterstützung für Dichtungsanwendungen mit TIA V16 und 2 ABB Robot.
Kundenname anonymisiert, Bucholz
2/2021 – 2/2021 (1 Monat)
Automobilindustrie
Tätigkeitszeitraum

2/2021 – 2/2021

Tätigkeitsbeschreibung

Programmierunterstützung für einen Automobilzulieferer für Dichtungsanwendungen mit TIA V16 und 2 ABB Robot.

Eingesetzte Qualifikationen

Industrielle Roboter, Totally integrated automation portal (TIA portal)

Roboter Programmierung - Kuka KRC 4
Kundenname anonymisiert, Lemgo
8/2020 – 11/2020 (4 Monate)
Maschinen-, Geräte- und Komponentenbau
Tätigkeitszeitraum

8/2020 – 11/2020

Tätigkeitsbeschreibung

2 Kuka KRC4 Material Handling mit Regal und Palettieren und Depalltieren.
Ø Softwareentwicklung und Inbetriebnahme.

Eingesetzte Qualifikationen

Industrielle Roboter

Roboter Programmierung - Kuka KRC 4
Kundenname anonymisiert, Lemgo
8/2020 – 11/2020 (4 Monate)
Maschinen-, Geräte- und Komponentenbau
Tätigkeitszeitraum

8/2020 – 11/2020

Tätigkeitsbeschreibung

2 Kuka KRC4 Material Handling mit Regal und Palettieren und Depalltieren.
Ø Softwareentwicklung und Inbetriebnahme.

Eingesetzte Qualifikationen

Industrielle Roboter

SPS TIA Software Programmierung
Kundenname anonymisiert, Schrobenhausen
12/2019 – 3/2020 (4 Monate)
Automobilindustrie
Tätigkeitszeitraum

12/2019 – 3/2020

Tätigkeitsbeschreibung

Entwicklung eines SPS-Programms für die Handling von Anwendungen in einer Zelle mit 4 Robotern, 41 Arbeitsstationen, Teilemanagement, HMI mit WinCC Advanced IPC und Sicherheit. Mit Siemens TIA 15.1.

Eingesetzte Qualifikationen

Totally integrated automation portal (TIA portal), Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)

Roboter
Kundenname anonymisiert, Dernbach
5/2019 – 12/2019 (8 Monate)
Automobilindustrie
Tätigkeitszeitraum

5/2019 – 12/2019

Tätigkeitsbeschreibung

3 Kuka krc4 robot mit 3D Kamera für Material Handling

Eingesetzte Qualifikationen

Industrielle Roboter

Roboter
Kunde anonym:, Amberg
2/2019 – 3/2019 (2 Monate)
Automobilindustrie
Tätigkeitszeitraum

2/2019 – 3/2019

Tätigkeitsbeschreibung

Mistubishi robot für Material Handling mit toolBox RT3.

2 ABB IRC5 robot for Material Handling für fine arbeit robot programming Entwicklung und Inbetriebnahme.

Eingesetzte Qualifikationen

Robotik / Robotertechnik

Roboter
Kundenname anonymisiert, Kempten
4/2018 – 1/2019 (10 Monate)
Automobilindustrie
Tätigkeitszeitraum

4/2018 – 1/2019

Tätigkeitsbeschreibung

3 ABB IRC5 Roboter Advanced Level-Programmierung für Handling robot Entwicklung und Inbetriebnahme. Mit 3D-Kamera und mit .Net-Socket-Verbindung. Für eine Automobilindustrie.

Eingesetzte Qualifikationen

Robotik / Robotertechnik

KUKA KRC4 robot programming
Kundenname anonymisiert, Kempten
9/2017 – 3/2018 (7 Monate)
Automobilindustrie
Tätigkeitszeitraum

9/2017 – 3/2018

Tätigkeitsbeschreibung

KUKA KRC4 7achs Material Handling robot programming Entwicklung und Inbetriebnahme.

Eingesetzte Qualifikationen

Robotik / Robotertechnik

ABB 7axis material handling robots
Kundenname anonymisiert, Biberach an der Riß
5/2017 – 8/2017 (4 Monate)
Automobilindustrie
Tätigkeitszeitraum

5/2017 – 8/2017

Tätigkeitsbeschreibung

ABB 7axis material handling robots mit Dürr ecoclean stations.

Eingesetzte Qualifikationen

Robotik / Robotertechnik

Comau C3G robot programming
Kundenname anonymisiert, köln
4/2017 – 5/2017 (2 Monate)
Automobilindustrie
Tätigkeitszeitraum

4/2017 – 5/2017

Tätigkeitsbeschreibung

Comau C3G mit Kamera, 2 Robot interlocks, Material handling in Ford Köln.

Eingesetzte Qualifikationen

Robotik / Robotertechnik

Comau C3G robot programming
Kundenname anonymisiert, köln
4/2017 – 5/2017 (2 Monate)
Automobilindustrie
Tätigkeitszeitraum

4/2017 – 5/2017

Tätigkeitsbeschreibung

Comau C3G mit Kamera, 2 Robot interlocks, Material handling in Ford Köln.

Eingesetzte Qualifikationen

Robotik / Robotertechnik

Kawasaki Robot programming
Kundenname anonymisiert, Borgholzhausen
9/2016 – 11/2016 (3 Monate)
Maschinen-, Geräte- und Komponentenbau
Tätigkeitszeitraum

9/2016 – 11/2016

Tätigkeitsbeschreibung

Entwicklung und Inbetriebnahme für Palletizing mit Kawasaki robots.

Eingesetzte Qualifikationen

Robotik / Robotertechnik

Comau robot Programming Für Fiat
Fiat, nappoli
8/2016 – 9/2016 (2 Monate)
Automobilindustrie
Tätigkeitszeitraum

8/2016 – 9/2016

Tätigkeitsbeschreibung

Fiat, Italy. Material Handling with Comau Robot
Project description Commisioning and Process optimization for a new Fuel tank robot cell.

Eingesetzte Qualifikationen

Robotik / Robotertechnik

Comau robot mit Siemens TIA Portal
Kundenname anonymisiert, bünde
7/2016 – 9/2016 (3 Monate)
Maschinen-, Geräte- und Komponentenbau
Tätigkeitszeitraum

7/2016 – 9/2016

Tätigkeitsbeschreibung

SPS / SPS und Roboterprogrammierung: Paletten mit Saucen mit Comau Roboter
ProjektbeschreibungEntwicklung im Inhouse und Auftrag am Kundenplatz mit Comau Roboter, C5 Controller, HMI mit .Net und Sql Datenbank und Pilz für Sicherheitsfunktionen.

Eingesetzte Qualifikationen

Robotik / Robotertechnik, Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)

KUKA robot optimisation
Kundenname anonymisiert, Borgholzhausen
6/2016 – 7/2016 (2 Monate)
Maschinen-, Geräte- und Komponentenbau
Tätigkeitszeitraum

6/2016 – 7/2016

Tätigkeitsbeschreibung

Prozessoptimierung mit KUKA KRC2 Handling Robots

Eingesetzte Qualifikationen

Robotik / Robotertechnik

Comau with Siemens TIA Portal
Kundenname anonymisiert, Bayern
2/2016 – 4/2016 (3 Monate)
Maschinen-, Geräte- und Komponentenbau
Tätigkeitszeitraum

2/2016 – 4/2016

Tätigkeitsbeschreibung

SPS / SPS und Roboterprogrammierung: Paletten mit Saucen mit Comau Roboter
ProjektbeschreibungEntwicklung im Inhouse und Auftrag am Kundenplatz mit Comau Roboter, C5 Controller, HMI mit .Net und Sql Datenbank und Pilz für Sicherheitsfunktionen.

Eingesetzte Qualifikationen

Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), Robotik / Robotertechnik

BR SPS to Siemens TIA conversion
Kundenname anonymisiert, Borgholzhausen
9/2015 – 10/2015 (2 Monate)
Maschinen-, Geräte- und Komponentenbau
Tätigkeitszeitraum

9/2015 – 10/2015

Tätigkeitsbeschreibung

Software-Umstellung von BR SPS zum Siemen TIA Portal

Eingesetzte Qualifikationen

Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)

ABB point robots in Volvo Sweden
Kundenname anonymisiert, Gothenberg
8/2015 – 10/2015 (3 Monate)
Maschinen-, Geräte- und Komponentenbau
Tätigkeitszeitraum

8/2015 – 10/2015

Tätigkeitsbeschreibung

Inbetriebnahme und Produktionsunterstützung für ABB Paint Roboter und PLC S7 in Volvo mit neuen Volvo Standards, Schweden

Eingesetzte Qualifikationen

Robotik / Robotertechnik

KUKA robot Sealing für BMW
Kundenname anonymisiert, Bayern
7/2015 – 8/2015 (2 Monate)
Maschinen-, Geräte- und Komponentenbau
Tätigkeitszeitraum

7/2015 – 8/2015

Tätigkeitsbeschreibung

Neue Produkte Ergänzung und Prozessoptimierung

Eingesetzte Qualifikationen

Robotik / Robotertechnik

AUDI Tur mit KUKA KRC4 Prozessoptimierung
Kundenname anonymisiert, Baddehn wutterburg
7/2015 – 7/2015 (1 Monat)
Maschinen-, Geräte- und Komponentenbau
Tätigkeitszeitraum

7/2015 – 7/2015

Tätigkeitsbeschreibung

AUDI Tur mit KUKA KRC4 Prozessoptimierung

Eingesetzte Qualifikationen

Robotik / Robotertechnik

3 KUKA Prozessoptimierung für Daimler
Kundenname anonymisiert, Mannheim
3/2015 – 4/2015 (2 Monate)
Automobilindustrie
Tätigkeitszeitraum

3/2015 – 4/2015

Tätigkeitsbeschreibung

Prozessoptimierung

Eingesetzte Qualifikationen

Robotik / Robotertechnik

2 KUKA robot Entwicklung und Inbetriebnahme
Kundenname anonymisiert, Baden wutterberg
1/2015 – 3/2015 (3 Monate)
Maschinen-, Geräte- und Komponentenbau
Tätigkeitszeitraum

1/2015 – 3/2015

Tätigkeitsbeschreibung

2 KUKA robot Entwicklung und Inbetriebnahme für Eimer palletising

Eingesetzte Qualifikationen

Robotik / Robotertechnik

ABB robot Sealing für BMW
Kundenname anonymisiert, Bayern
11/2014 – 11/2014 (1 Monat)
Dienstleistungsbranche
Tätigkeitszeitraum

11/2014 – 11/2014

Tätigkeitsbeschreibung

Prozessoptimierung

Eingesetzte Qualifikationen

Robotik / Robotertechnik

KUKA Sealing für BMW
Kundenname anonymisiert, Bayern
5/2014 – 6/2014 (2 Monate)
Maschinen-, Geräte- und Komponentenbau
Tätigkeitszeitraum

5/2014 – 6/2014

Tätigkeitsbeschreibung

Neue Produkte Ergänzung und Prozessoptimierung

Eingesetzte Qualifikationen

Robotik / Robotertechnik

PLC / SPS programming :Programming S7 für VASS (VW, Audi, Seat, Skoda) mit VASS
Kundenname anonymisiert, Zwickau
3/2013 – 9/2013 (7 Monate)
Maschinen-, Geräte- und Komponentenbau
Tätigkeitszeitraum

3/2013 – 9/2013

Tätigkeitsbeschreibung

PLC / SPS programming :Programming S7 für VASS (VW, Audi, Seat, Skoda) mit VASS certificate

Eingesetzte Qualifikationen

Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)

Entwicklung einer geführten Benutzeroberfläche zur Steuerung und Überwachung ein
Kundenname anonymisiert, Siegen
5/2012 – 10/2012 (6 Monate)
Maschinen-, Geräte- und Komponentenbau
Tätigkeitszeitraum

5/2012 – 10/2012

Tätigkeitsbeschreibung

Entwicklung einer geführten Benutzeroberfläche zur Steuerung und Überwachung einer Vision KUKA leichter 7-Achs Roboter mit LabVIEW.
➢ Steuerung und Überwachung 7axis KUKA Leichtroboter mit PC.. ➢ Bildverarbeitung einer Batteriezelle mit NI Vision zur Koordi-
nationserfassung und Übergabe der Koordinaten an den Roboter.

Eingesetzte Qualifikationen

LabView, Robotik / Robotertechnik

Manufacturing Engineer
Pricol, Coimbatore
7/2007 – 9/2009 (2 Jahre, 3 Monate)
Automobilindustrie
Tätigkeitszeitraum

7/2007 – 9/2009

Tätigkeitsbeschreibung

Zielsetzung: Entwicklung und Inbetriebnahme von Fertigungslinien für die Fertigung von Produkten wie Kraftstoffstandsensoren, Speedo Meter.
➢ PLC Programmentwicklung & Inbetriebnahme: ABB AC500 Codesys, S7, WinCC
➢ Produktprüfung im Fließband mittels LABVIEW-Software Entwickelte Industrieautomationsstationen mit Pneumatik, Sensorik etc. mit Hilfe von SPS, Ethernet, SCADA
➢ Entwickelte Prozessabläufe für neue Produkte, PFMEA, Poke Yoke, Kaizen, Prozessfähigkeit (X, P, R-Pläne) und PPS (Process Planning Sheet)

Eingesetzte Qualifikationen

LabView, Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)

Zertifikate

UR Cobots Programming
2022
Beckhoff Twincat 3- Programmierung, Inbetriebnahme und Diagnose IEC 61131-3
2020
Mitsubishi Robot
2019
Daimler KUKA KRC4 Inbetriebnahme IW5 standard
2017
Siemens PLC/SPS Safety programming
2015
Siemens s7 300 & 400 PLC/SPS Advanced programmer
2015
Fanuc robot programmer
2015
Advanced ABB robot programmer
2015
KUKA simpro and officelite
2015
KUKA robot safety
2014
VASS Certificate PLC/SPS from VW. (VW, Audi, Seat, Skoda)
2013
KUKA advanced programmer
2011

Ausbildung

Mechatronics
Masters in Mechatronics
2012
Siegen, Deutschland
Maschinenbau
Bachelors in Maschinenbau Engineering
2007
Chennai

Über mich

Software Programmer, Artificial Intelligence,
Robot, SPS, Vision, Simulation, Cobots, Data
Science, C++, python

Weitere Kenntnisse

Masters in Mechatronics,
Bachelors in Maschinenbau

Persönliche Daten

Sprache
  • Tamil (Muttersprache)
  • Englisch (Fließend)
  • Deutsch (Gut)
Reisebereitschaft
auf Anfrage
Arbeitserlaubnis
  • Europäische Union
  • Schweiz
Profilaufrufe
6834
Alter
37
Berufserfahrung
16 Jahre und 8 Monate (seit 07/2007)

Kontaktdaten

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