Geschäftsführer und Embedded Softwareentwickler

1/2020 – offen

- Softwareentwicklung und Vermarktung von neuartigen Regelungsalgorithmen für elektrische Antriebssysteme. Fokus auf sogenannten "sensorlosen Regelungsansätzen", welche ohne den Einsatz von Positionssensorik auskommen.
- Programmierung und Simulation mittels C und Matlab/Simulink.
- Implementierung von Embedded Software unter Verwendung der gängigen IDEs für Mikrocontroller von STM, Infineon und TI.
- Ressourcensparende Implementierung komplexer Regelalgorithmen zur Anwendung auf kostengünstigen Cortex-M0 Mikrocontrollern.
- Hardwaredesign für einen 48V Frequenzumrichter mit KiCad.
- Generelle Unternehmensführung
- Projektmanagement

Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Management (allg.), MATLAB / Simulink, Softwareentwicklung (allg.)

11/2017 – 12/2020

- Forschung im Bereich der Regelung von elektrischen Antriebssystemen mit Fokus auf sensorloser Regelung.
- Simulation elektrischer Antriebssysteme mittels Matlab/Simulink.
- Entwicklung und Erprobung komplexer Regelalgorithmen für elektrische Antriebssysteme mittels dSPACE Hardware und Matlab/Simulink zur automatisierten Codegenerierung.
- Planung und Inbetriebnahme eines Elektromotorenprüfstandes für Kleinmotoren mittels Rapid Control Prototyping System von Speedgoat und Matlab/Simulink zur automatisierten Codegenerierung.
- Implementierung von Antriebslösungen auf Mikrocontrollern von STM und TI. Teilweise mit Simulink Embedded Coder und teilweise mit manueller Programmierung über IDEs.
- Entwicklung eines neuartigen Regelalgorithmus zur Active Noise Cancellation (ANC) bei DC-Motoren. Umsetzung mit einem FPGA-basierten Entwicklungssystem und Matlab/Simulink Autocodegenerierung.
- Wissenschaftliche Veröffentlichung einiger Ergebnisse.

Antriebstechnik, MATLAB / Simulink, Softwareentwicklung (allg.)

3/2016 – 9/2017

- "Sensorlose Regelverfahren für einen elektrischen Traktionsantrieb"
- Untersuchungen an permanenterregten Synchronmaschinen mit Einzelzahnwicklung die in starker Sättigung betrieben werden.
- Erweiterte Modellbildung für permanenterregte Synchronmaschinen um nichtlineare Effekte wie Sättigung, höhere Harmonische und Eisenverluste zu berücksichtigen.
- Fokus auf Anisotropie-basierte Verfahren zur sensorlosen Regelung im Stillstand und im Niedrigdrehzahlbereich der Maschine.
- Kompensationsverfahren für die Nichtlinearitäten des Puls-Wechselrichters.
- Erweiterte Parameteridentifikation am elektrischen Antriebssystem.
- Praktische Implementierungen mittels Motorenprüfstand (Prüfmaschine + Lastmaschine) und dSpace Entwicklungssystem unter Nutzung von automatisierter Codegenerierung mit Matlab/Simulink.

Antriebstechnik, Leistungselektronik, MATLAB / Simulink, Softwareentwicklung (allg.)