Systemprogrammierer Embedded Linux

6/2021 – 11/2023

Entwicklung von Bootloadern für eine heterogene ARM Architektur
• Erstellung eines Bootloaders für den ARM Cortex-A53 Kern des S32G von NXP
• Anpassung des Bootloader für den ARM Cortex-M7 Kerns vom S32G von NXP
• Optimierung der Bootloader bzgl. verschiedener Themen:
– Verkürzung Bootzeiten
– DDR4 RAM Konfiguration
– Flash via QuadSPI
– Ethernet: PFE, GMAC
– IOMUX, GPIOs, Bootpins, Fuses
– Safety, HSE
– XRDC
– Cache Administration: L1, L2
– Unit Tests in C ++

Eingesetzte Technologien:
Linux-Kernel, Netzwerk, SPI-Treiber, Embedded Linux, C, C ++,
GCC, Git, GNU Make, CMake, CAN, S32G2 (NXP: ARMv8-A
Cortex-A53, ARM Cortex-M7) Doxygen, U-Boot, S32 Design
Studio, DDR4 RAM: (Samsung, Hynix), QuadSPI, Uart, PMIC
Watchdog, Ubuntu, VMware, GitHub, Repo, Jira, Artifactory,
Jenkins, QNX, AutoSAR, Microsoft Teams

ARM-Architektur, C++, C (Programmiersprache), Embedded Linux, Git, Jenkins, Jira, Linux Entwicklung, Linux (Kernel), Make (Software), Programmierer C, C++, QNX (Software), Ubuntu, Vmware

1/2021 – 9/2021

Erstellung eines Linux Treibers für die Realiserung einer SPI-Kommunikationsverbindung.
Festlegung zum Austausch von Daten zwischen zwei Linux-Prozessen mit Echtzeitanforderungen.
Lieferung von Spezifikation, Programmierung und Testbericht über den Leistungstest.

Kenntnisse:
Linux-Kernel: SPI-Treiber, Netzwerk, CPSW, Ethernet Bridge, FTrace, Embedded Linux, C, C++, PTXdist, Git

Produkte:
Sitara CPU ARM 7: TQ Module mit AM3352 (Texas Instruments), OMAP, Doxygen, Hackbench, Barebox, Code Composer Studio (Version 10)

ARM-Architektur, C, C++, CAN-Bus (controller area network), Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Embedded Linux, Ethernet, Git, Linux (Kernel), Make (Software), Softwareentwickler Embedded Systems, Ubuntu, Vmware

8/2020 – 10/2020

Anpassung eines Linux Kernel Treibers für die Netzwerk ICs LAN7801 und KSZ9897 von Microchip auf dem LayerScape Prozessor LS1021 von Freescale.

- Fehleranalyse und Korrektur einer Treiberschicht von verschiedenen Herstellern.
- Registrierung für Events in der Netzwerkschicht zum Entladen des Treibers.
- Portierung des Treibers von Linux Kernel 4.4 auf 4.14.

Eingesetzte Technologien:
Linux-Kernel: (Netzwerk, SKB, USB, FTrace), Embedded Linux,
C, GCC, Git, Yocto, GNU Make, ARM LS1021, Cortex A7,
LAN7801, EVB-KSZ9897, Redmine

ARM-Architektur, Computerprogrammierung, Embedded Linux, Ethernet, Git, Linux (Kernel), Make (Software), Telekommunikation / Netzwerke (allg.)

6/2019 – 4/2020

Anpassung vom Linux Betriebssystem für ein Laser Positionierungs System.

- Erstellung Rootfilesystem aus dem Yocto-Projekt.
- Anpassung vom Device Tree an eine Hardware mit dem i.MX6.
- Konfiguration der Multiplexpins des i.MX6 Prozessors.
- Erweiterung vom Mfgtool zum Aufspielen der Software.

Eingesetzte Technologien:
Linux-Kernel, Embedded Linux, Device Tree, U-Boot, C, ARM
i.MX6 - Cortex A9, GCC, Yocto, Mfgtool, GNU Make, Git, SPI,
Ubuntu, Busybox, TX6S-8035 von Ka-Ro electronics

CAN-Bus (controller area network), Computerprogrammierung, Embedded Linux, Git, Linux (Kernel), Ubuntu

2/2019 – 7/2020

Performance Optimierung und Anpassungen für Operationsmikroskope.

- Erweiterung vom Bootloader Barebox.
- Videooptimierung für eine Bildkette mittels Gstreamer.
- Verschiedene Anpassungen in C++ und einer QT Applikation.
- Installation einer Buildumgebung für TeamCity mittels Ansible und Tests mit Molecule.
- Erstellung eines Debug-Images auf Basis von Buildroot für QTcreater und GDB.

Eingesetzte Technologien:
Linux-Kernel, Embedded Linux, Barebox, C, C++, ARM i.MX6 -
Cortex A9, GCC, Buildroot, GNU Make, Gstreamer, Video, vivid,
GDB, QT, QML, QTcreator, QMake, Python, Git, SVN, BPF,
WLAN, EAP-Enterprise, CAN, Meson, H264, typeperf, GitLab,
GitHub, TeamCity, Ansible, Molecule, Docker, Artifactory,
Valgrind, openSuse 15.1, Ubuntu, Visual Studio 2019, Trac,
RS-232, Busybox, Skype, Microsoft Teams, Scrum, Jira

Ansible, ARM-Architektur, C++, CAN-Bus (controller area network), Embedded Linux, Git, Jira, Linux (Kernel), OpenSuse, Qt (Software), RS-232, Scrum, Skype for Business (Anwenderkenntnisse), Subversion, WLAN (Wireless Local Area Network)

9/2017 – 9/2018

Erstellung eines Linux Treibers für einen schnellen Datenaustausch zwischen mehreren unterschiedlichen ARM CPUs, welche über PCI Express mittels PLX-Switch verbunden sind.

- Evaluierung vom schnellen Datenaustausch aus dem User space auf Intel-CPUs auch mit mittels SSE2 Instruktionen.
- Erstellung eines Linux Treibers für einen Hochgeschwindigkeits-Datenaustausch unter Zuhilfe der DMA Einheit von PLX über einen NT-Link. Beschleunigung von den DMA Transfers mittels Scatter/Gather Listen und erhöhter TLB Größe.
- System für schnelle Zeitmessung im Linux Kernel und im User space
- Testdurchführung mittels Testapplikation die durch viele Parameter instrumentiert wird.
- Anpassung vom Yocto Board-Support-Package für das QorIQ Evaluation System mit dem 64 Bit ARM Prozessor LS1043a von NXP.
- Modifizierung vom Reset-Configuration-Word (RCW) im Bootloader U-Boot zum Ansprechen der GPIOs.

Eingesetzte Technologien:
C, C ++14, Linux-Kernel, Embedded Linux, Device Tree, Ftrace,
PCIe, PLX-Switch, DMA, Assembler, ARM, QorIQ LS1043A,
Cortex-A53, ARMv8-A, Intel-CPU, PEX 8725 und PEX 8717
von Broadcom, GCC, Git, GitLab, Plastic SCM, GNU Make,
CMake, U-Boot, Yocto, Bitbake, LibXML, Bash, Perl, Busybox,
QEmu, Markdown, Enterprise Architekt, Scrum, AutoScrum,
Jira, Confluence, Skype

Agile Methodologie, ARM-Architektur, Assemblersprache, Bash Shell, C++, Computerprogrammierung, Demontage, Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Embedded Linux, Enterprise Architect (EA), Forschung & Entwicklung, Git, HTML, Jira, Perl, Scrum, Software Architecture, Software Design, Softwareanforderungsanalyse, XML

4/2016 – 6/2017

Linux Treiber Programmierung von zwei Motoren für die Steuerungseinheit eines Röntgengeräts, einem Soundtreiber und einer Drucker Treiberschnittstelle.

• Linux Treiber Erstellung für Motoren zum Einstellen der Öffnung von Blende und Kollimator über PWM mit Industrial Input Output Framework (IIO). Performance Analyse wurde mittels Ftrace durchgeführt.
• Portierung und Erweiterung eines Audio Treibers für den Treiber Baustein TI-DAC3101 von Texas Instruments und Einbindung über ALSA an das Geräteframework.
• Analyse für die SATA Verbindung von Festplatten an die CPU. Anpassung der analogenPHY Werte.
• Einbindung eines Sony Drucker Treibers in das Cups Drucksystem für die ARM Architektur auf Yocto Basis.

Eingesetzte Technologien:
C, C ++14, Linux-Kernel, Embedded Linux, IIO, Device Tree,
Motor Treiber, H-Brücke, AD7924, TI-DRV8832, TI-DRV8816,
Sound-Treiber, TI-DAC3101, I2S, ESAI, SSI, ARM,
i.MX6QuadP, Cortex A9, GCC, Git, SVN, GNU Make, CMake,
U-Boot, Yocto, Bash, Perl, Busybox

ARM-Architektur, Bash Shell, Embedded Linux, Embedded Software, Gerätetreiber, Git, Linux (Kernel), Make (Software), Perl, Software engineering / -technik, Softwareentwicklung (allg.), Subversion

7/2015 – 2/2016

Entwicklung eines zentralen Smart Home Gateways mit embedded Linux und Bootloader U-Boot auf einem ARM Prozessor von Freescale. Die Daten von verschiedenen Sensoren und Aktoren werden in C++11 mittels Frameworks, oBIX, Smart Pointer und unter Zuhilfenahme der POCO Libraries verwaltet.

- Analyse des bisherigen embedded Linux Geräts in Bezug auf Redundanz und Sicherheitsaspekten.
- Erweiterung der Treiber für eine Ansteuerung von Photovoltaik Anlagen in C++.
- Einbindung eines Echtzeitprozessors vom Base Baseboard mit C++ und oBIX über eine serielle Schnittstelle.
- Erstellung eines Treibers in C++ für die Ansteuerung von Geschirrspüler über eine Socket Verbindung.

Eingesetzte Technologien:

C++, C, oBIX, Poco, ARM, i.MX28, i.MX6, Cortex A9, GCC, Git, Git flow, Eclipse, Valgrind, GNU Make, Linux-Kernel, U-Boot, UBIFS, UBI, Watchdog, REST, TCP, Mosquitto, MQTT, obix spy, Linux Mint, Scrum, Jira, Kunagi, Doxygen, Serial, Jenkins, Mantis, YASDI, Profibus

Betriebssysteme, Scrum, Mantis, Softwareentwicklung (allg.), C++, C, Eclipse, Router / Gateways, TCP / IP, It-Beratung, Forschung & Entwicklung

5/2014 – 7/2015

Entwicklung eines Embedded Linux Routers mit dem i.MX6 ARM Prozessor von Freescale:

- Evaluierung der ARM i.MX6 Plattform in Bezug auf Netzwerkperformance auch mit GRE-Tunnel und Verschlüsselung.
- Vergleich IPsec Verschlüsselungs Performance.
- Generierung einer Initialen Ramdisk und Einbindung des Flashspeichers.
- Einbindung des NAND-Flashs mit dem Filesystem UBIFS in einem logischen UBI Volume.
- Erweiterung von GNU Make und C Dateien für die neue ARM Plattform welche OpenWRT basierend ist.
- Evaluierung der Systemgenerierung mit Yocto auf Basis von Freescale.
- Anbindung von weiteren Ethernet Schnittstellen mit dem Ethernet Controller I210 von Intel über einem PCIe Switch.
- Programmierung eines RS-485 Treibers.
- Anpassung vom Bootloader U-Boot mit redundantem Environment, brennen von Fuses.
- Anpassung Linux Kernel mit Device Tree für Peripherie vom i.MX6 Prozessor.
- Inbetriebnahme von dem Marvell Ethernet Switch 88E6176.

Eingesetzte Technologien:
Linux-Kernel, U-Boot, Device Tree, RS-485, C, ARM i.MX6 - Cortex A9, GCC, Yocto, LTIB, OpenWRT, Buildroot, GNU Make, Git, SVN, NAND-Flash, UBIFS, UBI, Watchdog, TCP, UDP,
Marvell, Racoon, Jenkins, Mantis, Ubuntu, GPIO, USB-Treiber, imx usb, I210, Mentor PCB, Busybox

Betriebssysteme, C, C++, Ethernet, Ipsec, Mantis, Router / Gateways, Subversion, TCP / IP, Telekommunikation / Netzwerke (allg.), Ubuntu

3/2010 – 11/2013

Teil 1: Entwicklung von Inbetriebnahmetests unter Linux und dem Bootloader
U-Boot für eine Bedieneinheit des Funksystems.

- Inbetriebnahme der ARM CPU i.MX51 von Freescale mit Cortex A8 Kern mit
Einsatz vom Debugger Trace32 von Lauterbach.
- Anpassungen eines Linux Boad-Support-Package für die Platform.
- Anzeige eines Splash-Screens auf einem LCD Display mit dem Bootloader U-Boot.
- Konfiguration der Ethernet Anbindungen über ein Switch Baustein.
- Hardware Fehlersuche am Prozessorboard.
- Ansteuerung von Flash Chips, EEPROMs und Auslesen von Analog Digital
Converter (ADC) über SPI.
- Erweiterung Linux-Treiber Ansteuerung von Flash Chips, EEPROMs.

Eingesetzte Technologien:
U-Boot, C, Linux-Treiber, ARM i.MX51, ARM Assembler, Bash, Trace32,
Buildroot, ClearCase, ClearQuest, Git, Jenkins, Debian



Teil 2: Erstellung eines Bedienprogramms über USB unter Windows für eine
Entwicklungseinheit des Funksystems.

- Kommandierung von Kommandos bzw. Datenübertragung ins Flash über eine
USB-Schnittstelle.
- Beschleunigung des Auslesens des Flash Speichers über die USB-Schnittstelle.
- Entwicklung eines Installationsprogramms bassierend auf "Windows Install XML
(WIX)" für ein Windows Programm und USB Treiber.

Eingesetzte Technologien:
C, C++, Visual Studio 2010, WIX, USB, ClearCase, ClearQuest, Windows XP



Teil 3: Entwicklung von Inbetriebnahmetests unter Linux und U-Boot für das
Basis Funkgerät.

- Anpassung eines Linux-Treibers um mit dem QorIQ Prozessor P2020 über PCI-Express mit einem FPGA zu kommunizieren und Erstellung von Testroutinen mit Performancemessungen um die Funktionsfähigkeit des FPGAs und DSPs zu bestätigen.
- Inbetriebnahme der USB-Schnittstelle.
- Erstellung von Tests eines GPS-Bausteins und auch mit Weiterleitung der Daten an ein PC über TCP/IP.
- Inbetriebnahme von DDR3 RAM mit ECC am QorIQ mit Fehleranalyse und Erzeugung von Tests im Bootloader U-Boot und unter Zuhilfenahme vom Debugger Trace32 von Lauterbach.
- Entwicklung einer Datenkommunikation von einem DSP von Texas Instruments zum GPP über das Host-Port-Interface (HPI).
- Erstellung eines Testprogramms für eine serielle UART Schnittstelle welche in einem FPGA implementiert ist.
- Ansteuerung von EEPROMs und Auslesen von Analog Digital Converter (ADC) über SPI.
- Automatisiertes Aufspielen des Bootloaders mittels Python Skripten.

Eingesetzte Technologien:
Linux-Treiber, C, U-Boot, Bash, Python, Perl, Trace32, TCP/IP, UDP, DSP,
HPI, DDR3 RAM, ClearCase, ClearQuest, Git, ELDK, Debian, Ubuntu

Assemblersprache, Bash Shell, C, C++, Debian Linux, Hardware-Design, Microsoft Visual Studio, Perl, Python, Ubuntu, Windows XP, WIX (Windows Install XML), XML

7/2009 – 2/2010

Leistungen im Telematik-Bereich und Personen Ortung:
- Evaluierung von Android/iPhone auf einem portablen Gerät für die GPS-Ortung.
- Entwicklung einer Telematik-Applikation in Objective-C 2.0 auf dem iPhone.
- Telematik-Server: Thread Synchronisation mit Sperrung kritischer Bereiche.
- Migration eines CVS-Repository auf einen frisch installierten Linux
Debian 5.0 (Lenny) Server mit Backup, Virenscanner und
Ausfallerkennung von Festplatten.

Eingesetzte Technologien:

Objective-C, C++, Windows-API, Visual Studio, Debian, Git, CVS, clamav, S.M.A.R.T

Linux (Kernel), Debian Linux, Android, Objective-C, Microsoft Visual Studio, Softwareentwicklung (allg.), C++, C, Android Entwicklung, Concurrent Versions System, Systemmigration, Back up / Recovery, Forschung & Entwicklung

9/2008 – 10/2008

Optimierung der Realzeiteigenschaften eines Wireless HART-Gateways unter Linux.
- Konfiguration des Board-Support-Package PTXdist auf einem Embedded Linux System
- Test RS485 Anschaltung für Realzeit Fähigkeit mit Linux Preemption

Eingesetzte Technologien:
Linux-Treiber, C, ARM-Assembler, PTXdist, RS485, Modbus, Git, quilt

ARM-Architektur, Assemblersprache, C, C++, Embedded Linux, Linux (Kernel), Router / Gateways

7/2008 – 4/2009

Erstellung einer Maschinensteuerung mit FPGA Anbindung.
- Spezifizierung u. Implementierung einer Protokollschicht über UDP zu einem FPGA
- Erstellung von Sensorabfragen mit Datenbankanbindung über MySQL
- Detektion und Sperrung kritischer Bereiche
- Fehlersuche, Aufspüren von Memory Leaks
- Erstellung von Benchmarks und Optimierung auf Realzeiteigenschaften

Eingesetzte Technologien:
C++, Boost-Library, Bash, Perl, UDP, AMD 64, Red-Hat, Subversion, quilt,
MySQL, Valgrind, Bugzilla, Can-Bus

Bash Shell, C, C++, CAN-Bus (controller area network), FPGA, Mysql, Perl, Subversion

12/2007 – 6/2008

Integration von Linux auf einem Embedded Server auf Basis vom Atmel
AT91RM9200 Prozessor.
- Analyse und Optimierung vom Linux-Kernel
- Optimierung des SPI-Treiber für Zugriffe auf Pyxos-Chips
- Anpassung des Bootloaders U-Boot
- Durchführung von Coaching für die Linux-Programmierung
- QS durch CodeReview, systematisierten Tests und Dokumentation

Eingesetzte Technologien:
C, C++, Boost-Library, Bash, ARM-Assembler, Linux-Kernel, Subversion, Git, quilt, ELDK

C (Programmiersprache), Embedded Linux, Programmierer C, C++, ARM-Architektur, Assemblersprache, Bash Shell, C++, Git, Linux Entwicklung, Linux (Kernel)

8/2007 – 9/2007

Schulungen über Linux Programmierung und Bootloader U-Boot am Beispiel vom Sequoia-Board von AMCC.

Eingesetzte Technologien:
Linux-Kernel, U-Boot, PowerPC Prozessor von AMCC, ELDK

C (Programmiersprache), Embedded Linux, Linux Entwicklung, Make (Software), Linux (Kernel), Embedded Software

7/2007 – 8/2007

Portierung "Linux Trace Toolkit next generation" (LTTng) für PowerPC
Prozessoren. Konzeption und Integration in Linux-Kernel auf [...]-GIT-Server.

Eingesetzte Technologien:
LTTng, C, Linux-Kernel, PowerPC, Git, StGit, quilt, ELDK

C (Programmiersprache), Embedded Linux, Git, Linux Entwicklung, Linux (Kernel)

5/2006 – 11/2007

Design und Implementierung von Linux Treibern auf dem OMAP-Prozessor von Texas-Instruments mit ARM-Kern:
- Portierung "Linux Trace Toolkit next generation (LTTng)"
für OMAP 1710 Prozessor zum Debuggen und zur Diagnose
- DMA Programmierung für Echtzeit Audio-Daten
- Design eines seriellen Treibers für Audio-Daten mit DMA (IOM2-Bus)
- Erstellung von Treibern für Helligkeit von LEDs und Display über PWM-Timer
- Inbetriebnahme von der Hardware über Erweiterungen am Open-Source Bootloader
"U-Boot"
- Hardware Diagnose und Fehlerbehebung
- Bluetooth-Chip Kommunikation für Programmierung

Eingesetzte Technologien:
Linux-Kernel, U-Boot, C, Git, Cogito, StGit, ELDK, ARM-Assembler, OTRS, BDI 2000

Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Embedded Linux, Embedded Systems, Git, Softwareentwickler Embedded Systems, ARM-Architektur, Assemblersprache, Betriebssysteme, Design (allg.), Filtertechnik, Hardware-Design, Inbetriebnahme (allg.), Kommunikation (allg.), Linux (Kernel), Make (Software), Systemmigration

8/2005 – 5/2006

Projekt: Media-Server - auf PC-Basis Telefonanlage für VoIP

Linux Systemprogrammierung in C, Realzeitanwendung in C++ mit Java Anbindung:
- Untersuchung und Verbesserung des Echtzeitverhaltens
- Profiling bzgl. Performance mit oprofile, LTT
- Analyse von Speicherproblemen des C++ Anteils
- Hilfe beim Einsatz von Linux Debugging Tools
- Konzeption und Support bei der Treiberentwicklung
für einen Hardwarebooster auf DSP-Basis

Eingesetzte Technologien:
C++, C, Java, Ant, SVN, Rational ClearCase, Linux-Kernel, Eclipse,
Suse-Linux, VoIP, RTP, SIP, G729, G711, Intel-Assembler

Assemblersprache, C++, C (Programmiersprache), Java-Entwickler, Linux Entwicklung, Linux (Kernel), Programmierer C, C++

5/2005 – 11/2005

Entwicklung eines Codegenerators für die universelle Datenablage eines
Bonierungssystems auf einem Motorala basierten embedded Linux-Projekt. Aus
XML-Dateien wird mittels eines C-Programms automatisch C++ Quelldateien
erzeugt.

Eingesetzte Technologien:
C, C++, XML, GNU Make

C++, C (Programmiersprache), Make (Software), Programmierer C, C++, XML

3/2005 – 5/2005

Erstellung eines NAS-Systems (Network Attached Storage). Anpassung des
Bootloaders Redboot. Portierung von Linux auf einer embedded Hardware mit
Xscale Prozessor.

Eingesetzte Technologien:
C, Linux-Kernel, Redboot, Xscale, ARM-Assembler

ARM-Architektur, Assemblersprache, C (Programmiersprache), Linux Entwicklung, Linux (Kernel)

3/1999 – 2/2005

Adaption von Linux zum Einsatz in Komponenten der
Automatisierungstechnik für zahlreiche Produkte:
- Einrichtung, Konfiguration und Pflege einer Linux-Entwicklungsumgebung für
Power-PC-Prozessoren als Basis für zahlreiche Produkte
- Konfiguration, Optimierung und Pflege eines Linux-Kernels mit
Echtzeiterweiterung RTAI zur Verwendung als Echtzeitbetriebssystem für
eingebettete Systeme in der Automatisierungstechnik
- Integration und Modifikation von Linux-Treibern für RS232, RS485, IRDA, ISDN
und Modems (Analog, GSM, GPRS)
- Portierung einer Protokoll-Software für FOUNDATION Fieldbus High Speed
Ethernet Tätigkeiten im Bereich der Linux-basierten DV-Infrastruktur:
- Installation und Wartung des Firewall-Rechners, Mail-Servers und Web-Servers
- Einrichtung von Virtual-Private-Network-Verbindungen zu Niederlassungen
- Einrichtung geschützter, kundenspezifischer Web-Zugänge mit Apache und
CGI-Skripten

Eingesetzte Technologien:

Linux Treiber, Embedded Linux, C, C++, GCC, Perl, CVS, Bash-Shell, PPC-Assembler, Intel-Assembler, HTML,
VHDL, Debian-Linux, Suse-Linux, TCP/IP, BDI 2000

C (Programmiersprache), Programmierer C, C++, Assemblersprache, Bash Shell, C++, Linux Entwicklung, HTML