Projektmanagement, Beratung und Programmierung

1/2023 – 2/2024

- Aufbau eines autonomes Fahrzeugs mit diversen Sensoren für den Agrarbereich
- Komplette Integrations-Pipeline
- Implementierung und Integration von neuen Algorithmen
- Kontinuierliche Datenaufnahme von Feldversuchen
- Date-Engineering, Data-Visualisierung

C++, Computer Vision, Data Science, Docker, Git, Kontinuierliche Integration (CI), Python, Robot Operating System (ROS), simultaneous localization and mapping (SLAM)

9/2022 – offen

Projektleitung für die Umrüstung von Zugsicherungssystemen bei DB Regio

Projektmanagement

1/2019 – 8/2022

#ICE-Projekt
##Engineering & Fertigungsphase
###Rollen: Teilprojektleiter & Product Owner
- Erstellung der Spezifikation des Projektes
- Projektmanagement und Steuerung von Ingenieurdienstleister und Softwaredienstleister gemäß Zeitschiene
- Abnahme und Tests von Zwischenständen bzgl. der Fertigung
- Markterkundung bezüglich Hardware und Sensorik
- Bahnzertifizierung der Hardware mittels Labore
- Aufbau Testplattform mit Multisensorsetup (Antennen, GNSS, IMU, Radar, Odometrie)
##Softwareentwicklungsphase
###Rolle: Softwareentwickler für Treiber, Datenvisualisierung und Evaluierung
- Softwareentwicklung für das synchrone korrekt zeitgestempelte Aufzeichnen diverser Sensoren mit einem Linuxrechner und ROS
- Testfahrten und Datenaufnahme
- Konvertierung der Daten in projektspezifische Datenformate
- Softwareentwicklung für das Visualisieren und Evaluieren der aufgezeichneten Daten in einem Web-Interface mit Python Dash

#S-Bahn-Projekt
###Engineering & Fertigungsphase
##Rollen: Arbeitspaketleiter, Product Owner
- Spezifizierung der Anforderungen
- Steuerung von Dienstleistern für die Integration einer Lokalisierungslösung gemäß der Anforderungen in eine S-Bahn

#Softwareentwicklungsphase (Entwicklung, Integration, Test)
Rolle: Tester
- Automated Continuous Testing auf einer AWS parallel zur Integration einer Lokalisierungslösung
Allgemein wurde die Softwareentwicklungsphase in Release eingeteilt, die jeweils aus Entwicklungs-, Integrations- und Testzyklen bestanden. Während der Testzeiten wurden mit dem Fahrzeug Daten eingesammelt und auf einer AWS hochgeladen. Hier war es meine Aufgabe die Systemarchitektur, die Softwareschnittstellen und die Systemanforderungen zu testen, d.h. ich habe Testfälle entwickelt und in Python-Scripte hinterlegt (Automated Continous Testing). Dadurch wurden automatisiert Testreports erzeugt, die leicht verständlich jeweils den aktuellen Stand der Entwicklung widerspiegelten. Die Reports waren wiederum die Grundlage für das Bugfixing im nächsten Release.

Amazon Web Services (AWS), Lastenheft / Pflichtenheft / Anforderungsspezifikation, Projektmanagement, Python, Robot Operating System (ROS), Sensorik, Software engineering / -technik, System Architektur, Testautomatisierung