Automation, Embedded Systems & Prototyping Engineer

10/2024 – offen

In verschiedenen Projekten im Bereich Automatisierung mit Industrierobotern übernehme ich die komplette Verantwortung für die Planung und Umsetzung einer Roboter-Integrationslösung – von der Kundenakquise bis zur Inbetriebnahme.

Zu meinen Aufgaben gehören:

Kundenbetreuung & Vertrieb: Bedarfsermittlung, Anforderungsanalyse und Abstimmung der Ziele direkt mit dem Kunden

Konzeption & Planung: Erstellung von Machbarkeitsstudien, Entwicklung von Anlagenkonzepten sowie Auswahl geeigneter Komponenten

Angebot & Umsetzung: Angebotserstellung, Projektkalkulation und vollständige Realisierung der Lösung

Technische Umsetzung: Programmierung von Industrierobotern, Integration bestehender Anlagen über verschiedene Kommunikationsprotokolle, elektrischer und mechanischer Aufbau sowie Gesamtintegration

Projektleitung: Koordination aller Projektphasen bis zur erfolgreichen Inbetriebnahme beim Kunden

Automatisierungstechnik (allg.), Industrielle Roboter, Leiter Automatisierungstechnik, Projektadministrator, Systems Engineering, Vertriebsingenieur

3/2024 – offen

In diesem Projekt übernehme ich die Verantwortung für die Entwicklung der Sicherheitssteuerung eines Robotersystems. Meine Aufgaben umfassen die Anforderungsanalyse sowie die Ableitung und Spezifikation der funktionalen und sicherheitsrelevanten Anforderungen in enger Abstimmung mit den Stakeholdern. Dabei stelle ich die Einhaltung einschlägiger Normen und Standards sicher.

Zu meinen Tätigkeiten gehören:

Anforderungsmanagement: Sammlung, Analyse und Ableitung technischer und sicherheitsrelevanter Anforderungen

Systemintegration: Definition und Abstimmung von Schnittstellen mit angrenzenden Systemen

Software- und Steuerungsentwicklung: Konzeption, Implementierung und Validierung der Sicherheitsfunktionen

Test und Inbetriebnahme: Durchführung von Tests, Fehleranalyse und Begleitung der Inbetriebnahme im Gesamtsystem

Industrielle Roboter, ISTQB, Projektsteuerung (Projektcontrolling), Requirements Engineer, Robotics, SPS-Programmierer

11/2023 – 3/2024

Im Rahmen dieses Projekts habe ich einen Prüfstand zur Erprobung und Optimierung von Lenkapplikationen entwickelt. Die Steuerung wurde auf einem Rapid Control Prototyping (RCP) System implementiert. Grundlage war eine feldorientierte Regelung (FOC) für eine permanenterregte Synchronmaschine, die ich modellbasiert in MATLAB/Simulink realisiert habe.

Zu meinen Aufgaben gehörten:

Softwareentwicklung: Implementierung der Motorregelung sowie Entwicklung einer Applikationssoftware zur Prüfstandssteuerung

Hardwareentwicklung: Entwurf der elektrischen Schaltung, Fertigung der Kabel- und Steckverbindungen sowie Aufbau des Gesamtsystems

Mechanischer Aufbau: Konstruktion und Umsetzung der benötigten mechanischen Komponenten

Systemintegration: Gesamtabstimmung von Elektronik, Software und Mechanik für einen zuverlässigen Betrieb

Durch die Kombination von modellbasierter Funktionsentwicklung, Elektronikdesign und mechanischem Aufbau entstand ein voll funktionsfähiger Prüfstand, der im industriellen Umfeld erfolgreich eingesetzt wurde.

Hardware-Design, Prototyping, Regelungstechnik / Steuerungstechnik, Simulink, Software engineering / -technik