Softwareentwicklung und -integration für Embedded Systems und Linux

3/2021 – 6/2022

Es wurde eine automatische Reinigung für einen Haushaltsdampfgarer entwickelt. Die Tätigkeiten umfassen die Weiterentwicklung der MMI-Ansteuerung, die Erstellung und Pflege automatischer Testfälle (Python) in einer Jenkins-Umgebung sowie die Fehleranalyse in der Steuerteilsoftware.

Softwaretester, Softwareentwickler Embedded Systems

10/2019 – 10/2020

Für eine Anlage zur Röntgen-Computertomographie (bildgebend) wurden manuelle und automatische Systemtests für die Steuersoftware spezifiziert und durchgeführt. Diese Systemtests wurden mittels eines proprietären Tools sowie mit dem Test Run Manager/AutoIt/TestComplete erstellt. Sie umfassten die Komponente Linearbeschleuniger (Strahlungsquelle) und Manipulator (beweglicher Probenhalter) sowie die allgemeinen Abläufe des Scannens von Gegenständen. Erkannte Fehler wurden gefixt oder ans Entwicklerteam berichtet.
Es wurde ferner eine Testautomatisierung für eine GUI erstellt. Die GUI-Elemente (WinRT) werden von Jscript-Funktionen aus dem Code heraus automatisch bedient. Des Weiteren wurde eine Anbindung einer GUI an ein Database Interface (ElasticSearch) implementiert.
Testen und Entwickeln unter Windows 10, MS Visual Studio 2017/2019 Enterprise, ISO C++ 2017, Tortoise git, MFC, Test Run Manager, SmartBear TestComplete, Jscript, ElasticSearch

Softwaretester, Softwareentwickler Embedded Systems

11/2018 – 5/2019

Die kombinierte Ladeeinheit eines zu entwickelnden Elektrofahrzeugs erfordert die
Anpassung der Konfiguration von
 Kommunikation über CAN
 Diagnose der ECU
Hierfür wurden Extracts (AUTOSAR-XML-Dateien) in den DaVinci Configurator importiert und manuell angepasst.
Des Weiteren wurde das BMW-Tooling (EDIABAS, E-Sys, Restbussimulation) für den Einsatz in diesem Projekt in Betrieb genommen und etabliert.

C (Programmiersprache), CAN-Bus (controller area network)

5/2018 – 10/2018

Erstellung und Durchführung von Modultests mit VectorCAST, Durchführung und Dokumentation von Code Reviews

Stichworte: ISO-62304, Keil µVision, VectorCAST, PC-Lint, C-99, MISRA 2012-C, Jira, Tortoise SVN, TRAC, RTOS, Multithreading, Keil RTX, ARM Cortex M4 (NXP LPC4357), CAN-Protokoll

CAN-Bus (controller area network)

3/2018 – 5/2018

Erstellung eines Anforderungskatalogs für eine Vertriebsplattform von Druckerzubehör

Anforderungsspezifikationen

9/2017 – 9/2019

Für verschiedene ECU (Battery Management System Master, Electronic Device Control
Unit, SCU) eines Automobilzulieferers (elektrisch betriebene Nutzfahrzeuge) wurden
Modultests mit TESSY implementiert und durchgeführt. Des Weiteren wurden
Integrationstests ausgeführt.
Plattform/Tools: Testen unter Windows 7 mit TESSY 4.0.15 und Eclipse für ein Aurix TC275 Board
C, Tortoise SVN, Vector CANalyzer, CAN-Bus, PCAN-Explorer, CANdela, CANoe, Jira

Softwaretester, Softwareentwickler Embedded Systems

6/2015 – 3/2017

Spezifikation und Durchführung von System- und Komponententests, Fehleranalyse und -behebung

Kenntnisse: Windows 7, TASKING IDE, 8051, C, PTC Integrity (MKS)

Basissoftwarekonfiguration in einer AUTOSAR-Umgebung (CAN-Botschaften, RTE-Signale, Prozessieren der Daten von analogen und digitalen Sensoren, Aktuatorenansteuerung)

Kenntnisse: Eclipse, Infineon Aurix TC 233, C, MISRA, PolySpace, TESSY, QAC, Vector CANalyzer, Lauterbach Trace32

Softwareentwicklung (allg.)

11/2013 – 2/2015

Migration einer Software für Geschirrspüler auf eine neue Elektronikvariante.
Discovery 2014 Plus ist ein Modell eines Geschirrspülers eines namhaften Herstellers. Im Zuge eines Hardware-Redesigns wurden Anpassungen und Erweiterungen an der Plattformsoftware (Application Layer, Hardware Abstraction Layer) spezifiziert und implementiert. Die Codequalität wurde mit Polyspace und DAC sichergestellt.
Des Weiteren wurden Anpassungen im Bedienablauf für US-amerikanische Sicherheitsnormen für verschiedenen Geschirrspülermodelle vorgenommen.
Es wurden darüber hinaus Modultests an einem Geschirrspüler (Klinikbereich) implementiert, durchgeführt und dokumentiert.
Eine wurde zudem ein System zur Wärmerückgewinnung implementiert.

Kenntnisse: Windows 7, Visual C++ 2010/12, C, MISRA-C, ARM Cortex M3, IAR Embedded Workbench, Polyspace, DAC (Developer Assist for C), Doc-O-Matic, Enterprise Architect

Softwareentwicklung (allg.)

11/2011 – 9/2013

Vorentwicklung einer visuellen Einparkhilfe auf Linuxbasis. Evaluierung verschiedener Entwicklungswerkzeuge.
Programmierung eines hochauflösenden Timers für das Freescale i.MX6Quad-Board und anschließende Durchführung von Performance-Messungen für Taskwechsel und Inter Process Communication (IPC).
Integration eine Treibers für die Image Processing Unit (IPU) des i.MX zum Capturing von Videodaten.
Programmierung einer Schnittstelle zur Videoausgabe der IPU über LVDS und LCD Port (Ansteuerung über I²C).
Erstellung und Umsetzung eines Buildkonzepts für die Komponenten des SVS (Kernel, Treiber, Anwendungen)
Inbetriebnahme des CAN-Treibers.
Implementierung eines Linux Device Drivers für die CPU-Performancemessung
Evaluierung der COQOS/PikeOS-Echtzeitumgebung auf Verwendbarkeit für Rear-View-Systeme
Implementierung eines Message Gateways von ACF zu einer Socket-Verbindung.

Kenntnisse: Embedded Linux, C, ARM Cortex A9, Freescale i.MX6Quad, Xilinx Zynq7000, Pike OS, COQOS, Hypervizor, SCons, Jenkins, SMP, git, SVN, MKS, CAN-Bus

8/2009 – 7/2011

Erstellung einer Systemdokumentation für eine Plattform zur Mietwagenvermittlung.

Analyse der Geschäftsprozesse, Beschreibung der beteiligten Komponenten, der Interfaces und des Workflows.
Support bei der Implementierung einer WPF-GUI in VB.NET zur Administration dieser Plattform.
Implementierung von Schnittstellen zu XML/SOAP-Diensten von Mietwagenfirmen, Webservices zur Bereitstellung von Mietwagenangeboten.
Implementierung und Integration eines Tools zum Upload von Mietwagenangeboten zu Google Product Search.
Software-Redesign der Mietwagenplattform.

Kenntnisse: Car Rental, e-Business, Visual Basic, .NET, WPF, Windows Forms, Visual Studio 2008/2010, Team Foundation Server (TFS), T-SQL, XML, SOAP, MS SQL Server 2008

6/2008 – 2/2009

Evaluierung verschiedener Grafik-Packages (OpenGL, Adobe Flash/Gnash, Swfdec) für die GUI einer Empfangseinheit eines digitalen Funkmikrofons.
Implementierung von Teilen des Frameworks der Empfangseinheit.

Kenntnisse: Embedded Linux, C, GCC/GDB/make, Subversion, PowerPC, OpenGL/Mesa, Objective C/Distributed Objects/GnuStep, Adobe Flash CS, Gnash, Swfdec, Framebuffer, Shell Script

1/2008 – 3/2008

Spezifikation und Implementierung eines Socketservers zur Auswahl von Abschleppunternehmen.
Erstellung von Modulen zur Transformation geographischer Koordinaten.

Kenntnisse: MS Visual C++, MFC, VSS, UNIX, Sun Solaris 5.9, SQL, Oracle, TOAD, Sockets, TCP, Daemons, Multithreading, GIS, Koordinatentransformation: Gauß-Krüger, UTM, WGS84

6/2007 – 11/2007

Implementierung einer Import-/Exportfunktion zwischen dem internen Data Dictionary eines Modellierungstools und AUTOSAR.
Umsetzung eines Redesigns und Erweiterung der Software für die Funktionalität der AUTOSAR-Version 2.1

Kenntnisse: MS Visual Studio, C++, Design Patterns, MKS, XML, MFC, SPICE

1/2007 – 6/2007

Weiterentwicklung einer Automatisierungsschnittstelle einer CAE-Anwendung
Integration und Implementierung von Makros
Dokumentation der Schnittstelle

Kenntnisse: MS Developer Studio, VBA, Visual Source Safe, HTML

1/2006 – 12/2006

Integration von Multimediakomponenten in eine SW-Plattform für Mobilfunktelefone, Test und Debugging, Defect Tracking und Versionsverwaltung.

Kenntnisse: C++, APOXI, Lauterbach/Trace32, Mobile Analyser, ClearCase, ClearQuest

4/2005 – 12/2005

Anpassung eines Linuxkernels für Altera Excalibur Board und sciBoard Mobile 2, samt Treiber für das Flash-Filesystem und Migration des Root FS auf den Flashspeicher.

Kenntnisse: Embedded Linux, Linuxkernel, Lauterbach/Trace32, ARM 922T, ADS, Unix, Citrix, ClearCase

9/2004 – 4/2005

Untersuchung mehrerer Linux-Echtzeiterweiterungen (RTAI, ADEOS) auf Einsetzbarkeit als Betriebssystem für Mobilfunktelefone.
Implementierung von Performancemessungen auf Basis des Linux Test Projects (LTP).
Messung von Latenzzeiten.

Kenntnisse: (Embedded) Linux, RTAI, ADEOS, LTP, ARM 926EJS, DDD/GDB

2/2003 – 9/2004

Bereichsverantwortlichkeit für WAP Browser. Softwareintegration, Test, Defect Tracking, Debugging und Version Management.

Kenntnisse: C++, Series60 1.2, Symbian OS 6.1, WAP 1.2, WAP Push, WAP-Protokollstack