Fullstack Software Engineer / C++ Software Engineer

10/2024 – offen

Entwicklung eines C2-Systems und dessen Softwarearchitektur, Missionsmanagement-Software für den Einsatz in Helikoptern, Visualisierung und Verarbeitung verschiedener Sensordaten, Integration von UAVs verschiedener Hersteller, Implementierung einer MAVLink-Schnittstelle für die Fernsteuerung von Drohnen, Entwicklung eines IRIG RCC 106 CH 10-konformen Aufzeichnungs-Konverters, Verbindung von Software über Domänen hinweg mit modernen Netzwerk-Nachrichtenarchitekturen, Design und Entwicklung von GUIs mit Qt und React, Nutzung reproduzierbarer Build- und Deployment-Infrastrukturen mit Nix, rigoroses Testen mit Unit-Tests, Integrationstests, Systemtests, Property-Tests und Regressionstests, Durchführung von Tech Talks und Wissensaustausch-Sitzungen, Requirements Engineering, agile Entwicklung und Code-Reviews.

C++, Python, JavaScript, Qt (Software), Agile Methodologie

11/2022 – 10/2024

Entwicklung von UAV-Systemarchitekturen mit ROS, Forschung und Implementierung von Algorithmen (Wahrnehmung, Planung, Steuerung), Zusammenarbeit mit Werkstudenten, Requirements Engineering, Software-Degradationsbehandlung bei fehlerhaften oder fehlenden Daten, funktionelle Sicherheit (Codebeamer), Bugfixing, Zustandsmaschinenverwaltung, Entwicklung einer Softwareplattform, Entwicklung von Sensor-Gateways (Radar/Ikdar) mit UDP, SOME/IP/SD, eCAL, Echtzeit-Netzwerkverkehrs-Wiedergabe (UDP, CAN), Datenvisualisierung, Analyse von PCAP-Dateien in Wireshark zur Bewertung der Radar-Funktionalität.

C++, Fahrerassistenzsysteme