Embedded Software Entwickler - Antriebstechnik

5/2006 – 8/2025

- Hardwarenahe Programmierung von Mikrokontrollern in Embedded Systemen
(Texas Instruments, ST, Infineon - C/C++, Assembler)
- Design der Software-Architektur
(Schlüsselanforderungen - Modularity, Reusability, Testability, Runtime Efficiency, …)
- Erstellung von Spezifikationen für Software, Tests und Freigabe
- Programmierung der Module mit verschiedenen Entwicklungswerkzeugen
- Implementierung der Module in Bare Metal und RTOS-Umgebungen (PXROS HighTec, TI RTOS)
- Kommunikation mit externer Peripherie (SPI, I2C, CAN, CANopen, J1939, UART, …)
- Entwicklung von Regel- und Diagnosealgorithmen für asynchron und synchron Motoren (ACIM, SPM, IPM, SRIPM, SR, Stepper, BLDC, FOC, MTPA, MTPV, Berücksichtigung von Temperatur- und Stromabhängigen Nichtlinearitäten, …)
- Entwicklung von Algorithmen zur Auswertung unterschiedlicher Sensoren und Positionsgeber einschließlich Fehlererkennung und Fehlerkompensation
- Entwicklung von Selbsttest und Watchdog Algorithmen
- Entwicklung von FuSa Algorithmen (Safe Torque Off, Steuerung/Überwachung von Brems I/Os)
- Entwicklung von Limitierungs- und Notlaufmodi zur Erhöhung der Systemverfügbarkeit
- Erstellung von Simulationen mit MATLAB Simulink und LabVIEW
- Modellbasierte Entwicklung von Algorithmen mit MATLAB Simulink
- Erstellung von HIL-Tests mit LabVIEW, MATLAB Simulink und dSPACE
- Labormessungen an Prüfständen für elektrische Antriebe
- Erstellung von Software zur Durchführung und Auswertung von Lastzyklustests, Endurance Tests, Umwelttests, EOL-Tests in internen und externen Laboren
- Entwicklung verschiedener Verfahren zur Winkeloffset-Ermittlung durch den Inverter für synchron Motoren (selbstantreibende, fremdangetriebene und bewegungslose Verfahren)
- Erstellung von Coding Guidelines, Inbetriebnahme-Anleitungen und FAQ-Listen
- Moderation von Reviews (Design-, Code-, Test- und Dokumentation-Reviews) und Audits
- Erstellung PC-basierter Software mit LabVIEW, Microsoft Visual Studio C++ und CodeBlocks (Programme zur Bestimmung von Motorparametern, verschiedene Programme zur Produktionsanalyse, Sicherstellen von Traceability in der Produktion, …)
- Erstellung von Danfoss PLUS+1 Applikationssoftware für PLUS+1 kompatible Elektronik
- Zusammenarbeit mit Hardware-Abteilung und Applikationsteam von der Konzepterstellung über alle Entwicklungs- und Testphasen bis zur Produktfreigabe
- Verantwortung für die End-Of-Line Produktionstestsoftware von Produktionszellen für eine Inverter Produkt Familie mit wechselnden internationalen Produktionsstandorten
- Einführung neuer Produkte in die Produktion
- Unterstützung der Qualitätssicherung und Reparaturabteilung durch Analyse von Fehlerbildern und Schadensfällen im internationalen Umfeld
- Technische Leitung eines kleinen Entwicklerteams

Antriebstechnik, Embedded Software, Labview, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik (MSR- / EMSR-Technik), Produktionsentwicklung, Programmierer C, C++, Software Architecture, Software Design, Softwaredokumentation, Softwareentwickler, Softwaretester, Technische Dokumentation

11/2002 – 5/2006

- Hardwarenahe Programmierung von Mikrocontrollern (ST10F167, ST10F168, ST10F269) und DSPs (TMS320F2812) in Embedded Systemen für High End Schritt- und Servomotorpositioniersteuerungen in C und Assembler
- Erarbeitung von Regelalgorithmen für Schritt- und Servomotorpositioniersteuerungen
- Softwaresystementwurf für Echtzeitsysteme
- Anbindung verschiedener PC-Kommunikationsschnittstellen (RS232, PCI, USB) an die jeweilige Hardware
- Implementation entsprechender Treiber auf PC-Seite
- Erstellung des Applikation Programm Interfaces zwischen Anwenderprogramm und Steuerung
- Programmierung von Anwenderoberflächen und Testprogrammen für die Positioniersteuerungen in Microsoft Visual C++, LabVIEW, Basic und Delphi
- Erweiterung und Pflege der bestehenden Produktfamilien
- Erarbeitung und Implementation von kundenspezifischen Lösungen
- Kundensupport für die vertriebenen Steuerungen
- Erstellung von Lastenheften und Leitung der Zusammenarbeit mit extern arbeitenden Firmen

Digitaler Signalprozessor (DSP), Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Softwaretester, Echtzeit-Softwareentwickler, Software Architecture, Software Design, Antriebstechnik, Technische Dokumentation, Technischer Support