Robotik & Embedded | ROS 2, C++, PCB-Design | Geschäftsführer Aquilo-IT GmbH

Robotik- und Embedded-Entwicklung über den ganzen Stack: ROS-Software, Elektronik und Leiterplatten, Konstruktion und 3D-Druck. Seit 2022 eigene GmbH, über 15 gelieferte Projekte. Remote, Schwerpunkt auf klar abgegrenzten Arbeitspaketen.

• 3D Modellierung
• C++
• Computer Vision
• Elektronische Schaltungstechnik1 J.
• Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung1 J.
• Embedded Linux
• Ingenieur Robotik
• PCB-Designer1 J.
• Python
• Robot Operating System

Ich entwickle Robotik- und Embedded-Systeme über den ganzen Stack: ROS-Software, Elektronik und Leiterplatten, Konstruktion und Fertigung. Seit 2022 führe ich dafür die Aquilo-IT GmbH und habe über 15 Projekte geliefert, von der Anforderungsaufnahme bis zur Abnahme. Am stärksten bin ich dort, wo Software und Hardware zusammenkommen und beides von einer Person verantwortet wird.

ROBOTIK UND ROS
- ROS und ROS 2, Motion Control, Motion Planning, Trajektorienplanung
- Navigation, Odometrie, Lokalisierung, SLAM-nahe Verfahren
- ROS-Nodes, ROS-Web-UIs, Gazebo
- Referenz: kompletter Motion-Control-Stack in ROS inklusive eigenem Odometriesystem, hat die Integrationszeit des Kunden um mehrere Monate verkürzt

EMBEDDED UND SYSTEMNAHE ENTWICKLUNG
- C und C++, Embedded Linux, Mikrocontroller-Programmierung
- Echtzeitverhalten, Kommunikation zwischen Embedded-Controller und Host
- Hardwarenahe Optimierung

SENSORIK UND COMPUTER VISION
- LIDAR-Datenverarbeitung in Echtzeit, unter 3 cm Lokalisierungsgenauigkeit
- Kamerabildverarbeitung mit OpenCV und CUDA auf NVIDIA Jetson Xavier NX, 60 FPS bei unter 30 ms Latenz
- Sensorfusion, omnidirektionale Kamerasysteme

ELEKTRONIK UND PCB-DESIGN
- Schaltungsentwurf und Leiterplattenentwicklung
- Hochleistungselektronik kombiniert mit empfindlicher Sensorik
- Referenz: Platine für einen mobilen Roboter, alle Anforderungen in der ersten Revision erfüllt

3D-DESIGN UND PROTOTYPING
- 3D-Konstruktion, 3D-Druck, Prototypen und Kleinserien, Vorrichtungsbau

WEITERE SOFTWARE
- Python, Linux, Git, Machine Learning
- JavaScript mit React und Svelte, Backends und Weboberflächen für technische Systeme
- Prozessautomatisierung mit Microsoft Power Automate

HINTERGRUND
- Informatik B.Sc. an der TU München, Schwerpunkt Machine Learning, KI und hardwarenahe Programmierung, dazu angewandte Elektrotechnik
- Erteiltes deutsches Patent im Bereich omnidirektionaler Optik (DE102022001388A1)
- Wettbewerbsrobotik: Vize-Weltmeister RoboCup Junior 2021, Deutscher Meister VEX Robotics 2023

ARBEITSWEISE
- Remote, Schwerpunkt auf klar abgegrenzten Arbeitspaketen
- Ca. 3 Tage pro Woche verfügbar

ROS, ROS 2, Robotik, Motion Planning, Navigation, Odometrie, Gazebo, Embedded Linux, Mikrocontroller, Echtzeitsysteme, C, C++, Python, CUDA, OpenCV, NVIDIA Jetson, LIDAR, Sensorfusion, Computer Vision, Machine Learning, Schaltungsentwurf, Leiterplattendesign, PCB-Layout, Leistungselektronik, 3D-Konstruktion, 3D-Druck, PETG, Prototypenbau, Kleinserienfertigung, Linux, Git, JavaScript, React, Svelte, Microsoft Power Automate