Senior Embedded Software Entwickler

10/2023 – offen

Entwicklung von Safety-SPS Funktionen

 Programmierung und Debugging von SPS Sicherheits- und Diag-nosefunktionen im Bereich H2, Brennstoffzelle, Elektrolysor, Bat-teriespeicher, Lüftung und Kompressor
 Entwicklung, Pflege und Dokumentation von Modultests für Si-cherheitsfunktionen zur frühzeitigen Identifikation von Fehlern sowie Gewährleistung der Funktionssicherheit
 Durchführung von Validierungstests an der Anlage zur Überprü-fung der implementierten Funktionen unter realen Bedingungen
 Debugging der CAN Kommunikation zwischen Safety- und Be-triebsführungs-SPS für eine störungsfreie Interaktion der System-komponenten
 Übernahme der Review-Aufgaben für SPS-Code, Spezifikation, CAN-Kommunikation und Codesys-Projektkonfiguration zur Si-cherstellung der Code-Qualität und Spezifikationskonformität
 Abgleich von Review- und Validierungsrevisionen zum Schließen von Qualitäts- und Dokumentationslücken
 Koordination von Code-Reviews und Abstimmung von Zulas-sungsdokumenten zur Einhaltung relevanter Sicherheitsstandards und Zulassungsanforderungen
 Pflege und Erweiterung der Dokumentation für Baumusterprüfun-gen und weiterer relevanter Dokumentationen zur Sicherung der Nachvollziehbarkeit und Überprüfbarkeit der Sicherheitsmaß-nahmen
 Abstimmung mit Safety-Architekten und Beratung zur Umsetzung von Sicherheitsfunktionen
 Abstimmung mit ifm zu CRC Prüfung und Dauerbetrieb zur Klä-rung technischer Details
 Analyse von IO-Bibliotheksfunktionen für robuste Fehlerdiagnosen und effektives Troubleshooting
 Durchführung von CAN Signalmapping und Konvertierung von Sensordaten zur korrekten Datenverarbeitung und -interpretation

Code Review, Qualitätsmanagement / QS / QA (IT), Testautomatisierung, Apache Subversion (SVN), Dokumentation (IT), CODESYS (CoDeSys), Brennstoffzelle, Energietechnik (allg.), Wasserstofftechnik, Batterie- und Ladetechnik, CANopen, Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), Sicherheitskonzept, Lüftungstechnik / Lüftungsanlage, Softwareentwicklung (allg.)

5/2022 – 6/2023

Entwicklung eines Erdbeer-Ernteroboters für landwirtschaftlichen Einsatz

 Konzeption, Entwicklung und Implementierung neuer Features in Python, die speziell auf die Anforderungen der automatisierten Ernte zugeschnitten sind
 Entwurf und Realisierung von Algorithmen für die automatische Erkennung, Klassifizierung und Auswahl von Zielfrüchten, einschließlich der Durchführung räumlicher Analysen basierend auf der Position der Früchte zur Steigerung der Ernteeffizienz und Qualitätssteigerung
 Generierung und Integration von virtuellen Kollisionsobjekten in den MoveIt-Planner zur Absicherung des Arbeitsraumes und zur Beschleunigung der Fruchtablage-Prozesses
 Einführung generischer Beschreibungen für Pflück- und Ablagestrategien im JSON-Format zur Verbesserung der Flexibilität und Aktualisierbarkeit der Erntesoftware
 Simulation virtueller Körbe und Stiegen in Unity zur Ermittlung der optimalen Platzierung und weiteren Verfeinerung des Ernteprozesses
 Entwicklung von Algorithmen zur Erkennung zurückgelassener Früchte und Verifizierung des Ernteversuchs zur Erhöhung der Produktivität und Minimierung von Verlusten
 Durchführung einer Analyse von Pflückdaten durch Auswertung von Feldaufzeichnungen und Klassifizierung der Daten mit Tools wie Foxglove Studio, MySQL Viewer und Excel zur Identifikation systematischer Fehler sowie Ableitung entsprechender Verbesserungsmaßnahmen
 Implementierung eines automatischen Tagging-Systems in einer MySQL-Datenbank zur Kategorisierung der Pflückdaten für kontinuierliche Verbesserungen
 Profilierung und Laufzeitoptimierung der Statemachine und Bewegungsplanung mit cProfile zur Steigerung der Softwareeffizienz und Beseitigung von Systemengpässen
 Refactoring von Softwarekernkomponenten zur Verbesserung der Codequalität und Erleichterung des Onboardings neuer Entwickler
 Konzeptionelle Entwicklung von Lösungsansätzen zur Beseitigung identifizierter Fehlerklassen und Prognose ihrer Auswirkungen auf die Produktivität, einschließlich der Erarbeitung zielgerichteter Maßnahmen zur langfristigen Performanceverbesserung
 Portierung der virtuellen Entwicklungsumgebung von Oracle VirtualBox auf Windows Subsystem for Linux (WSL2) zur Performancesteigerung und verbesserte Integration in die Windows-Betriebssystemumgebung
 Unterstützung bei der und Automatisierung von Entwicklungsprozessen mit Ansible, einschließlich Erstellung und Verwaltung von Skripten zur Automatisierung von Setup- und Wartungsaufgaben
 Analyse von Logs und Feldaufzeichnungen zur Identifikation und Behebung von Fehlern sowie zur Erkennung wiederkehrender Fehlermuster
 Durchführung von Bugfixing und Dokumentation von Tasks in JIRA und GitLab sowie Identifikation und Abstimmung von Maßnahmen zur Steigerung der Erntemenge und -qualität
 Durchführung von manuellen und automatisierten Software-Systemtests sowie von Unit-Tests zur Sicherung der Anwendungsqualität und leichteren Wartung
 Erstellung von Dokumentationen der Testverfahren in Confluence zur Förderung der Transparenz und Zugänglichkeit
 Integration erweiterter Debugging-Tools speziell für ROS in einer Entwicklungsumgebung wie Visual Studio Code zur Vereinfachung der Fehlersuche und -behebung sowie zur Steigerung der Entwicklungseffizienz
 Durchführung von Reviews von Git-Branches zur Sicherstellung der Codequalität, Einhaltung von Coding-Standards sowie Unterstützung bei Fehler- und Ursachenanalysen
 Abstimmung von Software-Releases und Feature-Entwicklungen in regelmäßigen Sprintplanungen
 Verbesserung der Teamkommunikation und Kundeninteraktionen durch die Implementierung von regelmäßigen Meetings, Feedback-Schleifen und Zusammenarbeitsplattformen zur Förderung einer effektiven Zusammenarbeit, Wissensaustausch sowie Kundenzufriedenheit
 Einführung und Unterstützung neuer Kollegen und Kunden in die umfangreiche Software- und Systemarchitektur
 Verbesserung und Vereinfachung der Softwarekonfiguration, Integration und Build.
 Implementierung erweiterter Logging-Möglichkeiten, insbesondere für sicherheitskritische Komponenten in ROS zur Erhöhung der Nachvollziehbarkeit von Systemverhalten und Unterstützung der Diagnose
 Durchführung von Architekturreviews und -redesigns mit UML und GitLab zur Verbesserung der Struktur und Qualität von Softwarelösungen sowie zur Optimierung des Entwicklungsprozesses
 Erweiterung der Simulations- und Testumgebung in Rviz zur Verbesserung der Effektivität von Testszenarien und der Visualisierung des digitalen Zwillings

mySQL, Confluence (Atlassian), Kanban (Softwareentwicklung), SCRUM, Code Review, Testautomatisierung, Fehleranalyse, Docker, Git, Jira, Python, Unity3D, Visual Studio, XML, Ansible, Vmware (allg.), JavaScript Object Notation (JSON), Fahrzeugsimulation, Robot Operating System (ROS), Robotik / Robotertechnik, Softwareentwicklung (allg.)

10/2017 – 2/2021

Embedded Softwareentwicklung für die Firmware des Servomotorcontrollers CMMT-AS

 Entwicklung von Antriebssoftware-Funktionen in C++ unter Verwendung der Eclipse-Entwicklungsumgebung mit Fokus auf:
o Implementierung von Funktionen für Reinitialisierung und kraftgeregeltes Fahren
o Bewegungsüberwachung, Erstellung von Diagnosemeldungen und Protokollierung
o Entwurf und Implementierung einer Sensor State Machine speziell für das PROFIdrive Antriebsprofil in Kombination mit Siemens-SPS-Systemen
o Realisierung der Echtzeit-Übertragung von Encoderpositionen zur steuerungsgeführten Positionsregelung mittels PROFIdrive (AC4) und das Implementierung von Fahren auf Festanschlag unter PROFIdrive
o Analyse und Optimierung des Algorithmus zur Trajektoriengeneration zur Steigerung der Genauigkeit
 Konzeption und Umsetzung eines spezifikationskonformen Parametermappings für verschiedene Feldbusausprägungen (EtherCAT CiA402, PROFIdrive, Ethernet/IP) der Antriebsplattformsoftware mit Python und Visual Studio Code
 Automatisierung der Codegenerierung für Parameter- und Diagnoselisten (*.h) sowie der Kommunikationsbeschreibung (*.xml) für den Busprozessor, basierend auf einer versionierten Plattformdatenbank
 Pflege und fortlaufender Ausbau der Parameterdatenbank, einschließlich Erweiterungen zur Verbesserung der Funktionalität
 Durchführung von Profiling-Maßnahmen zur Optimierung des Speicherverbrauchs für Parameterdaten der Firmware
 Aufzeichnung und visuelle Darstellung von Systemdaten mit Codesys und Wireshark zur effizienten Analyse und Problembehebung
 Entwicklung von Treibern für NAND-Flash-Speicher, optimiert für hohe Performance und Zuverlässigkeit
 Gemeinsame Anforderungsanalyse und Abstimmung mit der Hardwareentwicklung im Zuge der Umstellung auf einen neuen Mikrocontroller (von STM32F4 mit ARM-Cortex-M4 zu STM32MP151 mit ARM-Cortex-A7 und Cortex-M4) mit besonderem Fokus auf Stromversorgung (PMIC), Bootup-Sequenzen für Produktion und Feld (HSM), Port Pins für Kommunikation, Hardware-Timer, ADCs und Einsatz des kostengünstigen NAND-Flash-Speichers
 Bewertung und Überführung des SCIOPTA-Betriebssystems zu einem Echtzeitbetriebssystem (RTOS) für den Cortex-A7-Prozessor
 Konzeption und Realisierung eines Bootloaders, einschließlich Evaluation bestehender Lösungen und Anpassung an projektspezifische Anforderungen
 Aufbau eines Hardware-in-the-Loop (HIL)- Systems zur Simulation und Testing von Hardware-Interaktionen unter realen Bedingungen
 Kontinuierliche Erweiterung und Wartung von Unit-Tests zur Sicherstellung der Softwarequalität und -stabilität
 regelmäßige Durchführung und Aktualisierung von Zertifizierungstests für EtherCAT und PROFIdrive zur Gewährleistung der Compliance mit Industriestandards
 Durchführung von Integrationstests mit Steuerungssystemen diverser Hersteller während Plugfest-Events zur Förderung der Interoperabilität
 Langzeitüberwachung und detaillierte Analyse von Feldbus- und Parameternachverfolgungen zur Identifikation und Behebung von Systemfehlern
 Einführung von Profiling-Maßnahmen zur Reduktion der Build-Zeiten
 Optimierung der Makefile-Integration zur Effizienzsteigerung des Build-Prozesses
 Übernahme der Verantwortung für das Firmware-Releasemanagement und der CI/CD-Prozesse unter Verwendung von Jenkins und Artifactory zur Gewährleistung einer stetigen Integration und Auslieferung
 Ausarbeitung detaillierter Feature-Spezifikationen und zugehöriger Dokumentationen mit CodeBeamer für reibungslose Implementierung und technische Dokumentation
 Durchführung von Code Reviews mit Jupiter sowie Überwachung von Branch-Reviews und -Merges mit Git zur Sicherstellung einer hohen Codequalität
 Enge Zusammenarbeit und Koordination mit Teams aus Hardware-Entwicklung, Testing, technischer Dokumentation, Field-Device-Tool-Entwicklung und Webportal zur Sicherung einer kohärenten Produktentwicklung
 Erstellung umfassender Testberichte zur Dokumentation und Freigabe von Softwareversionen
 Funktion als zentraler Ansprechpartner für den technischen Support zur Gewährleistung effizienter Lösungsfindung bei Kundenanfragen
 Planung und Verwaltung von Sprints sowie das Tracking von Aufgaben mit CodeBeamer zur Sicherstellung eines effizienten Entwicklungsprozesses
 Mentoring und Einarbeitung neuer Teammitglieder für eine schnelle Integration in das Projekt und Förderung des Wissensaustauschs
 Ausgezeichnet mit dem FESTO Innovation Award (Cost Innovation)

Antriebstechnik, ARM-Architektur, Assembler, Beckhoff (allg.), C#, C++, CAN-Bus (controller area network), CANopen, CODESYS (CoDeSys), Eclipse, Elektromotor / Elektromobilität / Elektroauto, Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Embedded Linux, Embedded Software Engineering, Ethernet, Firmware, Gerätetreiber, Git, JavaScript Object Notation (JSON), Kanban (Softwareentwicklung), make (Software), Python, SCRUM, SIMATIC S7, Softwareentwicklung (allg.), Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), STM32, Totally integrated automation portal (TIA portal), TwinCAT, Visual Studio, XML