Bildverarbeitung, Computergrafik, C++, Python, C#, Java, SQL, Linux, 3D, ROS

freiberufler Bildverarbeitung, Computergrafik, C++, Python, C#, Java, SQL, Linux, 3D, ROS auf freelance.de
Umkreis (bis 200 km)
de  |  en  |  tr
75‐100€/Stunde
Bayern
18.01.2021

Kurzvorstellung

CV&3D:
-OpenCV,PCL
-Calibration: Pinhole,Lidar,2.5D,IMU,bundle-adjustment, hand-eye
-proj.Geom
-deep Learning
-Linear Algebra (Eigen)

other:
-ROS,Linux,SQL,OpenGL,DirectX,Qt,SSE,Cuda

prob.state estimation
-KF,EKF,IEKF,UKF,JPDAF,particle-Filter

Ich biete

  • Amazon Web Services (AWS)
  • C++
  • Computer Vision
  • Cuda
  • Deeplearning4j
  • Geomatik / Geodäsie / Vermessung
  • Keras
  • OpenCV
  • Opengl
  • Point Cloud Library (PCL)
  • PostgreSQL
  • Python
  • ROS
  • Statistik (allg.)

Projekt‐ & Berufserfahrung

CTO / Geschäftsführer
Kundenname anonymisiert, Munchen
2/2016 – offen (5 Jahre)
IT & Entwicklung
Tätigkeitszeitraum

2/2016 – offen

Tätigkeitsbeschreibung

- Managing director of the subsidiary in Munich
- CTO
- Hiring engineers
- planing and technical roadmap

Eingesetzte Qualifikationen

Amazon Web Services (AWS), C++, Geomatik / Geodäsie / Vermessung, Keras, OpenCV, Point Cloud Library (PCL), PostgreSQL, Python


CTO
Kundenname anonymisiert, Munchen
4/2015 – 2/2016 (11 Monate)
IT & Entwicklung
Tätigkeitszeitraum

4/2015 – 2/2016

Tätigkeitsbeschreibung

- Lead computer vision and machine learning pipeline architecture to provide data to customers.
- Hire engineers
- plan project and technical roadmap

Eingesetzte Qualifikationen

Amazon Web Services (AWS), C++, Caffe, Geomatik / Geodäsie / Vermessung, OpenCV, PostgreSQL


Chief Software Architect (Festanstellung)
Kundenname anonymisiert, Munchen
9/2013 – 3/2015 (1 Jahr, 7 Monate)
IT & Entwicklung
Tätigkeitszeitraum

9/2013 – 3/2015

Tätigkeitsbeschreibung

Developed the calibration stack of an indoor mapping device including
- 6 cameras with fish-eye lenses
- 2x 2.5D cameras (ASUS Xtion)
- 3 IMU2
- 3 Laser scanners
- developed bundle adjustment for the cameras
- hand eye calibration for non-overlapping cameras (pinhole & Xtions)

Eingesetzte Qualifikationen

C++, OpenCV, Point Cloud Library (PCL), Robot Operating System (ROS)


Research Scientist
OpenPerception Inc., San Francisco
1/2013 – offen (8 Jahre, 1 Monat)
IT & Entwicklung
Tätigkeitszeitraum

1/2013 – offen

Tätigkeitsbeschreibung

Volunteer Research Scientist and Maintainer od the Point Cloud Library

Eingesetzte Qualifikationen

C++, Point Cloud Library (PCL)


Research Engineer (Festanstellung)
Willow Garage Inc., Menlo Park
10/2010 – 7/2013 (2 Jahre, 10 Monate)
IT & Entwicklung
Tätigkeitszeitraum

10/2010 – 7/2013

Tätigkeitsbeschreibung

Working for the perception group
- developing ROS drivers for Kinect and Primesense devices
- developing PCL modules and extensions
- developing computer vision methods that got partly into OpenCV
- developed a Robot-Self-Filter using OpenGL shaders

Eingesetzte Qualifikationen

C++, OpenCV, Point Cloud Library (PCL), Robot Operating System (ROS)


Consulting Research Engineer
Willow Garage Inc., Munchen
4/2010 – 10/2010 (7 Monate)
IT & Entwicklung
Tätigkeitszeitraum

4/2010 – 10/2010

Tätigkeitsbeschreibung

Creating 3D objects from stereo scans.
- Camera Calibration & Stereo calibration
- bundle adjustment
- loop closure
- texture generation

Eingesetzte Qualifikationen

C++, OpenCV


Consulting Research Scientist
Kundenname anonymisiert, Munchen
12/2009 – 3/2010 (4 Monate)
Gesundheitswesen
Tätigkeitszeitraum

12/2009 – 3/2010

Tätigkeitsbeschreibung

Calibration of a ultrasonic imaging device using any wire-configuration (no z-wire needed)

Eingesetzte Qualifikationen

C#


Ausbildung

Promotion
(Dr. rer. nat.)
Jahr: 2009
Ort: Muenchen

Informatik
(Diplom Informatiker (FH))
Jahr: 2002
Ort: Muenchen

Qualifikationen

Forschung & Wissenschaft
- Mathematik / Statistik
- Ingenieurswissenschaften

IT & Entwicklung
- Softwareentwicklung
- IT-Projektleitung / -management
- Open Source

Programmierung & Betriebssysteme
- Datenbanken (allg.)
- Webprogrammierung
- Softwareprogrammierung

C/C++, C#, Java, Linux, OpenCV, Halcon, OpenGL, DirectX

Über mich

Ich habe mehrjährige Erfahrung in der digitalen Bildverarbeitung (OpenCV, Halcon) als auch mit C und C++ (auch templates).
Insbesondere habe ich in diesem Bereich an der Tehnischen Universität München promoviert.
Desweiteren verfüge ich sehr gute Kenntnisse im Bereich der Computergrafik (OpenGL, Direct3D) sowie in der Datenbankprogrammierung (MS Access, MS SQL Server, MySQL).

Persönliche Daten

Sprache
  • Deutsch (Muttersprache)
  • Englisch (Fließend)
  • Türkisch (Muttersprache)
Reisebereitschaft
Umkreis (bis 200 km)
Arbeitserlaubnis
  • Europäische Union
  • Vereinigte Staaten von Amerika
Home-Office
bevorzugt
Profilaufrufe
2514
Alter
44
Berufserfahrung
15 Jahre und 11 Monate (seit 02/2005)
Projektleitung
6 Jahre

Kontaktdaten

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