Computer Vision, ML, Edge-KI, Embedded Systems, FPGA und Agentic-KI
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- 19.09.2026
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Kurzvorstellung
Geschäftsdaten
Qualifikationen
Projekt‐ & Berufserfahrung
5/2021 – 6/2026
Tätigkeitsbeschreibung
Systemarchitekt für die durchgängige Entwicklung von Computer-Vision-, KI-Videowahrnehmungs- und Cloud-to-Edge-Systemen in kritischen Industriesektoren. Erfolgreiche Kombination aus tiefgehender technischer Umsetzung – wie maßgeschneiderten Deep-Learning-Modellen und visueller Echtzeit-Odometrie – und strategischem Geschäftserfolg, darunter die technische Leitung von Angeboten im Wert von über 35 Mio. €, die Einwerbung von knapp 1 Mio. € an Forschungsgeldern sowie Beiträge zu EU-Schienenverkehrs-Initiativen.
1. Wichtigste Beiträge & Technische Erfolge
End-to-End Computer Vision & Edge-KI: Entwicklung und Deployment spezialisierter CV-Systeme, darunter benutzerdefinierte YOLOv8-Modelle zur Gleisanomalie-Erkennung sowie Stereo-Visuelle-Odometrie (SVO) zur GPS-freien Zuggeschwindigkeitsmessung auf Embedded-GPUs (NVIDIA Jetson Xavier/Orin, ROS 2).
2. Multimillionen-Euro-Ausschreibungen & Strategie: Technische Gesamtverantwortung und Angebotserstellung für Ausschreibungen im Wert von über 35 Mio. €, inklusive CCTV-Lösungen für Bahnunternehmen (Siemens Mobility, Linz AG, Hitachi, Talgo) und Sicherheitssystemen für die IAEO (IAEA RCVD).
3. EU-Rail-Konsortium & Standards (R2DATO): Programmbeitrag zum EU Rail Joint Undertaking (ERJU) R2DATO Moving-Block-System – Definition von Anwendungsfällen und technische Abstimmung mit ÖBB, Deutscher Bahn und Frequentis.
4. Fördermittelakquise & Partner-Management: Erfolgreiche Einwerbung von knapp 1 Mio. € an kompetitiven Forschungsgeldern, Anforderungsanalyse komplexer Kundenvorgaben sowie Evaluation externer Hardware-Lieferanten.
5. Praxiserprobte System-Integration: Überführung von Konzepten (PoC) in den operativen Realeinsatz auf Schienensystemen – mit bis zu ~85 % Messgenauigkeit bei der visuellen Odometrie und automatisierter Cloud-Alarmierung via RESTful API (JSON/XML).
Machine Learning Engineer, Embedded Software, Hardware-Design, Opencv, Python-Programmierer, Pytorch, Requirements Engineer, Software Architecture, Solution Architekt
3/2017 – 4/2021
Tätigkeitsbeschreibung
Als Technical Lead leitete ich die vollständige Entwicklung, den Teamaufbau und die kundenseitige Bereitstellung komplexer Embedded-Systeme. Ich steuerte den gesamten Lebenszyklus eines taktischen Echtzeit-Fahrzeugverfolgungssystems für mobile Plattformen sowie die Entwicklung eines hochzuverlässigen Single-Board-Computers (SBC) auf NXP QorIQ-Basis. Das Trackingsystem erkennt und verfolgt Objekte (Fahrzeuge, Personen, Tiere) zuverlässig bei Tag und Nacht unter komplexen Bewegungsszenarien und verwandelt jede mobile Plattform in einen autarken Trackingsensor.
1. Wichtigste Beiträge & Technische Erfolge
End-to-End-Produktlebenszyklus: Steuerung des taktischen Verfolgungssystems von der Datenerfassung und -annotation über die Algorithmenauswahl und das Modelltraining bis hin zum Embedded-GPU-Deployment und aktiven Feldversuchen.
2. Parallele Projektleitung: Verantwortung für die gesamte Hardware-, Firmware- und Softwareentwicklung zweier paralleler Projekte (NVIDIA-basiertes Vision-System & NXP QorIQ SBC) inklusive Meilensteinplanung, Task-Tracking und Ressourcenallokation.
3. Fortschrittliche Tracking-Architektur: Entwurf einer einheitlichen Multi-Klassen-Pipeline aus klassischer Bewegungsschätzung, KI-Erkennung, Kurz-/Langzeit-Tracking und Objekt-Speicher (Object Memory) zur Bewältigung von Verdeckungen, Hintergrundwechseln und Skalierungen.
4. Tag/Nacht-Invarianz & Hardware-Skalierbarkeit: Entwicklung einer einheitlichen Codebasis für die gesamte NVIDIA Jetson-Familie mit Nahtloser Tag-/Nacht-Leistung (EO/IR) für stationäre und mobile Einsatzszenarien.
5. Teamaufbau & Stakeholder-Management: Aufbau funktionsteilübergreifender Engineering-Teams von Grund auf (Recruiting, Interviews, Assessments) sowie direkte Abstimmung mit C-Level-Führungskräften (CEO/COO) und externen Kunden.
Computer Vision, Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Embedded Linux, Machine Learning Engineer, Projektentwickler, Python-Programmierer, Pytorch, Requirements Engineer, Softwareentwickler Embedded Systems
12/2012 – 2/2017
Tätigkeitsbeschreibung
Im Rahmen meiner Promotion habe ich ein unternehmensweites Framework zur Multi-Kamera- und Multi-Algorithmen-Tracker-Fusion erforscht, entwickelt und validiert, um eine kontinuierliche Zielzustandsschätzung in komplexen Videoüberwachungsnetzen zu gewährleisten. Durch die dynamische Integration räumlicher Kamera-Feeds und komplementärer Tracking-Pipelines überwindet die Plattform kritische Herausforderungen der Praxis – wie häufige Verdeckungen, unruhige Hintergründe, Bildrauschen und niedrige Kameraauflösungen – und erzielt eine deutlich höhere Trajektorienstabilität als isolierte Tracking-Modelle.
1. Wichtigste Beiträge & Technische Erfolge
Algorithmische Innovation & Peer-Reviewed-Publikationen: Entwicklung und Validierung neuartiger clusterbasierter Tracker-Fusionsalgorithmen, Evaluierungsmethoden und Fehlererkennungsmechanismen mit Veröffentlichungen in internationalen Fachzeitschriften.
2. Kameraübergreifende & Multi-Modell-Fusion: Konzeption einer einheitlichen Architektur, die mehrströmige räumliche Feeds mit unterschiedlichen Tracking-Algorithmen zusammenführt und so nahtlose Trajektorien-Handoffs sowie eine kontinuierliche Zustandsschätzung über große CCTV-Netzwerke hinweg ermöglicht.
3. Duale SOT/MOT-Funktionen: Integration von isoliertem Einzelziel-Tracking (SOT) und dichtem Mehrziel-Tracking (MOT) innerhalb einer einzigen End-to-End-Verarbeitungsarchitektur.
4. Empirische Validierung an Realdaten: Ausführlich anhand komplexer Überwachungsvideos aus der Praxis getestet, um den robusten Betrieb unter realen Einsatzbedingungen zu gewährleisten.
5. Quantifizierbare Leistungssteigerung: Erzielung einer Steigerung der Tracking-Genauigkeit und Zielwiedererfassung um ca. 90 % im Vergleich zu herkömmlichen, isolierten Tracking-Baselines.
Computer Vision, Opencv, Python-Programmierer
Ausbildung
Queen Mary University of London
London, United Kingdom
Illinois Institute of Technology
Chicago, USA
Über mich
*** Deep Learning & Objekterkennung: PyTorch-, ONNX- & TensorFlow-Design, Ultralytics YOLO (v4/v8), Bildsegmentierung.
*** Tracking & Fusion: Single (SOT) & Multi-Object Tracking (MOT), Multi-Kamera-Fusion, Trajektorien, Object Memory.
*** 3D- & Geometrie-Vision: Stereo Visual Odometry (SVO), Disparitäts-Tiefenschätzung, 3D-Punktwolken, Posenschätzung.
*** Klassische CV & Sensorik: OpenCV, Tag-/Nacht-Invarianz (EO/IR), Sensorfusion, Thermalbildgebung, Bildstabilisierung.
*** Optimierung & Edge Inferenz: TensorRT, NVIDIA VPI, ONNX Runtime, Production Deployment, Modell-Benchmarking.
2. Embedded Hardware & Systeme
*** Plattformen: NVIDIA Jetson (TK1, Xavier, Orin), Raspberry Pi (bis Pi 5), Orange Pi, NXP, Rockchip, Mobile SoCs.
*** Software & Validierung: Embedded Linux, Yocto, Edge-GPU-Beschleunigung, Android BSP, In-Field-Validierung.
*** Sensorik & Schnittstellen: Stereokameras, IR-Sensoren, 3D-Punktwolken, PCIe, Ethernet, USB, I2C, UART, GPIO, MIL-STD-1553, AFDX.
*** Board Bring-up & Qualität: HAL, BSP, Bootloader, Kernel & Treiber, Hardware-Debugging, EMV-/Sicherheitszertifizierung.
3. FPGA, ASIC & SoC-Architektur
*** RTL & Digital Design: Verilog, SystemVerilog, High-Throughput RTL-Pipelines, CDC.
*** Video-Codecs & Multimedia: AVC/H.264 & HEVC/H.265 HW-Encoder/Decoder-IP, CAVLC, Ratensteuerung, DDR3-Buffering.
*** SoC & Interconnect: ARM Cortex-M/A (Bare-Metal, FreeRTOS, Linux), HW/SW-Co-Design, AXI4, DMA, IPC-Frameworks.
*** Plattformen & EDA: Spartan-6/7, Xilinx Zynq-7020, Vivado, ISE, ISim, ChipScope Pro.
*** Sicherheit & Firmware: Secure Boot, X-CUBE-SBSFU, Root-of-Trust, Firmware-Signierung, Flash- & Speicherschutz.
4. Software Engineering & Full-Stack
*** Sprachen & Middleware: C++, Python, CUDA, C, MATLAB, Shell, JS/TS, SQL, ROS / ROS 2 (Pfadplanung, Perzeption).
*** Web, API & Backend: React, Next.js, Vite, Flask, FastAPI, Node.js, REST APIs, JWT/OAuth, Celery, Redis.
*** Datenbanken & Qualität: PostgreSQL, MongoDB, MySQL, Qdrant, ChromaDB, pgvector, Unit/Integrationstests, Clean Code.
5. LLM, Generative KI & DevOps
*** LLM, RAG & Agenten: Prompt Engineering, OpenAI/Anthropic APIs, RAG-Pipelines, Vektorsuche, Multi-Agenten-Systeme.
*** SDR & Streaming: SDR, AD9363, RF-Basisband, Modulation (ASK/PSK/QAM), FEC, Ethernet-Video-Streaming, FFmpeg.
*** DevOps, Cloud & Tools: Docker, Git, CI/CD (GitHub Actions), Azure ML, AWS, VS Code, Cursor, Claude Code, Visio, LaTeX.
6. Technische Führung & Projektabwicklung
*** Tendering & Architektur: End-to-End Tendering (CCTV, Bahn/Sicherheit), SOW, Method Statements, Systemarchitektur, Requirements Engineering.
*** Management & Delivery: Technische Kostenmodellierung, Lieferantenbewertung, Risikoanalyse, CMMI Level 3, Projektleitung, PoC-Entwicklung & Feldtests.
Persönliche Daten
- Englisch (Muttersprache)
- Deutsch (Gut)
- Europäische Union
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