Embedded Firmware Engineer | STM32 | C | RTOS | Debugging & Performance Optimierung

4/2019 – 12/2021

Tätigkeit als System Engineer im Umfeld automatisierter Fahrfunktionen mit Schwerpunkt auf Systemdefinition, Requirements Engineering und interdisziplinärer Abstimmung innerhalb eines komplexen Automotive-Entwicklungsumfelds.

Verantwortlich für die Konsolidierung und Strukturierung von Systemanforderungen über mehrere Fachbereiche hinweg (Perception, KI, Regelungstechnik, Hardware/Software, SoC-Lieferanten). Sicherstellung konsistenter Architekturentscheidungen und technischer Ausrichtung.

Requirements Engineering und Stakeholder-Abstimmung unter Verwendung von IBM DOORS. Systemarchitektur-Modellierung mit SysML/SYSMOD sowie Definition und Verfeinerung systemweiter Schnittstellen.

Technische Koordination cross-funktionaler Teams (Hardware, Software, Functional Safety, Testing) sowie Moderation technischer Reviews und Architekturdiskussionen. Verantwortung für mehrere Systemfunktionen innerhalb einer hochgradig interdisziplinären Entwicklungsumgebung.

Ergebnis: Beitrag zur Entwicklung konsistenter und belastbarer Systemarchitekturen im Bereich autonomer Fahrfunktionen.

System Architektur, System Design, Systems Engineering, Automotive Electronics, Requirements Engineer

3/2018 – 3/2019

Mitarbeit bei Entwicklung, Verifikation und Qualifikation von Energieversorgungssystemen für Satellitenanwendungen. Tätigkeit im Umfeld hochzuverlässiger Leistungselektronik unter anspruchsvollen Luft- und Raumfahrtstandards.

Analoges Hardware-Design und Optimierung von Stromversorgungsmodulen für Satellitensysteme. Durchführung von Derating-, Worst-Case- und Teillastanalysen zur Sicherstellung der Langzeitzuverlässigkeit.

Analyse potenzieller Fehlerszenarien sowie Mitwirkung bei der Eliminierung von Single-Point-of-Failure-Risiken. Unterstützung von Fertigungs- und Qualitätssicherungsprozessen.

Planung und Durchführung von Umwelt- und Abnahmetests (Vibration, Thermik, Funktionstest) sowie Inbetriebnahme von Flughardware und zugehörigen Testsystemen.

Enge Zusammenarbeit mit interdisziplinären Entwicklungs- und Produktionsteams zur Sicherstellung zuverlässiger, flugfähiger Energieversorgungssysteme für Raumfahrtmissionen.

Hardware-Design, FMEA (Failure Mode and Effects Analysis), Systems Engineering

7/2016 – 2/2018

Entwicklung und Wartung automatisierter Testsysteme für weltraumtaugliche Kommunikationsverstärker im Luft- und Raumfahrtumfeld.

Verantwortlich für die Softwareentwicklung und Integration hochpräziser Labormessgeräte zur Sicherstellung zuverlässiger und reproduzierbarer End-of-Line-Qualifikationstests.

Entwicklung von Testautomatisierungssoftware in C unter Linux. Integration und Steuerung von Messinstrumenten über SCPI-Protokolle sowie Kommunikation via GPIB, USB, RS-232 und Ethernet.

Entwicklung von Treibern für Oszilloskope, Netzwerk- und Spektrumanalysatoren sowie Konzeption und Umsetzung automatisierter Prüfabläufe.

Automatisierung von System-Setups mittels Linux-Shell-Scripting und Erstellung strukturierter, nachvollziehbarer Testberichte für Qualifikationsprozesse im Aerospace-Umfeld.

Ergebnis: Sicherstellung stabiler und reproduzierbarer Qualifikationsprozesse in einem hochzuverlässigen Entwicklungsumfeld.

C (Programmiersprache), Softwareentwickler, Test Automation, Linux Entwicklung

2/2011 – 4/2016

End-to-End-Entwicklung von Embedded-Systemen für Consumer-Produkte mit Schwerpunkt auf Robotikplattformen (u. a. Saugroboter) und verwandten Geräten. Mitwirkung von Konzept- und Architekturphase über Prototypenentwicklung bis zur Serienüberführung (SOP).

Entwurf mikrocontrollerbasierter Systeme auf ARM Cortex-M0/M3 sowie 8051. Erstellung von Schaltplänen und PCB-Layouts mit Altium Designer.

Entwicklung von Embedded-Firmware in C/C++ (Bare Metal und FreeRTOS). Integration von Aktoren (DC, BLDC) und Sensorik (Hall, optisch, kapazitiv, MEMS).

Umsetzung von Kommunikationsschnittstellen wie UART, SPI und I²C sowie Entwicklung von HMI-Lösungen (OLED, ePaper, LCD, Touch- und Tasterinterfaces).

Hardware-Bereitstellung (Bring-up), Debugging und Unterstützung der Serienproduktion. Koordination von HW-/SW-Arbeitspaketen und Zusammenarbeit mit externen Partnern.

Ergebnis: Entwicklung serienreifer Embedded-Plattformen für robotische und Smart-Home-Geräte im volumenstarken Consumer-Markt.

ARM-Architektur, C (Programmiersprache), Echtzeit-Betriebssysteme, Hardware-Design, PCB-Designer, STM32

9/2006 – 2/2011

Mitarbeit an der Entwicklung von Embedded-Systemen für industrielle Strickmaschinen und Fadenzuführsysteme im Rahmen eines dualen Studiums. Tätigkeit im Umfeld von Hardware-Software-Co-Design über den gesamten Entwicklungszyklus hinweg.

Entwicklung von Embedded-Software in C sowie Unterstützung bei DSP-basierten Regel- und Überwachungsfunktionen. Integration mikrocontrollerbasierter Systeme und Mitwirkung bei Messungen, Validierung und elektronischen Tests.

Entwicklung von C#-basierten Benutzeroberflächen für interne Tools und Unterstützungssysteme im Maschinenbetrieb.

Ergebnis: Frühzeitige praktische Erfahrung in hardware-naher Embedded-Entwicklung und industriellen Steuerungssystemen.

C (Programmiersprache), Bürstenloser Gleischstrommotor (BLDC), Digitaler Signalprozessor (DSP), Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Embedded Systems, C#