Senior Embedded Software & Hardware Engineer | C/C++, Linux/Yocto, STM32, ESP32, AUTOSAR, PCB

7/2025 – offen

Freiberufliche Entwicklung von Embedded Software, Firmware und Elektronik für Mikrocontroller-Systeme, IoT-Geräte, batteriebetriebene Anwendungen und kundenspezifische Hardware.

Entwicklung und Debugging von Embedded C/C++ Firmware für STM32 (einschließlich STM32H7), ESP32/ESP8266 und Nordic nRF-Mikrocontroller. Einsatz von STM32CubeIDE, CubeMX, HAL, FreeRTOS und Zephyr RTOS sowie Entwicklung hardwarenaher Treiber und Schnittstellen für UART, SPI, I2C, QSPI, USB, SD/FatFS und externe Speicher.

Firmware-Architektur, Zustandsautomaten, Interrupts, DMA, Timer, Watchdogs, Fehlerdiagnose und Hardware-/Softwareintegration.

Schaltplanentwicklung, PCB-Design und Design-Review mit KiCad, Altium Designer und EasyEDA. Entwicklung und Prüfung von Stromversorgungen, Batteriemanagement, Strom- und Spannungsmessung sowie BLE/RF-Schaltungen.

Inbetriebnahme und Fehlersuche an Prototypen, Analyse elektronischer Schaltungen, Prüfung von Bauteilen und Vorbereitung der Serienfertigung. Erstellung und Kontrolle von Stücklisten (BOM), Gerber-, Pick-and-Place- (CPL) und weiteren PCB-Fertigungsdaten.

Eigenständige Bearbeitung von Kundenprojekten von der technischen Analyse und Architektur über Firmware- und Hardwareentwicklung bis zur Prototypenprüfung und Fertigungsvorbereitung.

Objektorientierte Design (OOD), Firmware, Altium Designer, Computertechniker, Elektronik, Embedded Linux, Embedded Systems, Hardware-Design, Internet of Things (IoT), PCB-Designer, Programmierer C, C++, Reverse Engineering, STM32

7/2021 – 12/2024

Analyse, Wartung und Debugging eines komplexen AUTOSAR-basierten HCP4-Steuergeräts (ECU) mit mehreren Mikrocontrollern im Automotive-Umfeld.

Bearbeitung und technische Analyse von Kunden-Problem-Reports, Identifikation von Duplikaten, Reproduktion von Softwarefehlern auf Testsystemen und Untersuchung der Ursachen auf Software- und Hardwareebene.

Lokaler Build und Debugging unterschiedlicher ECU-Softwareversionen, Analyse des Laufzeitverhaltens, Durchführung von Tests und Validierung von Fehlerkorrekturen gemeinsam mit Test- und Entwicklungsteams.

Analyse und Fehlersuche in Automotive-Kommunikationssystemen mit CAN, LIN und Ethernet, einschließlich Aufzeichnung und Untersuchung von Kommunikationsdaten mit Vector CANoe, Wireshark und Sniffer-Werkzeugen.

Arbeit mit AUTOSAR Classic, EB Tresos, winIDEA, In-Circuit-Debugging, Low-Level-Debugging und ECU-Laufzeitanalyse.

Erstellung technischer Analyseberichte, Dokumentation von Fehlerursachen und Testergebnissen sowie enge Zusammenarbeit mit internationalen Entwicklungs- und Testteams.

Embedded Linux, Fehleranalyse, C++, Ethernet, Automotive Electronics, CAN-Bus (controller area network), Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Embedded Systems

2/2015 – 7/2021

Entwicklung, Wartung und Integration von Embedded-Linux-Anwendungen, Backend-Diensten und Client-Anwendungen für Produkte und Plattformen von Comcast Xfinity.

**Embedded Linux und C/C++:**
- Entwicklung, Erweiterung und Fehleranalyse von C/C++-Komponenten in Linux-basierten Systemen
- Arbeit mit Yocto-basierten Entwicklungsumgebungen
- Debugging, Bugfixing, Systemintegration und Analyse von Laufzeitproblemen
- Automatisierung und Systemskripting mit Bash und Python

**Backend und Infrastruktur:**
- Entwicklung und Wartung Java-basierter Backend-Dienste
- Betrieb und Integration von Anwendungen auf AWS- und OpenStack-VMs
- Verarbeitung und Analyse von Geräte- und Betriebsdaten mit MySQL
- Unterstützung von CI/CD-Prozessen, Software-Updates und Deployment-Abläufen
- Integration von Embedded-Geräten mit Backend-Systemen und Datenerfassungsdiensten

**Web- und Client-Anwendungen:**
- Entwicklung und Pflege von Komponenten mit HTML und JavaScript
- Umsetzung von kundenseitigen Änderungen und funktionalen Erweiterungen

**Entwicklungsprozesse:**
- Versionsverwaltung und Zusammenarbeit über GitHub
- Code Reviews, Fehleranalyse, Dokumentation und technische Abstimmung
- Agile Softwareentwicklung nach Scrum mit Jira und Confluence

Langjährige Mitarbeit an produktiven Embedded- und Backend-Systemen in einem internationalen Entwicklungsteam.

Softwareentwickler, Scrum, Linux Entwicklung, Amazon Web Services (AWS), Bash Shell, C++, Confluence, Docker, Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Embedded Linux, Git, Java (allg.), JavaScript, Jira, Mysql, Python