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freiberufler KI, Automation and Robotics Consultant auf freelance.de

KI, Automation and Robotics Consultant

zuletzt online vor wenigen Tagen
  • 25‐35€/Stunde
  • 52074 Aachen
  • Umkreis (bis 200 km)
  • bn  |  en  |  hi  |  de  |  it
  • 30.04.2026
  • Contract ready
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Kurzvorstellung

Ich bin ein Robotics Systems Engineer mit umfassender Erfahrung in der Forschung und Entwicklung von KI, Robotik und Industrie-lösungen.

Geschäftsdaten

 Freiberuflich

Qualifikationen

  • C++
  • Computer Vision1 J.
  • Docker
  • Google Cloud3 J.
  • Large Language Models
  • Microsoft Azure3 J.
  • Natural Language Processing3 J.
  • Opencv
  • Python
  • Pytorch

Projekt‐ & Berufserfahrung

Student Assistant / Tutor
Representation, Learning, and Planning Lab, RWTH, Aachen
3/2025 – 10/2025 (8 Monate)
nicht angegeben
Tätigkeitszeitraum

3/2025 – 10/2025

Tätigkeitsbeschreibung

Aufbau eines LLM-basierten High-Level-Planners für Task & Motion Planning; RAG-basiertes Wissensgraph mit Weaviate. Demonstration von LLM-gesteuerter Planung mit Pyrobosim-Simulator und Gazebo.

Eingesetzte Qualifikationen

Large Language Models

Vision Research Intern
WZL der RWTH Aachen, Aachen
6/2024 – 2/2025 (9 Monate)
nicht angegeben
Tätigkeitszeitraum

6/2024 – 2/2025

Tätigkeitsbeschreibung

Implementierung von dockerisiertem NVIDIA FoundationPose auf UR5-Arm für 6D-Posenschätzung in der Batteriepack-Montageaufgabe. Generierung von synthetischen Daten aus NVIDIA Isaac Sim für Benchmarking.

Eingesetzte Qualifikationen

Docker

Research Assistant
Institut für Geomechanik und Untergrundtechnik, RW, Aachen
6/2024 – offen (1 Jahr, 11 Monate)
nicht angegeben
Tätigkeitszeitraum

6/2024 – offen

Tätigkeitsbeschreibung

Arbeit an RL-basierter verformbarer Geländedurchquerbarkeit und WBC auf Unitree A1 mit MuJoCo und Isaac Sim, Sim2Real Transfer. Vision-Modell-TensorRT-Quantisierung, ROS-Steuerung, Multisensor-Fusion und SLAM, CANbus-Kommunikation mit A1.

Research Assistant (Machine Vision)
FH Aachen University, Aachen
8/2023 – 3/2025 (1 Jahr, 8 Monate)
nicht angegeben
Tätigkeitszeitraum

8/2023 – 3/2025

Tätigkeitsbeschreibung

Entwicklung eines NERF-basierten Anomalie-Detektors und Einsatz auf UR5e-Arm mit Industriekameras wie Zivid2, Italia GigE, etc. Erstellung einer 2D-3D-Inspektionspipeline für helixförmige Fertigprodukte. Erstellung eines Annotationstools mit GoDot Engine zur Beschleunigung der Datensatzerstellung.

Eingesetzte Qualifikationen

Computer Vision

Machine Learning Engineer
Tata Consultancy Services Pvt Ltd
5/2019 – 8/2022 (3 Jahre, 4 Monate)
nicht angegeben
Tätigkeitszeitraum

5/2019 – 8/2022

Tätigkeitsbeschreibung

Durchführung von Projekten zur Erstellung von NLP- und Vision-Modellen für Healthcare- und Bankensysteme. Erfahrung mit FastApi, SQL und Docker. Aufbau und Verwaltung hochskalierbarer Google Cloud-Inferenz- und Azure DevOps CI/CD-Pipelines für Client-Deployments.

Eingesetzte Qualifikationen

Natural Language Processing, Google Cloud, Microsoft Azure

Weitere Projekt‐ & Berufserfahrung anzeigen

Ausbildung

RWTH Aachen University
Robotics Systems Engineering MSc
2025
Aachen
VIT University
Electric-Electronic Engineering BTech
2019

Über mich

Ich bin ein Robotics Systems Engineer mit einem starken Hintergrund in Computer Vision, Machine Learning und Embedded Systems. Ich habe Erfahrung in der Arbeit mit verschiedenen Programmiersprachen und Tools wie Python, C++, Docker, ROS und Pytorch. Meine Berufserfahrung umfasst die Arbeit als Research Assistant, Student Assistant und Machine Learning Engineer, wo ich an verschiedenen Projekten im Bereich der künstlichen Intelligenz und Robotik gearbeitet habe.

Weitere Kenntnisse

Software Engineering Lifecycle, Bildverarbeitung und Systems Engineering

Persönliche Daten

Sprache
  • Bengalisch (Muttersprache)
  • Englisch (Muttersprache)
  • Hindi (Fließend)
  • Deutsch (Gut)
  • Italienisch (Grundkenntnisse)
Reisebereitschaft
Umkreis (bis 200 km)
Arbeitserlaubnis
  • Europäische Union
Home-Office
bevorzugt
Profilaufrufe
34
Alter
29
Berufserfahrung
6 Jahre und 11 Monate (seit 05/2019)
Projektleitung
2 Jahre

Kontaktdaten

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