Programmierer SPS und Robotik | Weltweit

9/2022 – 10/2022

Installation von Hardwareupgrades: neue Kamerasysteme, Messtechnik, Sensorik und Aktorik
Programmierung der neuen Hardware unter Einbindung in das Systemweite Manufacturing Execution System (MES)

Automatisierungstechnik (allg.), Beckhoff (allg.), Feststehende Roboter, Industrielle Roboter, Robotik / Robotertechnik, TwinCAT

7/2022 – 9/2022

Fertigstellung und Inbetriebnahme eines Duplikates der Sensor Fertigungslinie (vgl. Projekt aus 07.2017) als Duo-Team gemeinsam mit einem Mechaniker in Changzhou, China.

Automatisierungstechnik (allg.), Beckhoff (allg.), Feststehende Roboter, Industrielle Roboter, Robotik / Robotertechnik, TwinCAT

6/2022 – 7/2022

Schulung über die letzten Änderungen in Software und Hardware in Vorbereitung für Produktionslinienumbauten in China

Beckhoff (allg.), Feststehende Roboter, Industrielle Roboter, Robotik / Robotertechnik, TwinCAT

4/2022 – 6/2022

Programmierung der Beckhoff TwinCAT 3 PLC und der 3 EPSON SCARA-Roboter für eine Gehäuse-Assembly Maschine mit Rundtakttisch
Sonstiges:
- Programmierung der Optischen-, sowie der Laser-Kamerasysteme von Keyence zur Qualitätskontrolle (Keyence IV, Keyence IX)
- Programmieren der TwinCAT HMI, nach Kundenwunsch
- Auslieferung der Maschine zum Endkunden
Ziele:
- Geplante Taktzeit 2,5 Sekunden
- Erreichte Taktzeit 2,36 Sekunden

Beckhoff (allg.), Industrielle Roboter, Robotik / Robotertechnik, TwinCAT

7/2020 – 4/2022

Verantwortlicher Softwareentwickler für neue vollautomatische und teilautomatische Wickelmaschinen. Die Maschinen umfassen automatische Teilezuführung, Fertigteilpalettierung, flexible Produktverwaltung via Auftragsmanager, Schweißprozesse sowie optische und elektronische Qualitätssicherungsmechanismen. Darüber hinaus werden Maschinendaten live mit dem Leitrechner des Kunden kommuniziert.

Automatisierungstechnik (allg.), Beckhoff (allg.), IT-Beratung (allg.), Projektmanagementberatung, Schweißtechnik / Schweißen (allg.), Technische Beratung, TwinCAT

5/2020 – 7/2020

Fertigstellung und Inbetriebnahme eines Duplikates der Sensor Fertigungslinie (vgl. Projekt aus 07.2017) als Duo-Team gemeinsam mit einem Mechaniker in Madrid, Spanien.

Automatisierungstechnik (allg.), Beckhoff (allg.), Feststehende Roboter, Industrielle Roboter, Robotik / Robotertechnik, TwinCAT

3/2020 – 4/2020

Im Auftrag der AFRO-Fluginstrumente GmbH habe ich eine PoC-App für iOS und Android erstellt sowie geeignete Transponderchips, welche den strengen Anforderungen der Lebensmittelindustrie entsprechen organisiert. In enger Zusammenarbeit mit Produktdesignern und Herstellern ist so ein kundenoptimierter Transponderring zur Melkdatenerfassung entstanden. Der Transponder ist bereits in mehreren Endkundensystemen im Einsatz.

Android, Android Entwicklung, Apache Subversion (SVN), C, CSS (Cascading Style Sheet), Git, HTML, HTML5, iOS, iOS Entwicklung, Java (allg.), JavaScript, Mikrocontroller, Radio-frequency identification (RFID), XML, XSD (XML Schema Definition)

11/2019 – 2/2020

Fertigstellung und Inbetriebnahme eines Duplikates der Sensor Fertigungslinie (vgl. Projekt aus 07.2017) als Duo-Team gemeinsam mit einem Mechaniker in Changzhou, China.

Automatisierungstechnik (allg.), Beckhoff (allg.), Feststehende Roboter, Industrielle Roboter, Robotik / Robotertechnik, TwinCAT

9/2019 – 11/2019

Fertigstellung und Inbetriebnahme eines Duplikates der Sensor Fertigungslinie (vgl. Projekt aus 07.2017) als Duo-Team gemeinsam mit einem Mechaniker in Ciudad Juárez, Mexiko.

Automatisierungstechnik (allg.), Beckhoff (allg.), Feststehende Roboter, Industrielle Roboter, Robotik / Robotertechnik, TwinCAT

7/2019 – 9/2019

Miele verfügt über einen eignen Stäubli Roboter Standard mit zugehöriger, selbst entwickelter, C# und .NET Windows Visualisierung. Diese Software erhebt Roboterstatistiken und erlaubt es den Roboter von einem beliebigen Panel PC aus fernzusteuern. Eines meiner Haupttätigkeitsfelder, neben der Entwicklung einer Roboter-Schraubsteuerung, liegt darin die Miele-Software auf den neuesten Stand der Stäubli-Robotware zu erweitern.

.Net, .Net Framework (Microsoft), Apache Subversion (SVN), Beckhoff (allg.), C#, Feststehende Roboter, Git, Industrielle Roboter, Robotik / Robotertechnik, SIMATIC S7, TwinCAT, Visual Studio

3/2019 – 5/2019

Fertigstellung und Inbetriebnahme eines Duplikates der Sensor Fertigungslinie (vgl. Projekt aus 07.2017) als Duo-Team gemeinsam mit einem Mechaniker in Changzhou, China.

Beckhoff (allg.), Feststehende Roboter, Industrielle Roboter, Robotik / Robotertechnik, TwinCAT

1/2019 – 3/2019

Fertigstellung und Inbetriebnahme eines Duplikates der Sensor Fertigungslinie (vgl. Projekt aus 07.2017) als Duo-Team gemeinsam mit einem Mechaniker in Madrid, Spanien.

Beckhoff (allg.), Feststehende Roboter, Industrielle Roboter, Robotik / Robotertechnik, TwinCAT

10/2018 – 12/2018

Fertigstellung und Inbetriebnahme eines Duplikates der Sensor Fertigungslinie (vgl. Projekt aus 07.2017) als Duo-Team gemeinsam mit einem Mechaniker in Ciudad Juárez, Mexiko.

Beckhoff (allg.), Feststehende Roboter, Industrielle Roboter, Robotik / Robotertechnik, TwinCAT

7/2017 – 10/2018

Hochgeschwindigkeitsanlage: 1,8 Sekunden zur Herstellung von HighTech Sensoren mit Zertifizierung zum autonomen Fahren.

Beckhoff (allg.), Feststehende Roboter, Industrielle Roboter, Robotik / Robotertechnik, Schweißtechnik / Schweißen (allg.), TwinCAT

5/2017 – 7/2017

Aus flachen Kupferbändern wird unter Zuhilfenahme neuster Antriebs- und Robotertechnologien eine komplette Statorenmatte geflochten, dieser Prozess nimmt mehr als eine Stunde pro Motor in Anspruch. Die geflochtene Matte ist das Herzstück eines jeden Elektromotors dieser neuen E-Motion Generation. Jede Maschinenstörung oder Produktionsunterbrechung bedeutet i.d.R. einen Totalverlust des Stators.

Beckhoff (allg.), Feststehende Roboter, Industrielle Roboter, Robotik / Robotertechnik, TwinCAT

4/2017 – 5/2017

Der Kunde stellt unter anderem Sensoren zur Druck- und Temperaturüberwachung von Dieselrails her. Um eine neue, digitale Sensorgeneration während der Herstellung automatisiert zu prüfen ist ein entsprechendes Wandlergerät zwischen Sensor und Steuerungstechnik eigens für den Kunden zu entwickeln und anzufertigen.

C, C++, Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Embedded Software Engineering, Embedded Systems

4/2017 – 4/2017

Nach Erscheinen neuster Windows Updates war die Inventarverwaltung des Kunden großteils nicht mehr lauffähig. Inventarlisten waren nicht mehr abrufbar, die Inventarsoftware stürzte je nach verwendetem PC und angeschlossenen Geräten ab. Ich habe diese Probleme systemweit für den Kunden behoben.

C#, C++, Team Foundation Server (TFS)

5/2016 – 8/2016

Entwicklungsauftrag über neun halbautomatische Robotermodule zum Dichtmittelauftrag auf Anbauteilen von Motorblöcken der Daimler AG. Auf z.B. Zylinderkopfhauben wird in einer halbautomatischen Zelle durch einen Roboter Dichtmittel aufgetragen. Anschließend wird das Werkstück vom Arbeiter manuell am Motorblock verschraubt.

Industrielle Roboter, Robotik / Robotertechnik

3/2015 – 7/2015

Lehrauftrag über: Funktionen und deren Derivate; Modularisierung und Objektorientierung; Grundlegende Elemente der Programmierung; Algorithmik (allg.) und Notation von Algorithmen; Elementare, Abstrakte und Rekursive Datenstrukturen; Kontrollstrukturen grundlegender Programmiersprachen; Optimierte Speicherverwaltung (dynamisch und statisch); GUI- / HMI-Programmierung, z.B. mit JavaFX

C

10/2014 – 1/2015

Vermittlung von konzeptionellen Grundlagen und wichtigen Techniken, die für den Bau eines Betriebssystems erforderlich sind. Hierzu gehören u.a. Unterbrechungen, Synchronisation und Ablaufplanung von Prozessen sowie Managementtechniken von volatilen und persistenten Speichersystemen.

Data Science

3/2013 – 7/2013

Tutorium über die grundlegenden Kenntnisse der Struktur und Funktionsweise von Datenverarbeitungsanlagen und eine Einführung in die Assemblerprogrammierung.

Data Science, Hardware Entwicklung, Informatik, Konzeption (IT), Linux Einführung, Schulung / Training (IT)

2/2013 – 3/2016

Der Kunde betreibt eine allumfassende Datenbank, welche u.a. Wartungs-, Reparatur-, Fehlerspeicherdatenhistorie über die von Ihm hergestellten KFZ enthält. Die Software ist quasi Pflicht bei jedem Vertragspartner des Konzerns und kümmert sich um die, nach modernsten Standards gesicherte, zur Verfügungstellung und Synchronisation all dieser Daten für den und vom Vertragspartner.

Datenbankentwicklung, Java (allg.), JDBC (Java Database Connectivity)