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Ingenieur Bildverarbeitung / Robotik

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  • auf Anfrage
  • 56459 Brandscheid, Westerwald
  • Weltweit
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  • 19.01.2021
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Kurzvorstellung

Ich bin Dipl.-Informatiker mit über 15 Jahren Erfahrung in der Softwareentwicklung im industriellen Umfeld. Meine Schwerpunkte liegen insbesondere in der Applikationsentwicklung für Bildverarbeitung und Robotik unter Einsatz von C++, Python, TwinCAT

Qualifikationen

  • Robotik / Robotertechnik

Projekt‐ & Berufserfahrung

Sogtwareentwickler
RWE Nuclear Energy GmbH, Mülheim-Kärlich
9/2020 – 2/2021 (6 Monate)
Versorgungswirtschaft
Tätigkeitszeitraum

9/2020 – 2/2021

Tätigkeitsbeschreibung

Softwareentwicklung für eine mobile Roboterplatform, insbesondere das Lokalisieren des Roboters unter Einsatz der Kameradaten. Algorithmenentwicklung umt Implementierung in C++, OpenCV und Visual Studio.

Eingesetzte Qualifikationen

C++, OpenCV, Visual Studio

Softwareentwickler
Kundenname anonymisiert, Koblenz
1/2020 – 8/2020 (8 Monate)
Maschinen-, Geräte- und Komponentenbau
Tätigkeitszeitraum

1/2020 – 8/2020

Tätigkeitsbeschreibung

Softwareentwicklung für eine Roboteranlage zum Polieren von Naturstein. Lokalisieren der Werkstücke mit einem Kamerasystem und automatisches Generieren von Bewegungsbahnen für den Industrieroboter (KUKA) aus einem 3D-Modell, Einbinden der Peripherie über TwinCAT

Eingesetzte Qualifikationen

C++, OpenCV, TwinCAT, Visual Studio

Softwareentwickler
Rhenus Automotive, Baden-Würtemberg
2/2017 – 12/2019 (2 Jahre, 11 Monate)
Automobilindustrie
Tätigkeitszeitraum

2/2017 – 12/2019

Tätigkeitsbeschreibung

Softwareentwicklung für eine Roboteranlage zum Bedrucken von Freiformflächen. Generieren von Bewegungsbahnen und Druckdaten aus einem 3D-Modell (C++, OpenCascade, OpenCV), Ansteuerung der Achsen über TwinCAT.

Eingesetzte Qualifikationen

C++, OpenCV, TwinCAT, Visual Studio

Selbständig
Kundenname anonymisiert, Solingen
10/2012 – 3/2017 (4 Jahre, 6 Monate)
Maschinen-, Geräte- und Komponentenbau
Tätigkeitszeitraum

10/2012 – 3/2017

Tätigkeitsbeschreibung

- Planung, Programmierung und Inbetriebnahme von Roboteranlagen.
- Eingesetzte Roboter: KUKA (KRC2 und KRC4), Mitsubishi, Denso, Nachi.
- Anwendungen: MIG/MAG-Schweißen, Handling, Schleifen/Polieren, Maschinenbestücken.
- Integration und Programmierung der Bildverarbeitungsapplikationen (Cognex)
- Konfiguration der Schnittstellen zur SPS Steuerung inkl. Feldbus-Anbindung
- Verwendete Software: KUKA WorkVisual, Mitsubishi RT Toolbox2, DENSO Wincaps III

Eingesetzte Qualifikationen

Inbetriebnahme (allg.), Robotik / Robotertechnik, Schweißtechnik / Schweißen (allg.), Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)

Entwickler Bildverarbeitungsapplikationen
Hauni Maschinenbau AG, Hamburg
1/2008 – 10/2012 (4 Jahre, 10 Monate)
Maschinen-, Geräte- und Komponentenbau
Tätigkeitszeitraum

1/2008 – 10/2012

Tätigkeitsbeschreibung

Entwicklung von Bildverarbeitungsapplikationen (Algorithmen, Hardware, Software), Anbindung an die SPS, Inbetriebnahme beim Kunden

Eingesetzte Qualifikationen

VHDL (VHSIC Hardware Description Language), Altera (allg.), Quartus (Altera), Field Programmable Gate Array (FPGA), C++, MATLAB / Simulink

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
TU Braunschweig, Institut für Computergraphik, Braunschweig
12/2006 – 12/2007 (1 Jahr, 1 Monat)
Hochschulen und Forschungseinrichtungen
Tätigkeitszeitraum

12/2006 – 12/2007

Tätigkeitsbeschreibung

Entwicklung und Implementierung von Bildverarbeitungsalgorithmen
Eingesetzte Werkzeuge: MATLAB, C++, OpenGL, OpenCV

Eingesetzte Qualifikationen

C++, MATLAB / Simulink, OpenGL, Visual C++

Studentische Hilfskraft
TU Braunschweig, Institut für Robotik und Prozessi, Braunschweig
4/2004 – 10/2006 (2 Jahre, 7 Monate)
Hochschulen und Forschungseinrichtungen
Tätigkeitszeitraum

4/2004 – 10/2006

Tätigkeitsbeschreibung

Programmierung von Industrierobotern (Stäubli). Entwicklung und Programmierung von Bildverarbeitungsapplikationen (Matlab, C++)

Eingesetzte Qualifikationen

C++, MATLAB / Simulink, Visual C++

Weitere Projekt‐ & Berufserfahrung anzeigen

Ausbildung

Informatik
Diplom
2006
Braunschweig

Weitere Kenntnisse

Roboterprogrammierung und Inbetriebnahme (KUKA, ABB, Fanuc, Denso, Mitsubishi)
Bildverarbeitung: Auslegung, Integration, Programmierung (Cognex, Teledyne DALSA Sherlock, OpenCV)
Softwareentwicklung: C, C++, Java, MATLAB

Persönliche Daten

Sprache
  • Deutsch (Fließend)
  • Englisch (Fließend)
  • Russisch (Muttersprache)
Reisebereitschaft
Weltweit
Arbeitserlaubnis
  • Europäische Union
Profilaufrufe
1883
Alter
43
Berufserfahrung
17 Jahre und 4 Monate (seit 12/2006)
Projektleitung
7 Jahre

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