Softwareentwickler C++, Python, ROS, DevOps

4/2026 – 10/2026

Grundlegender Aufbau des Systems zur Orchestrierung der Fähigkeiten humanoider Roboter (Wahrnehmung, Manipulation, Bewegungsplanung und Lernen) zu einem einheitlichen System für die Aufgabenausführung
Entwurf der Kernarchitektur und Entwicklung robuster Integrationen für den Mission-Control-Software-Stack
Architektur sauberer, erweiterbarer Schnittstellen, die die Fähigkeiten der robotischen Subsysteme für die höhergelagerte Aufgabenkoordination abstrahieren
Integration und Orchestrierung mehrerer robotischer Subsysteme (Wahrnehmung, Manipulation, Steuerung, Planung) in ein einheitliches Ausführungs-Framework
Implementierung eines robusten Monitorings, Zustandsmanagements und der Fehlerbehandlung für komplexe, mehrstufige Roboteroperationen
Etablierung und Aufrechterhaltung hoher Softwarequalität durch automatisierte Teststrategien, die Unit-, Integrations- und Systemtests umfassen
Zusammenarbeit mit Robotik-Ingenieuren und -Forschern, um algorithmische Funktionen in produktionsreife Software zu überführen

C++, Continuous Integration, Python

12/2024 – 4/2025

-Inbetriebnahme von fahrerlosen Transportsystemen (AGV) vor Ort bei Kunden
-Projektmanagement:
Kommunkation mit Kunden und Unternehmensführung
Abwägen und Definieren technischer Problemstellungen für Kollegen und
Nachverfolgen des internen Fortschritts
Organisatorische und technische Beratung und Leitung des Teams
-Algorithmen-Entwicklung für das Verkehrsmanagement und die Koordination der Fahrzeuge für sichere Ausführung der Kundenaufträge
-Entwickeln von Fahrzeugfunktionen in ROS 1
-Testen von Funktionen in der Fahrzeug-Simulation
-Dokumentation und Nachverfolgung von Bugs
-DevOps: Konfiguration und Delpoyment von Softwareständen in der produktiven Umgebung bei Endkunden mit gängigen Tools
-Testen und Fehleranalyse von fehlerhaften Fahrzeugfunktionen vor Ort bei Kunden

Ansible, Continuous Delivery, Continuous Integration, Docker, Opencv, Python, Robot Operating System

10/2024 – 10/2024

Coaching von Auszubildenden / Studenten im Thema Sensorik und Aktorik
Einführung in grundlegende Begriffe der Sensorik
Vertiefung der Lerninhalte durch Behandlung verschiedener Sensoren (induktiv, optisch, kapazitiv, Ultraschall und Temperatur)
Reflexion der Lerninhalte
Verfassen und Auswerten der schriftlichen Prüfung

Sensorik