Freiberuflicher Roboterprogrammierer KUKA | Omron Adept | Kawasaki | ABB | Stäubli – DACH

Freiberuflicher Roboterprogrammierer, Gmunden/OÖ. 12 Jahre Robotik, 30 Jahre Automatisierung. KUKA (KRC2/KRC4/KRC5), Omron Adept (V+), Kawasaki (AS), ABB (RAPID), Stäubli (VAL3). SPS, Bildverarbeitung, Inbetriebnahme, CE-Kennzeichnung. Einsatz DACH.

• ABB Roboterprogrammierer
• Computer Vision2 J.
• Inbetriebnahme (allg.)
• Kawasaki Roboterprogrammierer
• KUKA Roboterprogrammierer
• Omron Roboterprogrammierer
• Roboterprogrammierung
• Robotersystemintegration
• SPS-Programmierer
• Stäubli Roboterprogrammierer

Projektmanagement, Anlagenplanung, Konzepterstellung, Retrofit
(Roboterzellen mit Robotern von KUKA, ABB, Omron Adept, Kawasaki, Stäubli)

ROBOTERPROGRAMMIERUNG & TAKTZEITOPTIMIERUNG:
- KRL Programmiersprache | WorkVisual & KUKA.SIM (KUKA Roboter KRC2/KRC4/KRC5)
- Inbetriebnahme und Konfiguration von KUKA Technologie Paketen (AppTech, GlueTech, Ethernet KRL, VisionTech, UserTech, ExpertTech, ArcTech, DirectoryLoader, GripperTech, SafeOP, LoadDataDetermination, ForceTorqueControl, RSI, Track TCP etc.)
- RAPID Programmiersprache | RobotStudio (ABB Roboter)
- V+ Programmiersprache | ACE IDE-Software und Vision (Omron Adept Roboter)
- VAL3 Programmiersprache | Stäubli Robotics Suite (Stäubli Roboter)
- AS Programmiersprache | KIDE IDE-Software | KTerm | Cubic-S Safety (Kawasaki Roboter)

SPS PROGRAMMIERUNG:
- SPS Programmierung nach IEC 61131-3 (FUP, KOP, STL)
- Sigmatek SPS Programmierung | LASAL CLASS 2, LASAL SCREEN, LASAL SAFETY
- Omron SPS-Programmierung | OMRON SYSMAC STUDIO

INBETRIEBNAHME & INTEGRATION:
- Inbetriebnahme Roboter & Feldbusse (EtherCAT, ProfiNet, DeviceNet etc.)
- Programmierung der Bildverarbeitung (Wenglor, Sensopart, KUKA.VisionTech, Cognex, Omron ACE Sight, Basler, FH/FZ, IDS NXT)
- Datenerfassung / Visualisierung

TYPISCHE ANWENDUNGEN:
Handling, Palettierung, Depalettierung, Schweißen (MIG/MAG/Punkt), Kleben, Schrauben, Dosieren, Prüfen, Montage, Maschinenbeschickung, Retrofit bestehender Roboteranlagen

BRANCHEN:
Automotive, Sondermaschinenbau, Lebensmittel & Getränke, Medizintechnik, Kunststofftechnik, Metallverarbeitung, Holzverarbeitung

SONSTIGES:
- CE-Kennzeichnung und Risikobeurteilung von Maschinen und Anlagen, CE-Koordinator nach Maschinenrichtlinie
- Technische Redaktion, Bedienungsanleitungen
- Übersetzung technischer Dokumentation (Deutsch / Englisch / Russisch)

EINSATZGEBIET:
Österreich (Schwerpunkt Oberösterreich, Salzburg, Steiermark, Wien), Deutschland, Schweiz, DACH-Raum

REFERENZPROJEKTE (Auswahl):
- Österreichische Niederlassung eines der weltweit führenden Roboterhersteller (2023-2025): Senior Roboterprogrammierer. KRL Online/Offline-Programmierung, Inbetriebnahme KUKA-Technologien, Retrofit, Machbarkeitsstudien, Feldbusse.
- Sondermaschinenbauer für E-Mobility & Automotive, Deutschland (2023): Wiederinbetriebnahme Fertigungslinie. Omron Roboter + Vision + Anyfeeder. Automotive/Sondermaschinenbau.
- Bohrwerkzeughersteller (internationaler Werkzeugkonzern), Bayern (2021): Roboterzelle 3 Omron Roboter, Vision-System, Anyfeeder. Sondermaschinenbau.
- KTL-Lohnbeschichter aus Oberösterreich, Galvanotechnik seit 1949 (ab 2019): 4 Omron Roboter + 2 Anyfeeder. Bildverarbeitung, HMI, Taktzeitoptimierung. ab 2021: KTL-Warenträgerbestückung: 2 Omron + 1 Kawasaki Roboter, Zuführung, Vereinzelung.

Roboterprogrammierung, Roboterintegration, Taktzeitoptimierung
SPS-Programmierung IEC 61131-3, Sigmatek LASAL, Omron Sysmac
Bildverarbeitung / Computer Vision (Cognex, Basler, Wenglor, Sensopart, IDS NXT)
Feldbus-Anbindung (EtherCAT, ProfiNet, DeviceNet)
Maschinensicherheit, SICK Safety, Pilz
CE-Kennzeichnung & Risikobeurteilung von Maschinen und Anlagen
Technische Dokumentation (DE / EN / RU)