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freiberufler Senior Robotics Software Engineer auf freelance.de

Senior Robotics Software Engineer

online
  • auf Anfrage
  • 72574 Bad Urach
  • Umkreis (bis 200 km)
  • de  |  en
  • 20.05.2026
  • Contract ready
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Kurzvorstellung

Senior Software Engineer mit Schwerpunkt auf C++, Linux und Robotik. Erfahrung in komplexen Softwaresystemen, Systemintegration, CI/CD, Build- und Dependency-Management sowie Linux-basierten Entwicklungsumgebungen.

Geschäftsdaten

 Freiberuflich

Qualifikationen

  • C++8 J.
  • Continuous Integration5 J.
  • Debian Linux8 J.
  • Docker5 J.
  • Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung8 J.
  • Python5 J.
  • Robot Operating System3 J.
  • Robotics8 J.
  • Software Architecture
  • Softwareentwickler8 J.

Projekt‐ & Berufserfahrung

Software Development Engineer (Festanstellung)
Bosch Rexroth AG, Stuttgart
3/2021 – offen (5 Jahre, 3 Monate)
Fertigungsindustrie
Tätigkeitszeitraum

3/2021 – offen

Tätigkeitsbeschreibung

Entwicklung zentraler C++-Funktionalitäten für mobile Intralogistik-Roboter inkl. Systemintegration auf Linux/Ubuntu Core, VDA5050-/MQTT-Schnittstellen, CI/CD (Jenkins), automatisierter Tests sowie Build- und Compliance-Infrastruktur (FOSS, SBOM).

Eingesetzte Qualifikationen

Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Embedded Linux, Softwareentwickler, C++, Continuous Integration, Debian Linux, Docker, Git, Jenkins, Python, Robotics

Research Associate (Festanstellung)
University of Tübingen, Tübingen
10/2017 – 9/2020 (3 Jahre)
Hochschulen und Forschungseinrichtungen
Tätigkeitszeitraum

10/2017 – 9/2020

Tätigkeitsbeschreibung

Entwicklung und Integration von Mapping-, Lokalisierungs- und SLAM-Algorithmen für mobile Roboter und autonome Multi-Roboter-Systeme. Veröffentlichung wissenschaftlicher Arbeiten auf internationalen Robotik-Konferenzen sowie Betreuung von Lehrveranstaltungen und studentischen Arbeiten.

Eingesetzte Qualifikationen

Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Softwareentwickler, C++, Debian Linux, Git, Robot Operating System, Robotics

Student Research Assistant (Festanstellung)
University of Tübingen, Tübingen
5/2014 – 7/2017 (3 Jahre, 3 Monate)
Hochschulen und Forschungseinrichtungen
Tätigkeitszeitraum

5/2014 – 7/2017

Tätigkeitsbeschreibung

Unterstützung von Lehrveranstaltungen und Laborpraktika in Informatik, Technischer Informatik und Robotik.

Eingesetzte Qualifikationen

Computer Engineering, Informatik

Zertifikate

Complete Modern C++ (C++11/14/17)
Coursera
2026

Ausbildung

University of Tübingen
Ph.D. in Informatik
2022
Tübingen
University of Tübingen
M.Sc. in Informatik
2017
Tübingen
University of Tübingen
B.Sc. in Informatik
2014
Tübingen

Über mich

Ich bin Softwareentwicklerin mit Schwerpunkt auf C++-, Linux- und Robotik-Systemen und mehreren Jahren Erfahrung in komplexen industriellen Softwareprojekten. Mein Fokus liegt insbesondere auf Systemintegration, CI/CD, Build- und Dependency-Management sowie der Entwicklung robuster Softwarearchitekturen für Linux-basierte Systeme.

Ich arbeite mich schnell und strukturiert in komplexe technische Umgebungen ein und übernehme gerne Verantwortung für anspruchsvolle Aufgaben und technische Problemstellungen. Dabei bewege ich mich sicher in großen Codebasen mit gemischten Open-Source- und proprietären Komponenten sowie heterogenen Build- und Entwicklungsumgebungen.

Besonders gerne arbeite ich an technisch anspruchsvollen Themen rund um C++, Linux, Robotik, Buildsysteme, Softwaremigrationen und komplexe Integrationsprojekte.

Persönliche Daten

Sprache
  • Deutsch (Muttersprache)
  • Englisch (Fließend)
Reisebereitschaft
Umkreis (bis 200 km)
Arbeitserlaubnis
  • Europäische Union
  • Schweiz
Home-Office
bevorzugt
Profilaufrufe
10
Alter
33
Berufserfahrung
12 Jahre (seit 05/2014)

Kontaktdaten

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