freiberufler Ingenieur für Computer Vision, ML, Edge-KI, Embedded Systems und Agentic-KI auf freelance.de

Ingenieur für Computer Vision, ML, Edge-KI, Embedded Systems und Agentic-KI

zuletzt online vor wenigen Stunden
  • 40‐70€/Stunde
  • 1110 Wien
  • DACH-Region
  • en  |  de
  • 25.07.2026
  • Contract ready

Kurzvorstellung

Ich entwickle, trainiere & implementiere produktionsreife Computer-Vision- und Edge-KI-Modelle. Ich liefere robuste Lösungen für Mobilität, Automotive und Überwachung auf Edge-Hardware (NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, Orange Pi, NXP).

Geschäftsdaten

 Gewerbetreibend
 Steuernummer bekannt
 Berufshaftpflichtversicherung aktiv

Qualifikationen

  • Computer Vision8 J.
  • Embedded Linux4 J.
  • Machine Learning Engineer9 J.
  • Opencv9 J.
  • Projektentwickler4 J.
  • Python-Programmierer13 J.
  • Pytorch9 J.
  • Requirements Engineer9 J.
  • Softwareentwickler Embedded Systems4 J.
  • Solution Architekt5 J.

Projekt‐ & Berufserfahrung

Computer Vision und Solution Architect (Festanstellung)
Mission Embedded GmbH, Wien
5/2021 – 6/2026 (5 Jahre, 2 Monate)
High-Tech- und Elektroindustrie
Tätigkeitszeitraum

5/2021 – 6/2026

Tätigkeitsbeschreibung

Systemarchitekt für die durchgängige Entwicklung von Computer-Vision-, KI-Videowahrnehmungs- und Cloud-to-Edge-Systemen in kritischen Industriesektoren. Erfolgreiche Kombination aus tiefgehender technischer Umsetzung – wie maßgeschneiderten Deep-Learning-Modellen und visueller Echtzeit-Odometrie – und strategischem Geschäftserfolg, darunter die technische Leitung von Angeboten im Wert von über 35 Mio. €, die Einwerbung von knapp 1 Mio. € an Forschungsgeldern sowie Beiträge zu EU-Schienenverkehrs-Initiativen.

1. Wichtigste Beiträge & Technische Erfolge
End-to-End Computer Vision & Edge-KI: Entwicklung und Deployment spezialisierter CV-Systeme, darunter benutzerdefinierte YOLOv8-Modelle zur Gleisanomalie-Erkennung sowie Stereo-Visuelle-Odometrie (SVO) zur GPS-freien Zuggeschwindigkeitsmessung auf Embedded-GPUs (NVIDIA Jetson Xavier/Orin, ROS 2).

2. Multimillionen-Euro-Ausschreibungen & Strategie: Technische Gesamtverantwortung und Angebotserstellung für Ausschreibungen im Wert von über 35 Mio. €, inklusive CCTV-Lösungen für Bahnunternehmen (Siemens Mobility, Linz AG, Hitachi, Talgo) und Sicherheitssystemen für die IAEO (IAEA RCVD).

3. EU-Rail-Konsortium & Standards (R2DATO): Programmbeitrag zum EU Rail Joint Undertaking (ERJU) R2DATO Moving-Block-System – Definition von Anwendungsfällen und technische Abstimmung mit ÖBB, Deutscher Bahn und Frequentis.

4. Fördermittelakquise & Partner-Management: Erfolgreiche Einwerbung von knapp 1 Mio. € an kompetitiven Forschungsgeldern, Anforderungsanalyse komplexer Kundenvorgaben sowie Evaluation externer Hardware-Lieferanten.

5. Praxiserprobte System-Integration: Überführung von Konzepten (PoC) in den operativen Realeinsatz auf Schienensystemen – mit bis zu ~85 % Messgenauigkeit bei der visuellen Odometrie und automatisierter Cloud-Alarmierung via RESTful API (JSON/XML).

Eingesetzte Qualifikationen

Machine Learning Engineer, Embedded Software, Hardware-Design, Opencv, Python-Programmierer, Pytorch, Requirements Engineer, Software Architecture, Solution Architekt

Technical Lead, Embedded Systems
Teresol Pvt. Ltd., Islamabad
3/2017 – 4/2021 (4 Jahre, 2 Monate)
High-Tech- und Elektroindustrie
Tätigkeitszeitraum

3/2017 – 4/2021

Tätigkeitsbeschreibung

Als Technical Lead leitete ich die vollständige Entwicklung, den Teamaufbau und die kundenseitige Bereitstellung komplexer Embedded-Systeme. Ich steuerte den gesamten Lebenszyklus eines taktischen Echtzeit-Fahrzeugverfolgungssystems für mobile Plattformen sowie die Entwicklung eines hochzuverlässigen Single-Board-Computers (SBC) auf NXP QorIQ-Basis. Das Trackingsystem erkennt und verfolgt Objekte (Fahrzeuge, Personen, Tiere) zuverlässig bei Tag und Nacht unter komplexen Bewegungsszenarien und verwandelt jede mobile Plattform in einen autarken Trackingsensor.

1. Wichtigste Beiträge & Technische Erfolge
End-to-End-Produktlebenszyklus: Steuerung des taktischen Verfolgungssystems von der Datenerfassung und -annotation über die Algorithmenauswahl und das Modelltraining bis hin zum Embedded-GPU-Deployment und aktiven Feldversuchen.

2. Parallele Projektleitung: Verantwortung für die gesamte Hardware-, Firmware- und Softwareentwicklung zweier paralleler Projekte (NVIDIA-basiertes Vision-System & NXP QorIQ SBC) inklusive Meilensteinplanung, Task-Tracking und Ressourcenallokation.

3. Fortschrittliche Tracking-Architektur: Entwurf einer einheitlichen Multi-Klassen-Pipeline aus klassischer Bewegungsschätzung, KI-Erkennung, Kurz-/Langzeit-Tracking und Objekt-Speicher (Object Memory) zur Bewältigung von Verdeckungen, Hintergrundwechseln und Skalierungen.

4. Tag/Nacht-Invarianz & Hardware-Skalierbarkeit: Entwicklung einer einheitlichen Codebasis für die gesamte NVIDIA Jetson-Familie mit Nahtloser Tag-/Nacht-Leistung (EO/IR) für stationäre und mobile Einsatzszenarien.

5. Teamaufbau & Stakeholder-Management: Aufbau funktionsteilübergreifender Engineering-Teams von Grund auf (Recruiting, Interviews, Assessments) sowie direkte Abstimmung mit C-Level-Führungskräften (CEO/COO) und externen Kunden.

Eingesetzte Qualifikationen

Computer Vision, Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Embedded Linux, Machine Learning Engineer, Projektentwickler, Python-Programmierer, Pytorch, Requirements Engineer, Softwareentwickler Embedded Systems

Doktorarbeit: Multi-Kamera-Zielverfolgung & Fusions-Framework (Festanstellung)
Queen Mary University of Technology, London
12/2012 – 2/2017 (4 Jahre, 3 Monate)
Hochschulen und Forschungseinrichtungen
Tätigkeitszeitraum

12/2012 – 2/2017

Tätigkeitsbeschreibung

Im Rahmen meiner Promotion habe ich ein unternehmensweites Framework zur Multi-Kamera- und Multi-Algorithmen-Tracker-Fusion erforscht, entwickelt und validiert, um eine kontinuierliche Zielzustandsschätzung in komplexen Videoüberwachungsnetzen zu gewährleisten. Durch die dynamische Integration räumlicher Kamera-Feeds und komplementärer Tracking-Pipelines überwindet die Plattform kritische Herausforderungen der Praxis – wie häufige Verdeckungen, unruhige Hintergründe, Bildrauschen und niedrige Kameraauflösungen – und erzielt eine deutlich höhere Trajektorienstabilität als isolierte Tracking-Modelle.

1. Wichtigste Beiträge & Technische Erfolge
Algorithmische Innovation & Peer-Reviewed-Publikationen: Entwicklung und Validierung neuartiger clusterbasierter Tracker-Fusionsalgorithmen, Evaluierungsmethoden und Fehlererkennungsmechanismen mit Veröffentlichungen in internationalen Fachzeitschriften.

2. Kameraübergreifende & Multi-Modell-Fusion: Konzeption einer einheitlichen Architektur, die mehrströmige räumliche Feeds mit unterschiedlichen Tracking-Algorithmen zusammenführt und so nahtlose Trajektorien-Handoffs sowie eine kontinuierliche Zustandsschätzung über große CCTV-Netzwerke hinweg ermöglicht.

3. Duale SOT/MOT-Funktionen: Integration von isoliertem Einzelziel-Tracking (SOT) und dichtem Mehrziel-Tracking (MOT) innerhalb einer einzigen End-to-End-Verarbeitungsarchitektur.

4. Empirische Validierung an Realdaten: Ausführlich anhand komplexer Überwachungsvideos aus der Praxis getestet, um den robusten Betrieb unter realen Einsatzbedingungen zu gewährleisten.

5. Quantifizierbare Leistungssteigerung: Erzielung einer Steigerung der Tracking-Genauigkeit und Zielwiedererfassung um ca. 90 % im Vergleich zu herkömmlichen, isolierten Tracking-Baselines.

Eingesetzte Qualifikationen

Computer Vision, Opencv, Python-Programmierer

Ausbildung

Electronic Engineering
PhD
Queen Mary University of London
2017
London, United Kingdom
Network Engineering
M.S.
Illinois Institute of Technology
2008
Chicago, USA

Über mich

1. KI & Computer Vision
Mein Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung und Optimierung robuster Computer-Vision- und Deep-Learning-Systeme – von der ersten Modellidee bis zum produktionsreifen Edge-Deployment. Ich konzipiere hochentwickelte Algorithmen für Objekt-Tracking, 3D-Geometrie und visuelle Sensorfusion, die auch unter extremen Umgebungsbedingungen (z. B. Tag-/Nacht-Invarianz) zuverlässig arbeiten.

--- Deep Learning & Objekterkennung: PyTorch- & ONNX-Design, Ultralytics YOLO, TensorFlow, Objekterkennung, Bildsegmentierung.

--- Tracking & Fusion: Single- (SOT) & Multi-Object Tracking (MOT), Multi-Kamera-Tracker-Fusion, Trajektorien-Handoffs, Ziel-Wiedererfassung & Zustandsspeicherung (Object Memory).

--- 3D- & Geometrie-Vision: Stereo Visual Odometry (SVO), Disparitäts-Tiefenschätzung, 3D-Punktwolken, Feature-Tracking, Posenschätzung.

--- Klassische CV & Sensorik: OpenCV-Algorithmen, Tag-/Nacht-Invarianz (EO/IR) & visuelle Sensorfusion.

--- Optimierung & Deployment: TensorRT, NVIDIA VPI, ONNX Runtime, Algorithm-to-Production Deployment.

2. Embedded Hardware-Systeme
Ich übertrage KI-Modelle effizient auf ressourcenbeschränkte Edge-Hardware und validiere die Systeme direkt unter realen Einsatzbedingungen im Feld. Durch die nahtlose Einbindung moderner Sensorik entstehen autarke Wahrnehmungssysteme für mobile und industrielle Plattformen.

--- Plattformen & Hardware: NVIDIA Jetson-Familie (Xavier, Orin), Raspberry Pi 5, Orange Pi, NXP-Plattformen.

--- Software & Validierung: Embedded Linux, Yocto, Edge-GPU-Beschleunigung, Low-Compute Deployment & In-Field-Hardware-Validierung.

--- Sensorintegration: Stereokameras, Thermal-/IR-Sensoren, LiDAR, 3D-Punktwolken, Onboard-Edge-Hardware.

3. Software Engineering
Als Software-Ingenieur erstelle ich skalierbare, latenzarme Anwendungsarchitekturen und Robotik-Middleware. Ich verbinde performante Low-Level-Programmierung mit modernen Web- und Backend-Strukturen für eine zuverlässige Datenverarbeitung.

--- Programmiersprachen: C++, Python, CUDA, C, MATLAB, Shell-Scripting, JavaScript (Node.js, HTML5/CSS3).

--- Robotik & Middleware: ROS / ROS 2, Robotersteuerungs-Architekturen, Pfadplanung & Perzeptionslogik.

--- Anwendungsarchitektur: Asynchrone Aufgabenverarbeitung (Redis, RQ), FastAPI-Webdienste, Fetch-API.

4. DevOps, Cloud & API
Ich baue durchgängige Cloud-to-Edge-Pipelines und erstelle automatisierte Telemetrie- sowie Reporting-Dienste. Eine moderne CI/CD-Infrastruktur stellt dabei eine hohe Softwarequalität und Releasestabilität sicher.

--- Cloud- & Telemetrie-Pipelines: RESTful-API-Integrationen (JSON/XML), Cloud-to-Edge-Pipelines, Azure ML, automatisierte Web-/PDF-Berichterstellung.

--- CI/CD & Infrastruktur: Docker, Git, GitHub, CI/CD-Deployment-Pipelines.

--- Tools & Dokumentation: VS Code, SpiraTeams, MS Visio, LaTeX, Systemarchitektur-Diagramme.

5. Technische Führung & Projektabwicklung
Neben der reinen Entwicklung steuere ich komplexe Industrieprojekte von der ersten Konzeption über das Tender-Management bis hin zur In-Field-Validierung. Ergänzend setze ich auf modernste agentische KI-Workflows zur Prozess- und Entwicklungsoptimierung.

--- Ausschreibungsmanagement: End-to-End-Tender-Management, technische Konzepte, Scopes of Work (SOW), Method Statements, Architekturspezifikationen.

--- Programm- & Finanzplanung: Technische Kostenmodellierung, Zeitplanung, Risikoanalysen & Mitigationsstrategien, QA/QC-Compliance.

--- Projektabwicklung & Management: Projektleitung, cross-funktionale Teamführung, Proof-of-Concept-Entwicklung (PoC) & In-Field-Validierung.

--- KI-Workflows & Agentische KI: Effizienzsteigerung via Claude Code & GitHub Copilot; Deployment von LLMs, VLMs & Multi-Agenten-Systemen.

Persönliche Daten

Sprache
  • Englisch (Muttersprache)
  • Deutsch (Gut)
Reisebereitschaft
DACH-Region
Arbeitserlaubnis
  • Europäische Union
Profilaufrufe
9
Berufserfahrung
17 Jahre und 11 Monate (seit 08/2008)

Kontaktdaten

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