Embedded Systems und Firmware Engineer

10/2022 – offen

Entwicklung von Produktions-Firmware für Diagnosegeräte in einer nach EN ISO 13485 zertifizierten Medizintechnik-Umgebung. Entwicklung von Küvetten-Transport-Firmware in Embedded C mit automatischer Positionslehre auf einem STM32G473 (Arm Cortex-M4). Implementierung von Ladebucht-Modul-Firmware zur Steuerung eines Mehrmotoren-Antriebssystems für die Agitation von roten Blutkörperchen. Entwicklung von Firmware für automatisierte Einweg-Spitzen-Handhabung, Spendeschlitten und Umgebungs-Temperaturregelungsmodule. Dokumentation von Modul-Schnittstellen und Verhalten, einschließlich Befehle, Unterbaugruppen, automatisierte Nachrichten, Fehlerbehandlung und Konfigurationsparameter. Obsoleszenzprojekte: Migration von Firmware für mehrere Module von Fujitsu MB96F356RS zu Renesas RX231 mit Äquivalenztests zur Bewahrung der Funktionalität und Verlängerung der Lebensdauer der Geräte. Implementierung von OpenAMP/RPMsg/remoteproc-Kommunikation zwischen Linux Cortex-A55 und Cortex-M33 auf dem Renesas RZ/G2L. Entwicklung von Mikrocontroller-Peripherie-Treibern in Embedded C. Unterstützung bei Funktions- und Integrationstests, Hardware-Software-Integration und Debugging.

6/2021 – 9/2022

Programmierung von PID-Reglern in C++ für Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung von Roboter-Testständen. Erstellung einer CANopen-Zustandsmaschine für Antriebs- und Bewegungssteuerung sowie Implementierung von Punkt-zu-Punkt- (PTP) und sinusförmiger Trajektorienplanung und -generierung. Implementierung der Motortemperatur-Sensor-Kalibrierung in der Embedded-Software. Verbesserung der Motorsteuerungsleistung durch Implementierung der elektrischen Winkelkalibrierung zur Maximierung des Motordrehmoments. Durchführung von Funktionstests neuer Roboter-Gelenke mit Testständen. Durchführung von Unit-Tests im Rahmen des Projekts zur funktionalen Sicherheit. Beitrag zur Entwicklung eines Backend-Webservers für Roboter-Gelenk-Tests in C++. Teilnahme an Scrum-Meetings, Agile-Entwicklungsaktivitäten und Projektdokumentation.

C++, Canopen, Funktionale Sicherheit, Agile Methodologie

12/2018 – 5/2021

Veröffentlichung von 3 wissenschaftlichen Artikeln. Entwicklung von Firmware für die Datenerfassung und Protokollierung von Inertial Measurement Unit (IMU)-Daten im Rahmen des ActiVAtE-Projekts mit Fokus auf Aktivitätserkennung bei diabetischen Patienten. Beitrag zu Bluetooth Low Energy (BLE) und Internet of Things (IoT)-Projekten. Stereo-Kamera-Kalibrierung für 3D-Objektverfolgung mit fiduzialen Markern. Versionskontrolle mit Git zur effizienten Verwaltung des Projekt-Codebasis.

Maschinenmonteur Büromaschinen und Kassen, Git