Programmierer SPS und Robotik | Weltweit

1/2025 – 4/2025

Inbetriebnahme einer Sensorfertigungslinie nach dem Vorbild des Entwicklungsauftrags aus Juli 2017. Der Projektumfang erstreckte sich von der mechanischen Ausrichtung der Anlagenbestandteile bis zur produktionsbereiten Übergabe an den Endkunden. Die Inbetriebnahme erfolgte in Zusammenarbeit mit einem Mechaniker und schloss mit der Unterzeichnung der Endabnahme durch den OEM ab.

Beckhoff (allg.), Industrielle Roboter, Manufacturing Execution Systems, Twincat

12/2024 – 12/2024

Erweiterung der Bestandsanlage, aus meinem Projekt 02/2023 bis 03/2023, bei Rheinmetall in Indien: Der Kunde wünschte die Integration von 148 neuen Rezeptparametern. Die Zuordnung der Rezeptparameter, die von der Maschine verwendet werden, erfolgt nun automatisch durch das Auslesen eines DataMatrix-Codes (DMC) zu Beginn des Produktionsprozesses. Nach dieser automatischen Zuordnung werden die Rezeptparameter an verschiedene Prozesse innerhalb der Maschine verteilt. Dies ermöglicht es dem Kunden, kleinste Variationen, beispielsweise in den Gussformen der zugeführten Spritzgussrohteile, über seine Parametertabellen auszugleichen. Erste Gespräche zu den Arbeiten 08/2024, Durchführung 12/2024 und zwar zu 100% remote.

Beckhoff (allg.), Twincat

9/2024 – 12/2024

Erweiterung des Projekts aus 4/2023 bis 7/2023 um zwei zusätzliche Produkttypen. In diesem Zusammenhang begleitete ich den mechanischen und elektrischen Umbau der entsprechenden Stationen vor Ort in Brașov. Darüber hinaus passte ich die SPS-Software an, um neue Funktionalitäten für den Typwechsel zu implementieren, und programmierte die Produktionsprozesse für die neuen Produkttypen. Des Weiteren war es meine Aufgabe, das Service- und Bedienpersonal an den neuen Maschinenfunktionalitäten zu schulen. Das Projekt wurde nach erfolgreichem Leistungslauf abgenommen und somit erfolgreich abgeschlossen.

Beckhoff (allg.), Manufacturing Execution Systems, Twincat

7/2024 – 8/2024

Im Rahmen einer neuen Produktlinie im Bereich der E-Mobility unterstützte ich einen Zulieferer von Vitesco mit der Programmierung eines kompletten Prozessmoduls. Die Implementierung der Sicherheits-SPS in TwinSAFE, die Programmierung aller Produktionsschritte des Moduls sowie die Datenaufzeichnung für das Produkttracking durch das angebundene MES-System waren feste Bestandteile des Entwicklungsauftrags. Die von mir erstellten Produktionsschritte umfassten unter anderem die Prüfung und Auswertung von Rohteilen über Lasermesssysteme, die Implementierung der Kommunikation mit dem angebundenen Stäubli-Roboter und die Bauteilreinigung mittels Plasma. Im Anschluss an diesen Auftrag unterstützte ich, auf Wunsch der Projektleitung, bis zur Vorabnahme der Maschine bei weiteren Querschnittsthemen.

Beckhoff (allg.), Industrielle Roboter, Manufacturing Execution Systems, Twincat

5/2024 – 7/2024

Im Rahmen eines "Volume-Uplift"-Auftrags entwickelte ich zwei Schraubmodule nach dem Vorbild von Bestandsanlagen bei Vitesco Rumänien. Die besondere Herausforderung bestand in der kollisionsfreien programmatischen Synchronisierung der neuen Doppel-Portal-Systeme in jedem Modul. Durch die Doppelsysteme wird dem Kunden ein prozessoptimierter Produktionsablauf ermöglicht, der die ursprüngliche Taktzeit halbiert. Die Schraubmodule habe ich für die automatisierte Durchführung von Messsystemanalysen (MSAs) vorbereitet. Nach dem Vorbild der Bestandsanlagen verfügen die Module unter anderem auch über Golden-Sample-Sonderabläufe, eine MES-Anbindung, Domänen-Integration und eine leitrechnergestützte Materialverwaltung.

Beckhoff (allg.), Manufacturing Execution Systems, Twincat

4/2024 – 5/2024

Im Rahmen eines "Volume-Uplift"-Auftrags erweiterte ich den Funktionsumfang eines Systems zur Dichtprüfung von Fertigprodukten um die Fähigkeit zur vollautomatischen Durchführung und Datenaufzeichnung von Messsystemanalysen sowie zur semi-automatischen Durchführung und Datenaufzeichnung von Maschinenfähigkeitsuntersuchungen. Anschließend migrierte ich die Software dieses Systems auf ein neues, ähnliches System und integrierte jenes im Anschluss gemeinsam mit dem IT-Team des Kunden in das bestehende MES- und Anlagennetz.

Beckhoff (allg.), Manufacturing Execution Systems, Twincat

3/2024 – 3/2024

Support bei der Inbetriebnahme von Anlagenteilen eines Zulieferers von Robert Bosch. Aufgrund von Personalknappheit konnte der Zulieferer die Inbetriebnahme bis hin zur Endabnahme nicht selbst durchführen. Es handelte sich um eine Epson-Roboterzelle zur Produktpalettierung. Die Ingenieure von Bosch haben mich aktiv für diese Aufgabe beworben, welche ich zur vollsten Zufriedenheit durchgeführt habe.

Beckhoff (allg.), Industrielle Roboter, Twincat

11/2023 – 3/2024

Inbetriebnahme einer Sensorfertigungslinie nach dem Vorbild des Entwicklungsauftrags aus Juli 2017. Der Projektumfang erstreckte sich von der mechanischen Ausrichtung der Anlagenbestandteile bis zur produktionsbereiten Übergabe an den Endkunden. Die Inbetriebnahme erfolgte in Zusammenarbeit mit einem Mechaniker und schloss mit der Unterzeichnung der Endabnahme durch den OEM ab.

Beckhoff (allg.), Industrielle Roboter, Java (allg.), Manufacturing Execution Systems, Python, Python-Programmierer, Twincat

7/2023 – 11/2023

Aufgrund meiner Leistungen und der daraus hervorgegangen Wertschätzung im vorangegangenen Projekt wurde ich, bei Vitesco Technologies, erfolgreich für weitere Beratungstätigkeiten akquiriert und auch an dessen Zulieferer vermittelt. Hier ergaben sich verschiedenste Synergien. Mein Hauptaufgabenbereich lag in der Untersützung bei der Integration von weiteren Neuanlagen in die bestehende Infrastruktur des OEM sowie die Vermittlung meiner Kenntnisse über das MES des OEM an weitere Zulieferer. Meine Tätigkeit in Rumänien wurde mit dem \"Start of Production (SoP)\" weiterer Neuanlagen in der neuen E-Motion Inverter-Produktionslinie erfolgreich abgeschlossen.

Beckhoff (allg.), Manufacturing Execution Systems, Twincat

5/2023 – 7/2023

Auslieferung und Inbetriebnahme des zuvor genannten Projekts beim OEM in Rumänien. Abnahme des Projekts in enger Kooperation mit weiteren Zulieferern des OEM, wie Herstellern von vorgelagerten und nachgelagerten Sondermaschinen, und den Produkt- sowie Qualitätsingenieuren des OEM.

Beckhoff (allg.), Manufacturing Execution Systems, Twincat

4/2023 – 5/2023

Meine Verantwortung umfasste die SPS-Programmierung unter strikter Einhaltung von Qualitäts- und Taktzeitvorgaben sowie die komplette Implementierung der MES-Anbindung von elf SPS Steuerungen an die Systeme des OEM. Erfolgreich integrierte ich Technologien wie Laserreinigung, Deprag Schraubsysteme und Promess Fügesysteme. Die nahtlose Kommunikation über ADS, EtherCAT und Profinet sowie die Integration fortschrittlicher 3D-Bildverarbeitungssysteme von Keyence zur Optimierung der Produktionsprozesse gehörten ebenfalls zu meinen Aufgaben. Meine Arbeit trug wesentlich zur Effizienzsteigerung und Verbesserung der Produktionsabläufe bei. Das Endprodukt des OEM ist ein Inverter für E-Motion KFZ der nächsten Generation.

Beckhoff (allg.), Lasermaterialbearbeitung, Manufacturing Execution Systems, Twincat

2/2023 – 3/2023

Durchführung intensiver Schulungen für Ingenieure und Bedienpersonal vor Ort in Indien, um sie mit der Verwendung der eingesetzten Sondermaschine vertraut zu machen. Die Funktionsweise ist mir aus früheren Projekten des Maschinenherstellers bestens bekannt, weshalb ich speziell für diese Tätigkeit angefordert wurde. Zusätzlich analysierte und behob ich kritische Fehler in den Quellcodes der SPS Automatisierungssoftware und der Stäubli Roboter-Automatisierung. Darüber hinaus führte ich notwendige Messsystemanalysen (MSA) durch und erbrachte den Nachweis der Maschinenfähigkeit (MFU).

Automatisierungstechnik (allg.), Beckhoff (allg.), Feststehende Roboter, Industrielle Roboter, Kameratechnik, Messgeräte / Messsysteme, Objektorientierte Software-Entwicklung, Projektleitung / Teamleitung, Projektleitung / Teamleitung (IT), Robotics, Sondermaschinenbau, Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), Twincat

11/2022 – 1/2023

Fertigstellung einer Stator-Wickelmaschine bei einem OEM in China. Aufgrund geltender Reisebeschränkungen seit 2020 konnte der Maschinenlieferant die geplante Inbetriebnahme in China über einen Zeitraum von mehr als zwei Jahren nicht durchführen. Ich habe das Projekt erfolgreich zur Endabnahme gebracht. Zusätzlich zur Durchführung eines ähnliches Auftrags die Monate zuvor umfasste dieses Projekt die Optimierung der Abläufe des Stäubli-Roboters für das Handling der Kontaktdrähte der Statoren sowie die Behebung von Fehlern im vollautomatischen Prüfprozess der hergestellten Produkte.

Automatisierungstechnik (allg.), Beckhoff (allg.), Feststehende Roboter, Industrielle Roboter, Robotics, Twincat

10/2022 – 11/2022

Fertigstellung einer Stator-Wickelmaschine bei einem OEM in China. Aufgrund von geltenden Reisebeschränkungen seit 2020 konnte der Maschinenlieferant die geplante Inbetriebnahme in China über einen Zeitraum von mehr als zwei Jahren nicht durchführen. Ich habe das Projekt erfolgreich abgeschlossen und habe aktiv an der erfolgreichen Akquise eines Folgeauftrags für den Maschinenhersteller mitgewirkt.

Automatisierungstechnik (allg.), Beckhoff (allg.), Twincat

9/2022 – 10/2022

Migration der Bestandsoftware nach TwinCAT 3 und Installation von Hardware-Upgrades in den Bestandsanlagen des Entwicklungsauftrags aus Juli 2017 und deren über die Jahre ausgerollten Duplikate: Neue Kamerasysteme, hochpräzise Messtechnik, fortschrittliche Sensorik und Aktorik. Programmierung und Integration der neuen Hardware in das umfassende Manufacturing Execution System (MES).

Automatisierungstechnik (allg.), Beckhoff (allg.), Feststehende Roboter, Industrielle Roboter, Robotics, Twincat

7/2022 – 9/2022

Migration der Bestandsoftware nach TwinCAT 3 und Inbetriebnahme einer Sensorfertigungslinie nach dem Vorbild des Entwicklungsauftrags aus Juli 2017. Der Projektumfang erstreckte sich von der mechanischen Ausrichtung der Anlagenbestandteile bis zur produktionsbereiten Übergabe an den Endkunden. Die Inbetriebnahme erfolgte in Zusammenarbeit mit einem Mechaniker und schloss mit der Unterzeichnung der Endabnahme durch den OEM ab.

Automatisierungstechnik (allg.), Beckhoff (allg.), Feststehende Roboter, Industrielle Roboter, Robotics, Twincat

6/2022 – 7/2022

Migration der Bestandsoftware nach TwinCAT 3 und Inbetriebnahme einer Sensorfertigungslinie nach dem Vorbild des Entwicklungsauftrags aus Juli 2017. Der Projektumfang erstreckte sich von der mechanischen Ausrichtung der Anlagenbestandteile bis zur produktionsbereiten Übergabe an den Endkunden. Die Inbetriebnahme erfolgte in Zusammenarbeit mit einem Mechaniker und schloss mit der Unterzeichnung der Endabnahme durch den OEM ab.

Beckhoff (allg.), Feststehende Roboter, Industrielle Roboter, Robotics, Twincat

4/2022 – 6/2022

Programmierung der Beckhoff TwinCAT 3 SPS, TwinSAFE Sicherheits SPS, sowie von 3 Epson Scara Robotern für eine hochpräzise Gehäuse-Assembly Maschine mit Rundtakttisch. Zusätzlich wurde die Programmierung der Optischen- und Laser-Sensorsysteme von Keyence zur Qualitätskontrolle (Keyence IV, Keyence IX) durchgeführt. Die Anpassung der TwinCAT HMI erfolgte gemäß den spezifischen Anforderungen des Kunden. Die erfolgreiche Auslieferung bis hin zur Endabnahme der Maschine am OEM-Standort war Teil meiner Verantwortungsbereiche. Geplante Taktzeit war 2,5 Sekunden, erreichte Taktzeit ist 2,36 Sekunden.

Beckhoff (allg.), Industrielle Roboter, Robotics, Twincat

7/2020 – 4/2022

In diesem Projekt war ich als leitender Softwareentwickler für die Entwicklung innovativer, teil- und vollautomatischer Wickelmaschinen verantwortlich. Zu den spannenden Herausforderungen gehörten die automatische Teilezuführung, die präzise Fertigteilpalettierung, die flexible Produktverwaltung über einen eigens entwickelten Auftragsmanager sowie fortschrittliche Schweißprozesse und umfassende optische und elektronische Qualitätssicherungen. Besonders wichtig war zudem die Implementierung der Echtzeit-Kommunikation zwischen den Maschinendaten und dem Leitrechner des Kunden.

Automatisierungstechnik (allg.), Beckhoff (allg.), It-Beratung, Projektmanagementberatung, Schweißtechnik / Schweißen (allg.), Technische Beratung, Twincat

5/2020 – 7/2020

Inbetriebnahme einer Sensorfertigungslinie nach dem Vorbild des Entwicklungsauftrags aus Juli 2017. Der Projektumfang erstreckte sich von der mechanischen Ausrichtung der Anlagenbestandteile bis zur produktionsbereiten Übergabe an den Endkunden. Die Inbetriebnahme erfolgte in Zusammenarbeit mit einem Mechaniker und schloss mit der Unterzeichnung der Endabnahme durch den OEM ab.

Automatisierungstechnik (allg.), Beckhoff (allg.), Feststehende Roboter, Industrielle Roboter, Robotics, Twincat

3/2020 – 4/2020

Im Auftrag der AFRO-Fluginstrumente GmbH und dem LKV Bayern entwickelte ich eine PoC-App für iOS und Android zur elektronischen Melkdatenerfassung in der Lebensmittelindustrie. Die Organisation und Integration von geeigneten Transponderchips, die den strengen Anforderungen der Lebensmittelindustrie entsprechen und die enge Zusammenarbeit mit Produktdesignern und Herstellern waren spannende Teilbereiche des Auftrags und führten zur Entwicklung eines kundenoptimierten Transponderrings zur Melkdatenerfassung, welcher international in allen androidbasierten Endkundensystemen der Lebensmittelindustrie zum Einsatz kommen wird.

Android, Android Entwicklung, C, CSS (Cascading Style Sheet), Git, HTML, HTML5, iOS, iOS Entwicklung, Java (allg.), JavaScript, Picmicro, Radio-frequency identification (RFID), Subversion, XML, XSD (XML Schema Definition)

11/2019 – 2/2020

Inbetriebnahme einer Sensorfertigungslinie nach dem Vorbild des Entwicklungsauftrags aus Juli 2017. Der Projektumfang erstreckte sich von der mechanischen Ausrichtung der Anlagenbestandteile bis zur produktionsbereiten Übergabe an den Endkunden. Die Inbetriebnahme erfolgte in Zusammenarbeit mit einem Mechaniker und schloss mit der Unterzeichnung der Endabnahme durch den OEM ab.

Automatisierungstechnik (allg.), Beckhoff (allg.), Feststehende Roboter, Industrielle Roboter, Robotics, Twincat

9/2019 – 11/2019

Inbetriebnahme einer Sensorfertigungslinie nach dem Vorbild des Entwicklungsauftrags aus Juli 2017. Der Projektumfang erstreckte sich von der mechanischen Ausrichtung der Anlagenbestandteile bis zur produktionsbereiten Übergabe an den Endkunden. Die Inbetriebnahme erfolgte in Zusammenarbeit mit einem Mechaniker und schloss mit der Unterzeichnung der Endabnahme durch den OEM ab.

Automatisierungstechnik (allg.), Beckhoff (allg.), Feststehende Roboter, Industrielle Roboter, Robotics, Twincat

7/2019 – 9/2019

Beitrag zur Entwicklung der neuesten Generation akkubetriebener Staubsauger bei Miele. In meiner Rolle lag der Fokus auf der Adaption des Miele-Stäubli-Roboterstandards, welcher die Roboter durch eine maßgeschneiderte C# und .NET Windows-Software an das Miele-Produktionssystem anbindet. Diese Software ermöglicht die Echtzeiterfassung und Analyse von Roboterleistungsdaten sowie die direkte Fernsteuerung der Roboter von jedem Panel-PC aus. Meine Hauptaufgaben umfassten die Weiterentwicklung der Roboter-Schraubsteuerung und die Aktualisierung der Miele-Software auf die neueste Version der Stäubli-Robotware, um die Effizienz und Funktionalität der Systeme zu maximieren. Darüber hinaus war ich mit der Realisierung der Schraubautomatisierung im Produktionsprozess über eine Beckhoff TwinCAT 3 SPS und der Implementierung einer Intersystemkommunikation der Beckhoff SPS mit einer Siemens SPS via Profinet betraut.

.Net, .Net Framework (Microsoft), Beckhoff (allg.), C#, Feststehende Roboter, Git, Industrielle Roboter, Microsoft Visual Studio, Robotics, SIMATIC S7, Subversion, Twincat

3/2019 – 5/2019

Inbetriebnahme einer Sensorfertigungslinie nach dem Vorbild des Entwicklungsauftrags aus Juli 2017. Der Projektumfang erstreckte sich von der mechanischen Ausrichtung der Anlagenbestandteile bis zur produktionsbereiten Übergabe an den Endkunden. Die Inbetriebnahme erfolgte in Zusammenarbeit mit einem Mechaniker und schloss mit der Unterzeichnung der Endabnahme durch den OEM ab.

Beckhoff (allg.), Feststehende Roboter, Industrielle Roboter, Robotics, Twincat

1/2019 – 3/2019

Inbetriebnahme einer Sensorfertigungslinie nach dem Vorbild des Entwicklungsauftrags aus Juli 2017. Der Projektumfang erstreckte sich von der mechanischen Ausrichtung der Anlagenbestandteile bis zur produktionsbereiten Übergabe an den Endkunden. Die Inbetriebnahme erfolgte in Zusammenarbeit mit einem Mechaniker und schloss mit der Unterzeichnung der Endabnahme durch den OEM ab.

Beckhoff (allg.), Feststehende Roboter, Industrielle Roboter, Robotics, Twincat

10/2018 – 12/2018

Inbetriebnahme einer Sensorfertigungslinie nach dem Vorbild des Entwicklungsauftrags aus Juli 2017. Der Projektumfang erstreckte sich von der mechanischen Ausrichtung der Anlagenbestandteile bis zur produktionsbereiten Übergabe an den Endkunden. Die Inbetriebnahme erfolgte in Zusammenarbeit mit einem Mechaniker und schloss mit der Unterzeichnung der Endabnahme durch den OEM ab.

Beckhoff (allg.), Feststehende Roboter, Industrielle Roboter, Robotics, Twincat

7/2017 – 10/2018

Entwicklung einer Hochgeschwindigkeitsanlage, die High-Tech-Sensoren in nur 1,8 Sekunden herstellt. Diese Sensoren sind für den Einsatz in autonom fahrenden Fahrzeugen zertifiziert. Zu meinen Aufgaben gehörte die Programmierung von sechs Stäubli-Robotern für das Teilehandling innerhalb der Anlage, Schaffung einer Datenschnittstelle zur nahtlosen Anbindung an das Endkunden MES (Manufacturing Execution System) zur Echtzeitüberwachung und -steuerung der Produktion. Sowie die Integration modernster Fertigungs- und Prüftechnologien zur Sicherstellung höchster Qualität und Zuverlässigkeit der Sensoren. Ebenso trug ich im Team zur Optimierung der Produktionsprozesse zur Steigerung der Effizienz und Reduzierung von Ausfallzeiten bei.

Beckhoff (allg.), Feststehende Roboter, Industrielle Roboter, Robotics, Schweißtechnik / Schweißen (allg.), Twincat

5/2017 – 7/2017

Begleitung der Inbetriebnahme eines hochpräzisen Prozesses zur Herstellung geflochtener Statorenmatten aus flachen Kupferbändern für eine neue hochleistungs E-Motion Elektromotoren-Generation unter Einsatz modernster Antriebs- und Robotertechnologien. Der Flechtprozess der Statorenmatte für einen einzigen Motor dauert über eine Stunde.

Beckhoff (allg.), Feststehende Roboter, Industrielle Roboter, Robotics, Twincat

4/2017 – 5/2017

Maßgebliche Mitwirkung an der Entwicklung eines speziellen Wandlergeräts zur automatisierten Prüfung einer neuen digitalen Sensorgeneration in Dieselrails. Diese Sensoren überwachen kritische Druck- und Temperaturwerte während des betriebs von Dieselfahrzeugen. Ich beteiligte mich maßgeblich an der Hardware-Entwicklung im Team und leitete die Softwareentwicklung für dieses Projekt.

C, C++, Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Embedded Software, Embedded Systems

4/2017 – 4/2017

Nach einem umfangreichen Windows-Update, das die Druckfunktion der firmenweiten Inventarverwaltung beeinträchtigte, habe ich erfolgreich Fehler in der Hauseigenen C#-Software der Inventarverwaltung behoben. Meine Intervention sicherte die reibungslose Verfügbarkeit der Druckfunktion für die Inventarlisten, wodurch geschäftskritische Abläufe effizient fortgesetzt werden konnten.

C#, C++, Team Foundation Server

5/2016 – 8/2016

Ich habe die Software für neun halbautomatische Robotermodule entwickelt, die mit Kuka 6-Achs Robotern zur präzisen Dichtmittelanwendung auf Motorblöcken der Marken Mercedes und AMG eingesetzt werden. Dies umfasste die Programmierung unter Berücksichtigung der komplexen Geometrie der Motorblöcke, Integration in bestehende Fertigungslinien, Einhaltung strenger Qualitätsstandards, Betriebssicherheit sowie Schulung des Bedienungspersonals für einen reibungslosen Betrieb und Wartung.

Industrielle Roboter, Robotics

3/2015 – 7/2015

Als Tutoriumsleiter habe ich Studierende in essenzielle Programmierthemen eingeführt, von Funktionen und Ableitungen über Objektorientierung bis hin zu Algorithmik und GUI-Programmierung mit JavaFX.

C

10/2014 – 1/2015

Als Tutoriumsleiter habe ich Studierenden die grundlegenden Konzepte und wichtigen Techniken für den Bau von Betriebssystemen vermittelt, darunter Unterbrechungen, Prozesssynchronisation, Ablaufplanung und Speichermanagement.

Data Science

3/2013 – 7/2013

Als Tutoriumsleiter habe ich fundierte Kenntnisse über die Struktur und Funktionsweise von Datenverarbeitungsanlagen sowie Erfahrung in der Einführung in die Assemblerprogrammierung vermittelt.

Data Science, Hardware-Design, Informatik, Konzeption (IT), Linux Einführung, Schulung / Training (IT)

2/2013 – 3/2016

Ich habe im Team der QAware an einer Softwarelösung mitgewirkt, die eine globale Verknüpfung der Wartungs-, Reparatur- und Fehlerspeicherdaten von Millionen Fahrzeugen ermöglicht. Diese Daten sind in einer Datenbank des Endkunden gespeichert und spielen eine zentrale Rolle bei der Verbesserung der Servicequalität sämtlicher Vertragspartner des Endkunden. Die Software gewährleistet, unter Einhaltung modernster Sicherheitsstandards, seit Jahren die nahtlose Bereitstellung und Synchronisation dieser Informationen weltweit.

Datenbankentwicklung, Java (allg.), Java Database Connectivity