Senior Software Engineer & Architekt

1/2024 – 12/2024

Konzeption und Entwicklung einer modularisierten Systemsoftware zur automatisierten Durchführung von Umweltsimulationen. Umsetzung des Architektur-Design und Strukturierung der Steuerungslogik in Structured Text (ST). Integration und Anbindung von Beckhoff-I/O-Komponenten über PROFINET. Nutzung von Azure DevOps und Git zur Versionsverwaltung und Unterstützung des strukturierten Softwareentwicklungsprozesses.

Objektorientierte Software-Entwicklung, Microsoft Azure, Git, Codesys

1/2022 – 12/2023

Erstellung eines kombinierten Lasten- und Pflichtenhefts in enger Zusammenarbeit mit dem Kunden. Konzeption und Entwicklung eines Windows-basierten Konfigurators zur Parametrierung eines Sensors. Entwicklung der Kommunikationsanbindung über RS485 einschließlich Implementierung des Kommunikationsprotokolls. Umsetzung der Anwendung mit C# 10.0 und .NET Framework 4.7.2.

C#, Git

1/2021 – 12/2025

Analyse der bestehenden CODESYS-Architektur sowie Software und Überführung in eine sicherheitsgerichtete Embedded-C99 Softwarearchitektur. Erstellung der Software Requirements Analysis (SWE.1) und des Software Architectural Design (SWE.2) gemäß ASPICE inklusive HARA. Neukonzeption der sicherheitsgerichteten Embedded-C99 Softwarearchitektur unter Berücksichtigung von MISRA-C. Entwicklung der sicherheitsgerichteten Software auf der Bosch Rexroth RC5-6/40 Plattform. Durchführung statischer Codeanalysen mit Helix QAC und automatisiertes Unit-Testing mit Razorcat Tessy. Erfolgreiche Integration und Inbetriebnahme beim Kunden vor Ort.

Codesys, ISO/IEC 15504, Git, Canopen

1/2021 – 12/2023

Entwicklung der Steuerungssoftware für das ifm CR711S Safety-Steuergerät in IEC 61131-3 Structured Text (ST). Entwicklung der Display-Anwendung für das ifm CR1203 in IEC 61131-3 Structured Text (ST). Integration verschiedener I/O-Module sowie Anpassung der Steuerungslogik und der Visualisierung. Entwicklung der Software unter Berücksichtigung von Functional-Safety-Anforderungen und relevanten Entwicklungsprozessen.

Iso 26262, ISO/IEC 15504, Canopen, Codesys

1/2020 – 12/2021

Technische Koordination der Teilprojekte und der Komponenten. Planung und Konzeption der E/E-Infrastruktur. Umsetzung der Steuerungssoftware auf der Bosch Rexroth RC28-14 Serie 30. Entwicklung eines C#-basierten Diagnosewerkzeugs für den PC mit WinForms.

C#, Canopen

1/2020 – 12/2020

Konzeption und Entwicklung einer sicherheitsgerichteten Lastmomentbegrenzung (LMB) für Bagger. Programmierung des ifm CR711S Safety-Steuergeräts. Integration und Kopplung des Displays, des ifm IO-Moduls CR2052 sowie eines WIKA-Längengebers. Umsetzung der Kommunikation über CANopen.

Canopen

1/2019 – 12/2020

Erstellung der Schnittstellenspezifikation in Zusammenarbeit mit dem Projektpartner ZF Friedrichshafen AG für die Anbindung des Energie-Management-Systems (EMS). Kopplung des ifm CR1080 (Display) mit der Bosch Rexroth RC28-14 Serie 30 über CANopen. Implementierung der Steuerungs- und Kommunikationslogik auf Basis der erstellten Schnittstellenspezifikation. Berücksichtigung von Functional-Safety-Anforderungen gemäß DIN EN 12609, EN ISO 13849 und DIN EN 12100. Bestimmung der SRP/CS (Safety-Related Parts of Control Systems) für Sonderfunktionen gemäß EN ISO 13849.

Codesys, Canopen, C++, ISO/IEC 15504

1/2018 – 12/2019

Spezifikation der Schnittstelle zwischen der App im Daimler Cockpit-System und dem Steuergerät in Zusammenarbeit mit den Projektpartnern. Umsetzung der App-Schnittstelle mit C/C++ auf der Client-Seite. Implementierung der Schnittstelle im Bosch Rexroth RC28-14 Serie 30 mit BODAS Design auf der Server-Seite.

C++, Analytiker / Programmierer

1/2018 – 12/2019

Entwicklung der Software in C++ und C#. Integration und Konfiguration eines CODESYS-Laufzeitsystems auf eine ARM Embedded-Linux-Plattform. Erstellen von IO-Treibern in Zusammenarbeit mit dem Elektronik-Entwickler und Kopplung an das VHDL Design. Umsetzung der Kommunikation über Ethernet TCP/IP und UDP. Kopplung Hilscher Profibus / Profinet Module. Erstellung der technischen Dokumentation für die Bauartzulassung durch die Physikalisch-Technische Bundesanstalt (PTB) gemäß DIN EN 45501 und MID-Richtlinie 2004/22/EG.

C++, C#, Embedded Linux, TCP / IP, Codesys

1/2018 – 12/2018

Integration des Kobold DUK-11G8HF390BY über eine 4–20-mA-Schnittstelle in das Bosch Rexroth RC12-10/30 Steuergerät. Übertragung der erfassten Messdaten über den CAN-Bus an das Telematiksystem.

1/2017 – 12/2017

Portierung der Steuerungssoftware mit CODESYS gemäß IEC 61131-3 auf die neue Steuerungsplattform. Anpassung der CAN- und J1939-Kommunikation.

Codesys, Canopen

1/2016 – 12/2018

Technischer Wissenstransfer zur Programmierung des frei programmierbaren Industrieterminals Bizerba is50 in CODESYS und Structured Text (ST).

Codesys

1/2016 – 12/2016

Durchführung eines technischen Trainings für Mitarbeiter von Bizerba Shanghai Weigh Tech & Systems Co. Ltd. (China) zur Programmierung des Industrie-Wägeterminals iS50. Schulung in industrieller Wägetechnik, zu industriellen Kommunikationsprotokollen und Feldbussen.

Codesys, C (Programmiersprache), C++, TCP / IP

1/2015 – 12/2017

Planung und Realisierung ausgewählter Bizerba-Kundenapplikationen von der Konzeption bis zur Inbetriebnahme beim Kunden. Umsetzung von Anwendungen im Umfeld der industriellen Wägetechnik. Integration und Kommunikation über Modbus TCP/IP, Modbus RTU und PROFINET. Inbetriebnahme und technische Unterstützung beim Kunden vor Ort.

TCP / IP

1/2015 – 12/2016

Einarbeitung in die anspruchsvolle Programmiertechnologie des Bizerba iS50 und Beratung von Bizerba bei deren Einsatz. Erstellung eines ca. 90-seitigen Programmierhandbuchs mit praxisorientierten Programmierbeispielen. Entwicklung prototypischer Anwendungen. Durchführung von Trainings für Bizerba-Applikateure.

Codesys, TCP / IP

1/2015 – 12/2015

Entwicklung der Steuerungssoftware für eine halbautomatische Abfüllanlage nach IEC 61131-3 in Structured Text (ST). Ansteuerung externer Komponenten über digitale Ein- und Ausgänge.

Codesys

1/2014 – 12/2015

Portierung der Fahrmischer-Steuerungssoftware von BODAS Design auf LCC70. Umsetzung und Anpassung der Kommunikation über CAN, J1939 und CANopen. Konzeption eines webbasierten Parametrierwerkzeugs für Fahrmischer.

Canopen

1/2014 – 12/2014

Entwicklung der Steuerungssoftware für ifm CR0452 (Display) und ifm CR2530. Kommunikation mit Deutz-Verbrennungsmotor über J1939 sowie CAN Kommunikation der Steuergeräte untereinander. Entwicklung einer kundenspezifischen HMI.

Codesys, User-Interface-Designer

1/2012 – 12/2013

Koordination der Projektübergabe vom externen Entwicklungspartner an die Liebherr-Mischtechnik GmbH. Koordination der weiteren Entwicklung und Integration in bestehende Software. Fertigentwicklung der Industriewaage LWS3 für die Liebherr-Mischtechnik GmbH. Kopplung LWS3 an Concrete Management System der Fa. Simma. Durchgängige Betreuung der Bauartzulassung durch die Physikalisch-Technische Bundesanstalt (PTB) von der Vorbereitung bis zur erfolgreichen Zulassung gemäß DIN EN 45501, OIML R76 und OIML R51. Entwicklung der Software in C++ (Client) und C# (PC).

C++, C#

1/2009 – 12/2011

Konzeption und Entwicklung der Steuerung für den Liebherr-Fahrmischer und das Liebherr-Transportband auf Basis der Bosch Rexroth Steuergeräte Baureihe 22 mit BODAS Design und BODAS Service. Integration und Kopplung der Steuerung an bestehende Software.

1/2008 – 12/2010

Koordination der Zusammenarbeit mehrerer externer Projektpartner, einschließlich Fa. Simma. Erstellung technischer Konzepte und Zulassungsunterlagen in Zusammenarbeit mit den Projektpartnern. Koordination und Durchführung des Zulassungsprozesses bei der Physikalisch-Technischen Bundesanstalt (PTB) gemäß DIN EN 45501, OIML R76 und OIML R51.

1/2006 – 12/2008

Erstellung von Steuerungskonzepten für zukünftige Gerätegenerationen sowie Konzeption und Implementierung von Diagnosefunktionalitäten. Messtechnische Analyse der Kommunikation zwischen Steuerungsmodulen und Entwicklung eines Konzepts zur Visualisierung der Kommunikationsdaten. Erarbeitung und Implementierung eines Konzepts zur zentralen Steuerung verschiedener Geräte der febit-Produktfamilie (Geniom, Analyzer, Hybridizer, Silanisierungsanlage). Integration eines GCL-Compilers (Geniom Control Language) der Firma Imatic zur prozeduralen und objektorientierten Erstellung von Anwenderprogrammen. Entwicklung und Release-Erstellung in C++ und C# sowie Durchführung von Gesamtsystemtests. Unterstützung bei Inbetriebnahme und technischem Support.

C++, C#

1/2004 – 12/2006

Erhebung der Kundenanforderungen und Erstellung von Lastenheften. Beauftragung und Koordination eines externen Entwicklungspartners sowie Review von Pflichtenheften und Angeboten. Koordination der Projektdurchführung mit externem Projektpartner und internen Ressourcen. Erstellung von Testplänen, Durchführung von Code Reviews und Freigabe der Releases. Review und Test des mit VxWorks implementierten Laufzeitsystems. Entwicklung eines Steuerungs-Programmiersystems für Verpackungsmaschinen auf Basis von IEC 61131-3 und PackML.

C++, Vxworks

1/2001 – 12/2004

Reengineering der bestehenden Steuerungssoftware und Überführung des Programmiermodells von C nach C++. Konzeption und Entwicklung eines Scanners/Parsers mit flex/bison zur Substituierung der in S7/IEC 61131-3 geschriebenen Steuerungsprogramme. Konzeption und Entwicklung eines RPC-Interfaces zur Anbindung der Gerätesteuerung an ein entferntes Softwaresystem. Prototypische Implementierung von .NET Remoting und SOAP. Entwicklung einer GUI zur Benutzerführung. Gesamtkoordination des Projekts.

C (Programmiersprache), C++, SOAP

1/2000 – 12/2001

Entwicklung einer C-basierten Ansteuerung der Siemens WinAC Software-SPS. Entwicklung unter Windows NT/2000 mit Microsoft Visual Studio. Prototypischer Einsatz von MATLAB/Simulink zur Gerätesimulation.

C (Programmiersprache), IT-Mitarbeiter, Microsoft Visual Studio

1/2000 – 12/2000

Programmierung der Siemens WinAC Software-SPS gemäß IEC 1131. Umsetzung der Steuerungslogik in Anweisungsliste, Kontaktplan und Funktionsbausteinen.

1/1998 – 12/2000

Entwicklung eines Simulationssystems zur Entwicklung und Erprobung von Prozessleitsystemen, wenn das reale System nicht zur Verfügung steht. Modellierung von Prozessen der Wasserleittechnik für Simulation und Test von Prozessleitsystemen. Entwicklung einer Schnittstelle gemäß DIN EN 60870 für Fernwirkeinrichtungen und -systeme. Einsatz von MATLAB/Simulink zur Modellierung und Simulation.

Prozessleittechnik